SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 310.00 AH used of 24V (95.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 done -0.95 - - 192 - - - 2043 - -87.6 -73.53 - 2645 - - - - - - - - 14.82 13.95 14.83
98 3.0 -7.3 13 118 roll -0.95 11.70 0.348 2112 164.1 2.50 0.079 3440 558.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.71
124 10.0 -23.6 17 132 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.061 2044 -581.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
164 19.0 -22.1 24 170 roll -0.95 - - 2105 - 2.47 0.080 3449 568.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.85
192 24.2 -18.8 29 200 done -0.95 0.08 0.333 2118 162.5 2.42 0.063 2046 -579.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.72
232 31.4 -18.6 36 238 roll -0.95 - - 2118 - 2.50 0.081 633 -565.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
275 39.3 -17.8 44 281 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.057 2042 587.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
312 45.5 -17.5 51 319 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.079 3458 573.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
351 52.6 -18.1 58 358 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.057 2038 -586.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
389 59.6 -18.2 65 395 done -0.95 - - 2112 - - - 2037 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
427 66.2 -19.5 72 433 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.081 3457 568.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
455 71.6 -19.2 77 463 done -0.95 0.08 0.322 2118 150.0 2.42 0.060 2043 -584.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.76
495 77.7 -16.5 84 502 roll -0.95 - - 2118 - 2.47 0.080 639 -568.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
542 85.7 -16.3 93 550 done -0.95 - - 2116 - 2.38 0.054 2046 591.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
581 92.5 -16.9 100 588 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.076 3456 575.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
624 99.7 -16.9 108 631 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.058 2046 -587.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
660 105.9 -17.5 112 661 done -0.95 - - 2112 - - - 2046 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
720 116.7 -18.0 118 721 done -0.95 - - 2111 - - - 2046 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
780 127.3 -17.5 124 781 done -0.95 - - 2112 - - - 2046 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
840 138.2 -18.3 130 845 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.080 639 -569.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
892 147.8 -18.1 135 898 done -0.95 0.08 0.353 2118 75.0 2.38 0.054 2047 591.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.84
964 160.8 -17.3 142 970 roll -0.95 - - 2116 - 2.42 0.077 3451 580.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.99
1057 176.1 -16.2 151 1062 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.059 2044 -586.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1129 187.4 -15.7 158 1131 done -0.95 - - 2116 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1189 197.2 -16.7 164 1190 done -0.95 - - 2116 - - - 2043 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1249 207.7 -17.4 170 1255 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.076 3456 572.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
1294 214.9 -17.1 174 1302 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.058 2042 -589.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
1362 226.3 -16.1 181 1363 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1421 235.8 -15.8 187 1422 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1482 245.7 -16.7 193 1483 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1541 255.9 -16.8 199 1542 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1602 265.6 -16.3 205 1603 done -0.95 - - 2110 - - - 2044 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1661 275.0 -15.4 211 1662 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1722 283.9 -15.2 217 1723 done -0.95 - - 2112 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1781 293.2 -15.7 223 1782 done -0.95 - - 2111 - - - 2044 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1847 303.0 -15.0 229 1852 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.079 639 -562.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1888 308.1 -15.1 231 1896 done -0.95 0.08 0.349 2118 75.0 2.38 0.053 2050 592.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
