prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.50 of 145.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.70 of 95.00 AH used of 10V (96.11% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 43 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 174 | - | - | - | 1949 | - | -63.2 | -34.40 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 53 | 2.7 | -3.7 | 5 | 76 | roll | -0.92 | 8.15 | 0.239 | 2273 | 257.5 | 2.35 | 0.087 | 528 | -604.7 | -122.4 | -6.20 | - | 3201 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.92 | 26.25 |
| 228 | 41.7 | -24.1 | 38 | 235 | done | -0.92 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.063 | 1955 | 620.4 | -122.4 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 540 | 109.2 | -20.9 | 95 | 544 | roll | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.067 | 3360 | 624.4 | -122.4 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 626 | 127.8 | -21.8 | 103 | 630 | done | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.058 | 1940 | -631.1 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 933 | 197.3 | -23.0 | 133 | 941 | roll | -0.92 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.066 | 3355 | 628.9 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1024 | 217.8 | -21.7 | 142 | 1033 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.058 | 1941 | -636.9 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1334 | 282.2 | -21.0 | 173 | 1343 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.066 | 3367 | 625.4 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1415 | 299.8 | -21.2 | 181 | 1425 | done | -0.92 | 0.12 | 0.212 | 2271 | 216.7 | 2.25 | 0.058 | 1941 | -633.8 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 1725 | 361.2 | -19.3 | 212 | 1726 | done | -0.92 | - | - | 2271 | - | - | - | 1941 | - | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 421.0 | -20.0 | 238 | 2038 | roll | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.066 | 3369 | 626.3 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2063 | 424.2 | -20.1 | 239 | 2071 | done | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.058 | 1945 | -619.1 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2371 | 492.2 | -22.0 | 255 | 2377 | roll | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.067 | 3363 | 630.2 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2423 | 501.0 | -21.9 | 257 | 2430 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.060 | 1940 | -618.7 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2731 | 568.9 | -20.9 | 273 | 2737 | roll | -0.92 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.069 | 3363 | 624.1 | -122.4 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2783 | 577.4 | -21.1 | 275 | 2792 | done | -0.92 | 0.05 | 0.200 | 2269 | 520.0 | 2.28 | 0.060 | 1951 | -619.3 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 3091 | 640.6 | -19.9 | 291 | 3097 | roll | -0.92 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.069 | 3360 | 626.2 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3178 | 656.5 | -20.0 | 295 | 3182 | done | -0.92 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.060 | 1940 | -617.4 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3490 | 719.0 | -19.2 | 311 | 3494 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.070 | 3359 | 622.4 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3519 | 722.0 | -19.1 | 312 | 3526 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.061 | 1940 | -617.0 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3828 | 783.6 | -19.5 | 328 | 3829 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 1940 | - | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 841.4 | -19.6 | 343 | 4130 | roll | -0.92 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.073 | 3359 | 622.4 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4242 | 864.4 | -19.5 | 349 | 4247 | done | -0.92 | 0.12 | 0.207 | 2267 | 216.7 | 2.25 | 0.063 | 1940 | -630.7 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
| 4558 | 920.3 | -17.4 | 365 | 4563 | roll | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.073 | 3358 | 621.9 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4637 | 933.3 | -17.3 | 369 | 4641 | done | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.063 | 1951 | -617.1 | -122.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4954 | 990.9 | -18.0 | 385 | 4958 | roll | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.074 | 3363 | 619.3 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4970 | 993.8 | -17.9 | 386 | 4974 | done | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.063 | 1945 | -630.2 | -122.4 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | 1000.3 | -18.2 | 388 | 5126 | done | -0.14 | 0.95 | 0.187 | 2524 | 290.5 | - | - | 1868 | - | - | 111.60 | 1.724 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 23.42 |
| 5127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | 1005.1 | - | 394 | 5255 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.107 | 2876 | 325.9 | 2.58 | 0.083 | 473 | -540.7 | 122.4 | 118.05 | 1.687 | 2199 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.05 | 23.12 |
