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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.33 of 145.00 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.37 of 95.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 12.2 m at 60.3 m, depth 72 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -64.05 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -5.4 | 8 | 101 | done | -0.69 | 9.00 | 0.249 | 2401 | 247.2 | - | - | 2000 | - | -146.0 | -2.80 | - | 3505 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | 26.22 |
| 153 | 16.5 | -8.4 | 18 | 161 | roll | -0.69 | - | - | 2391 | - | 2.33 | 0.070 | 3408 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 194 | 20.0 | -7.7 | 24 | 207 | done | -0.69 | - | - | 2392 | - | 2.28 | 0.055 | 1993 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 247 | 24.6 | -9.0 | 29 | 261 | roll | -0.69 | - | - | 2392 | - | 2.25 | 0.070 | 588 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 275 | 27.1 | -8.5 | 31 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.063 | 2016 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 586 | 52.6 | -7.8 | 62 | 594 | done | -0.69 | - | - | 2384 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 70.2 | -9.3 | 82 | 856 | done | -0.14 | 0.60 | 0.125 | 2581 | 328.3 | - | - | 2017 | - | - | 62.42 | 0.904 | 2907 | -9.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.63 |
| 857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 72.1 | - | 89 | 930 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.050 | 2879 | 408.2 | 2.53 | 0.066 | 581 | -567.6 | 146.0 | 63.72 | 0.882 | 2310 | -9.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.79 | 24.18 |
| 1002 | 56.5 | 19.6 | 102 | 1013 | done | 0.69 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.061 | 1998 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.58 | 7.00 | 0.036 | 176 | 25.1 | - | - | 1998 | - | 300.24 | 59.35 | 0.129 | 1682 | 28.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||