2014 329.1 -15.3 240 2015 done -0.95 - - 2118 - - - 2051 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2134 347.9 -15.8 248 2135 done -0.95 - - 2117 - - - 2051 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2254 366.7 -15.9 256 2255 done -0.95 - - 2118 - - - 2051 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2374 385.3 -15.3 264 2379 roll -0.95 - - 2115 - 2.45 0.080 3457 573.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
2475 399.3 -15.2 270 2481 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.058 2046 -592.9 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
2601 420.1 -15.8 279 2602 done -0.95 - - 2115 - - - 2046 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2721 439.7 -16.3 287 2726 roll -0.95 - - 2109 - 2.47 0.077 3458 571.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
2782 449.9 -16.5 291 2788 done -0.95 0.05 0.371 2117 160.0 2.42 0.059 2046 -583.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.94
2920 471.3 -15.6 300 2925 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.075 3453 574.3 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
2946 474.1 -15.7 301 2953 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 2039 -589.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3072 496.0 -16.2 310 3073 done -0.95 - - 2112 - - - 2039 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3192 515.4 -16.1 318 3193 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3312 534.6 -15.8 326 3313 done -0.95 - - 2113 - - - 2039 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3432 553.2 -15.1 334 3438 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.077 3455 566.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
3464 557.9 -14.8 336 3470 done -0.95 0.08 0.319 2118 150.0 2.42 0.059 2035 -586.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.90
3603 577.9 -14.4 345 3608 roll -0.95 - - 2119 - 2.47 0.082 634 -567.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
3644 582.7 -14.6 347 3651 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.054 2054 596.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
3774 603.2 -14.5 356 3780 roll -0.95 - - 2109 - 2.42 0.078 3451 577.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
3845 612.0 -14.3 359 3852 done -0.95 0.05 0.373 2117 160.0 2.38 0.060 2047 -589.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
4099 649.2 -14.0 372 4100 done -0.95 - - 2117 - - - 2047 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4339 682.2 -13.7 384 4344 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.080 3454 562.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
4421 693.4 -13.6 388 4426 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 2038 -585.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
4683 728.9 -13.4 401 4688 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.077 3457 567.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
4733 734.9 -13.8 403 4740 done -0.95 0.08 0.319 2118 150.0 2.40 0.059 2045 -588.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.81 14.89 14.95
4987 769.6 -13.3 416 4992 roll -0.95 - - 2119 - 2.47 0.080 3451 569.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5023 772.4 -13.3 417 5030 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.060 2039 -588.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
5269 805.9 -13.0 430 5270 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5509 837.5 -13.2 442 5514 roll -0.95 - - 2109 - 2.53 0.081 3454 559.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
5580 845.8 -13.4 445 5586 done -0.95 0.03 0.516 2116 233.3 2.40 0.060 2046 -586.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.91
5833 880.9 -13.6 458 5838 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.084 637 -563.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
5855 884.0 -13.7 459 5860 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.055 2050 588.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
6117 919.8 -13.1 472 6122 roll -0.95 - - 2109 - 2.45 0.082 3450 571.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
6228 932.0 -12.8 477 6235 done -0.95 0.05 0.379 2117 160.0 2.38 0.060 2044 -590.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
6482 966.7 -13.0 490 6483 done -0.95 - - 2117 - - - 2045 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6722 998.1 -13.0 502 6727 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.082 3459 558.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