| 5265 | 991.4 | 13.6 | 401 | 5269 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.066 | 1883 | 570.9 | 122.4 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 5583 | 929.3 | 18.8 | 417 | 5589 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.38 | 0.075 | 3306 | 597.9 | 122.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5622 | 921.6 | 18.9 | 419 | 5626 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.065 | 1879 | -599.6 | 122.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5937 | 860.6 | 19.0 | 435 | 5942 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.075 | 3296 | 595.4 | 122.4 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5986 | 853.7 | 19.2 | 437 | 5993 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.067 | 1847 | -603.8 | 122.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6293 | 792.8 | 19.4 | 453 | 6297 | roll | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.074 | 3301 | 605.8 | 122.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6351 | 781.7 | 19.7 | 456 | 6357 | done | 0.92 | 0.10 | 0.239 | 2879 | -140.0 | 2.38 | 0.067 | 1880 | -597.1 | 122.4 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.03 | - |
| 6671 | 721.8 | 18.5 | 472 | 6672 | done | 0.92 | - | - | 2879 | - | - | - | 1880 | - | 122.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 667.0 | 17.6 | 487 | 6973 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.076 | 3298 | 608.6 | 122.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6998 | 664.1 | 17.5 | 488 | 7005 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.068 | 1869 | -613.3 | 122.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7306 | 611.3 | 16.4 | 504 | 7311 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.076 | 3293 | 611.2 | 122.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7353 | 604.8 | 16.2 | 506 | 7357 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.068 | 1877 | -602.6 | 122.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7665 | 554.2 | 16.1 | 522 | 7669 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.076 | 3300 | 610.7 | 122.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7721 | 544.9 | 16.5 | 525 | 7726 | done | 0.92 | 0.12 | 0.252 | 2878 | -116.7 | 2.30 | 0.067 | 1877 | -618.7 | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 8037 | 496.2 | 15.4 | 541 | 8041 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.076 | 3294 | 616.1 | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8081 | 490.5 | 15.6 | 543 | 8085 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.067 | 1882 | -606.0 | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8393 | 438.1 | 16.6 | 559 | 8397 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.075 | 3298 | 615.7 | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8442 | 431.9 | 17.0 | 561 | 8449 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.067 | 1873 | -606.4 | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8749 | 376.8 | 17.0 | 583 | 8750 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | - | - | 1874 | - | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 328.0 | 15.3 | 613 | 9052 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | - | - | 1873 | - | 122.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 281.8 | 16.8 | 643 | 9353 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.074 | 3296 | 618.7 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9387 | 275.7 | 17.3 | 646 | 9395 | done | 0.92 | 0.08 | 0.236 | 2871 | -262.5 | 2.33 | 0.066 | 1878 | -608.6 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 9696 | 223.6 | 16.8 | 677 | 9697 | done | 0.92 | - | - | 2871 | - | - | - | 1878 | - | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 175.4 | 15.2 | 707 | 9999 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.073 | 3295 | 621.5 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10021 | 171.4 | 15.2 | 709 | 10030 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | -626.3 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10331 | 124.5 | 15.1 | 740 | 10341 | roll | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.072 | 3298 | 622.2 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10352 | 121.1 | 15.2 | 742 | 10356 | done | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.063 | 1880 | -630.2 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10659 | 75.7 | 14.1 | 788 | 10666 | roll | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.070 | 3296 | 621.1 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10744 | 61.7 | 18.0 | 804 | 10751 | done | 0.92 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -624.1 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11055 | 15.5 | 14.9 | 865 | 11062 | roll | 0.92 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.081 | 464 | -612.6 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11079 | 11.7 | 15.5 | 869 | 11087 | done | 0.92 | 0.15 | 0.238 | 2875 | -213.3 | 2.25 | 0.062 | 1886 | 632.0 | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.47 | - |
| 11129 | 3.1 | 17.6 | 878 | 11136 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | - | - | 1886 | - | 122.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -7.42 | 7.15 | 0.058 | 159 | 22.2 | 0.10 | 0.113 | 1947 | 19410.0 | 150.12 | 8.98 | 0.166 | 2086 | 232.3 | -0.372 | - | - | - | - | - | - | |||