SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains)
• Surface angle -30.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.64 - - 60 - - - 2940 - -190.7 -133.75 - 3076 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -6.0 17 196 roll -0.65 6.57 0.251 1655 242.8 2.30 0.057 1517 -618.7 -194.7 -13.73 - 3615 -39.3 - - - - - - - - - -
314 20.9 -14.3 38 324 done -0.65 - - 1645 - 2.33 0.058 2914 599.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
405 36.1 -15.5 51 410 done -0.65 - - 1645 - - - 2914 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
650 74.2 -15.1 92 657 roll -0.65 - - 1645 - 2.17 0.042 1522 -641.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
677 78.1 -14.6 96 686 done -0.65 - - 1634 - 2.30 0.057 2921 608.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1018 121.1 -12.4 135 1021 roll -0.65 - - 1627 - 1.58 0.064 3901 620.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1073 128.3 -12.6 138 1077 done -0.65 0.08 0.161 1650 287.5 1.52 0.039 2916 -648.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1412 164.3 -10.8 159 1416 roll -0.65 - - 1651 - 2.12 0.044 1528 -654.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1479 171.3 -9.1 163 1483 done -0.65 - - 1641 - 2.25 0.058 2932 624.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1812 208.5 -11.2 184 1813 done -0.65 - - 1641 - - - 2932 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2124 244.5 -11.5 204 2128 roll -0.65 - - 1641 - 2.15 0.044 1525 -654.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2181 250.2 -9.7 207 2185 done -0.65 - - 1631 - 2.25 0.057 2922 620.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2507 290.0 -12.8 223 2508 done -0.65 - - 1631 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2814 329.4 -12.6 238 2818 roll -0.65 - - 1631 - 2.17 0.044 1520 -646.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2843 333.4 -12.2 239 2848 done -0.65 0.15 0.179 1660 193.3 2.25 0.058 2923 623.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3170 364.1 -9.5 255 3174 roll -0.65 - - 1660 - 2.15 0.044 1527 -649.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3205 367.8 -9.1 256 3209 done -0.65 - - 1652 - 2.25 0.059 2932 624.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3530 399.8 -9.7 272 3531 done -0.65 - - 1652 - - - 2932 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3856 432.5 -10.0 283 3860 roll -0.65 - - 1652 - 2.17 0.044 1523 -649.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3908 437.5 -9.2 284 3912 done -0.65 - - 1642 - 2.25 0.059 2925 623.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4223 470.5 -10.6 294 4227 roll -0.65 - - 1642 - 2.15 0.044 1528 -649.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4247 473.4 -10.8 294 4254 done -0.65 - - 1633 - 2.22 0.058 2922 627.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4562 507.6 -10.9 305 4566 roll -0.65 - - 1633 - 2.17 0.044 1525 -643.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4586 510.5 -11.3 305 4591 done -0.65 0.12 0.188 1655 183.3 2.25 0.059 2931 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4901 537.5 -8.4 315 4905 roll -0.65 - - 1655 - 2.17 0.044 1522 -649.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4926 539.8 -8.9 315 4933 done -0.65 - - 1647 - 2.25 0.060 2932 626.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5243 567.7 -9.1 326 5247 roll -0.65 - - 1646 - 2.15 0.044 1523 -655.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5289 572.2 -8.5 327 5293 done -0.65 - - 1636 - 2.25 0.060 2929 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5610 603.5 -9.9 338 5611 done -0.65 - - 1636 - - - 2929 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5916 634.6 -10.2 348 5920 roll -0.65 - - 1636 - 2.15 0.044 1521 -654.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5945 637.9 -10.2 348 5953 done -0.65 0.12 0.183 1658 183.3 2.22 0.059 2923 631.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6262 663.2 -7.9 359 6266 roll -0.65 - - 1658 - 2.15 0.044 1525 -650.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6294 665.8 -8.2 360 6298 done -0.65 - - 1651 - 2.25 0.060 2934 626.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6632 693.6 -8.3 371 6636 roll -0.65 - - 1652 - 2.17 0.044 1522 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6667 696.8 -8.7 372 6671 done -0.65 - - 1642 - 2.25 0.060 2930 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6999 727.6 -9.6 383 7003 roll -0.65 - - 1642 - 2.17 0.045 1519 -650.