6744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6744 begin apogee
6750 1000.0 -12.0 503 6845 done -0.18 1.42 0.250 2367 178.9 - - 2000 - - 90.18 2.618 2284 -4.0 0.282 - - - - - - 14.76 14.02 13.25
6847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6847 begin climb
6848 1005.2 - 508 6949 roll 0.95 1.83 0.148 2730 198.4 2.67 0.091 588 -528.8 87.6 91.40 2.554 1925 -3.9 0.288 - - - - - - 14.04 13.90 13.16
6989 994.9 10.3 515 6995 done 0.95 - - 2731 - 2.47 0.050 2006 574.1 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.29
7242 963.0 12.2 528 7243 done 0.95 - - 2731 - - - 2007 - 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7481 934.4 11.9 540 7487 roll 0.95 - - 2740 - 2.53 0.086 590 -560.1 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
7498 934.4 11.9 540 7505 done 0.95 - - 2740 - 2.40 0.054 2002 588.3 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
7744 904.2 11.4 553 7750 roll 0.95 - - 2740 - 2.45 0.079 3410 574.7 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.95
7762 904.2 11.4 553 7769 done 0.95 - - 2747 - 2.45 0.071 2003 -574.3 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
8009 874.1 11.0 566 8010 done 0.95 - - 2748 - - - 2003 - 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8247 848.3 11.1 578 8253 roll 0.95 - - 2756 - 2.53 0.095 590 -558.5 87.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
8329 838.5 11.9 582 8336 done 0.95 0.08 0.333 2744 -150.0 2.38 0.054 2003 593.7 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.90
8593 809.6 10.9 595 8599 roll 0.95 - - 2744 - 2.45 0.079 3410 574.3 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
8639 804.7 11.3 597 8645 done 0.95 - - 2751 - 2.45 0.071 2000 -575.5 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
8896 776.4 10.9 610 8903 roll 0.95 - - 2759 - 2.50 0.095 592 -563.2 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
8948 771.5 11.2 612 8954 done 0.95 0.08 0.336 2746 -162.5 2.38 0.054 2011 596.2 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
9201 744.1 10.2 625 9202 done 0.95 - - 2746 - - - 2012 - 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9441 719.2 10.4 637 9442 done 0.95 - - 2746 - - - 2012 - 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9681 694.0 10.5 649 9682 done 0.95 - - 2746 - - - 2012 - 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
9921 668.7 10.5 661 9927 roll 0.95 - - 2746 - 2.45 0.080 3409 570.2 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.10
9963 664.0 10.8 663 9970 done 0.95 - - 2752 - 2.45 0.073 2004 -573.5 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
10226 635.1 10.9 676 10233 roll 0.95 - - 2761 - 2.53 0.093 579 -563.2 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.07
10289 628.2 11.0 679 10296 done 0.95 0.10 0.308 2743 -180.0 2.40 0.051 2007 595.0 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.96
10553 600.7 10.2 692 10559 roll 0.95 - - 2743 - 2.40 0.077 3397 579.2 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
10609 595.5 10.8 695 10616 done 0.95 - - 2750 - 2.40 0.067 1997 -583.3 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
10735 581.5 10.2 704 10737 done 0.95 - - 2750 - - - 1998 - 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10855 569.2 10.2 712 10861 roll 0.95 - - 2758 - 2.50 0.093 588 -564.0 87.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10918 562.5 10.7 716 10925 done 0.95 0.08 0.336 2745 -162.5 2.38 0.051 2005 595.4 87.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
11057 548.7 9.7 725 11063 roll 0.96 - - 2752 - 2.47 0.088 593 -571.7 91.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11075 547.1 9.5 726 11091 done 0.97 - - 2752 - 2.35 0.051 2007 601.7 97.3 6.32 1.746 1886 -3.2 0.185 - - - - - - 14.98 14.90 14.11
11210 533.4 10.1 735 11215 roll 0.97 - - 2760 - 2.50 0.086 593 -565.6 97.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
11242 529.8 10.7 737 11248 done 0.97 0.08 0.330 2748 -150.0 2.35 0.050 2003 600.0 97.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.86
11380 516.0 9.8 746 11385 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.088 593 -564.0 99.5 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
11436 511.0 10.3 749 11443 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.050 2006 601.3 99.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
11562 497.0 10.3 758 11567 roll 0.97 - - 2760 - 2.50 0.086 590 -566.4 99.5 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