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7034 731.0 -8.7 384 7039 done -0.65 - - 1633 - 2.25 0.060 2924 624.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7366 765.0 -10.5 395 7368 done -0.65 - - 1633 - - - 2925 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7674 797.4 -10.6 405 7678 roll -0.65 - - 1633 - 2.15 0.044 1527 -650.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7715 801.9 -9.8 406 7720 done -0.65 0.12 0.186 1656 191.7 2.25 0.060 2932 624.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8042 828.5 -8.1 417 8044 done -0.65 - - 1656 - - - 2933 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8348 853.9 -8.2 427 8352 roll -0.65 - - 1656 - 2.17 0.045 1519 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8389 857.4 -8.6 428 8394 done -0.65 - - 1649 - 2.25 0.060 2930 627.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8729 886.4 -8.6 439 8733 roll -0.65 - - 1649 - 2.15 0.045 1520 -655.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8753 889.0 -9.6 439 8760 done -0.65 - - 1639 - 2.25 0.060 2934 628.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9068 917.3 -9.0 450 9072 roll -0.65 - - 1639 - 2.17 0.045 1520 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9093 919.7 -9.5 450 9097 done -0.65 0.10 0.193 1655 160.0 2.25 0.060 2927 625.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9408 943.5 -7.5 460 9409 done -0.65 - - 1655 - - - 2927 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9714 965.6 -7.1 470 9718 roll -0.65 - - 1655 - 2.15 0.044 1522 -653.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9744 967.9 -7.4 470 9751 done -0.65 - - 1648 - 2.22 0.060 2922 630.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10060 990.9 -7.4 481 10061 done -0.65 - - 1648 - - - 2922 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10208 begin apogee
10218 1002.0 7.3 486 10421 done -0.19 0.52 0.153 1809 309.6 - - 2742 - - 196.68 1.186 2813 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10423 begin climb
10428 1008.5 - 493 10635 roll 0.65 0.77 0.071 2092 367.5 2.50 0.053 1339 -561.2 194.7 198.00 1.119 2016 -4.0 0.385 - - - - - - - - -
10850 911.7 25.2 505 10857 done 0.65 - - 2093 - 2.38 0.057 2732 585.3 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11165 818.8 29.8 516 11169 roll 0.65 - - 2104 - 2.30 0.054 1337 -606.5 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11213 805.2 27.4 517 11217 done 0.65 - - 2104 - 2.35 0.057 2739 596.6 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11539 706.2 30.2 528 11543 roll 0.65 - - 2114 - 2.30 0.054 1333 -611.3 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11572 697.0 30.2 529 11577 done 0.65 0.15 0.262 2085 -193.3 2.30 0.057 2739 611.3 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11911 601.5 28.5 540 11915 roll 0.65 - - 2093 - 2.28 0.053 1336 -615.4 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11976 584.4 26.0 542 11980 done 0.65 - - 2094 - 2.28 0.058 2735 613.6 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12319 486.6 29.0 553 12323 roll 0.65 - - 2104 - 2.25 0.054 1328 -625.3 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12360 474.9 26.0 554 12364 done 0.65 - - 2104 - 2.28 0.057 2734 616.7 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12686 381.2 29.5 566 12690 roll 0.65 - - 2114 - 2.25 0.054 1336 -621.3 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12735 367.9 27.2 568 12740 done 0.65 0.15 0.264 2084 -200.0 2.28 0.058 2734 613.2 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13065 280.7 26.2 584 13069 roll 0.65 - - 2093 - 2.22 0.053 1335 -630.2 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13123 266.0 23.7 586 13127 done 0.65 - - 2093 - 2.25 0.058 2736 622.7 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13445 179.7 27.6 605 13449 roll 0.65 - - 2104 - 2.22 0.054 1336 -630.6 194.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13499 165.0 24.8 608 13504 done 0.65 - - 2104 - 2.25 0.058 2742 624.9 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13829 76.6 27.2 638 13835 done 0.65 - - 2104 - - - 2742 - 194.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14118 begin surface coast
14132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14132 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.66 - - 58 - - - 2952 - 564.18 164.52 0.754 518 -9.0 0.001 - - - - - -