11594 493.9 9.9 760 11606 done 0.97 0.08 0.330 2747 -162.5 2.35 0.050 2007 603.0 100.8 5.35 1.608 1872 -2.6 0.150 - - - - - - 14.77 14.88 14.12
11733 479.2 10.3 769 11734 done 0.97 - - 2748 - - - 2007 - 100.8 - - 1872 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11853 467.3 9.9 777 11854 done 0.97 - - 2748 - - - 2007 - 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11973 455.2 10.3 785 11978 roll 0.97 - - 2753 - 2.50 0.086 593 -565.6 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
11990 453.4 10.4 786 11995 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.050 2003 600.0 102.8 - - 1872 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
12127 438.7 10.7 795 12132 roll 0.97 - - 2754 - 2.42 0.076 3396 575.6 102.8 - - 1872 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
12144 436.8 10.7 796 12151 done 0.97 0.08 0.367 2749 -62.5 2.40 0.070 2004 -580.0 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.90
12283 422.0 10.5 805 12284 done 0.97 - - 2749 - - - 2004 - 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12403 409.0 10.8 813 12404 done 0.97 - - 2748 - - - 2004 - 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12523 395.8 11.0 821 12524 done 0.97 - - 2749 - - - 2004 - 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12643 382.2 11.5 829 12644 done 0.97 - - 2748 - - - 2004 - 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12763 368.6 11.3 837 12764 done 0.97 - - 2749 - - - 1999 - 102.8 - - 1872 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12883 355.8 10.5 845 12888 roll 0.97 - - 2749 - 2.45 0.075 3396 570.2 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.08
12949 349.2 10.5 849 12955 done 0.97 - - 2754 - 2.42 0.070 1994 -579.3 102.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
13082 335.5 9.8 858 13092 roll 0.97 - - 2754 - 2.45 0.070 3399 573.5 105.0 4.95 1.429 1856 -3.0 0.133 - - - - - - 15.07 14.75 14.17
13114 332.5 9.6 860 13129 done 0.98 - - 2761 - 2.42 0.067 2000 -578.1 109.9 7.18 1.588 1834 -3.1 0.120 - - - - - - 14.93 14.83 14.12
13249 318.6 10.3 869 13254 roll 0.98 - - 2767 - 2.53 0.090 587 -558.5 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
13320 311.9 10.8 873 13327 done 0.98 0.10 0.302 2749 -180.0 2.38 0.048 2008 597.1 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.86
13451 296.7 10.8 883 13456 roll 0.98 - - 2756 - 2.53 0.085 586 -562.1 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
13513 289.6 11.5 889 13518 done 0.98 - - 2757 - 2.38 0.049 2001 594.5 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.92
13585 281.5 11.2 896 13591 roll 0.98 - - 2762 - 2.50 0.085 597 -561.6 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
13597 280.2 11.4 897 13603 done 0.98 0.08 0.324 2750 -150.0 2.35 0.048 2002 597.9 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.88
13670 272.3 10.9 904 13671 done 0.98 - - 2750 - - - 2002 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13729 265.5 11.4 910 13735 roll 0.98 - - 2757 - 2.50 0.085 588 -565.6 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
13782 259.1 12.2 915 13787 done 0.98 - - 2756 - 2.38 0.048 2007 596.2 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.91
13854 250.2 12.6 922 13860 roll 0.98 - - 2762 - 2.53 0.084 586 -561.7 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
13906 243.0 13.7 927 13912 done 0.98 0.05 0.379 2753 -180.0 2.38 0.047 2011 598.7 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.86
13979 233.5 13.0 934 13980 done 0.98 - - 2753 - - - 2012 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
14039 225.7 12.9 940 14040 done 0.98 - - 2753 - - - 2012 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14099 218.1 12.5 946 14100 done 0.98 - - 2753 - - - 2012 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14159 210.5 12.7 952 14164 roll 0.98 - - 2759 - 2.50 0.084 590 -568.8 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
14191 206.4 12.5 955 14196 done 0.98 - - 2759 - 2.35 0.047 2005 602.1 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
14263 197.0 12.8 962 14268 roll 0.98 - - 2765 - 2.50 0.083 591 -565.6 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
14345 186.9 12.5 970 14351 done 0.98 0.08 0.324 2753 -150.0 2.35 0.048 2005 601.7 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.89
14417 178.3 11.5 977 14423 roll 0.98 - - 2759 - 2.50 0.085 590 -566.0 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
14429 176.8 11.7 978 14434 done 0.98 - - 2758 - 2.35 0.049 1998 599.1 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.94
14501 168.7 11.3 985 14503 done 0.98 - - 2759 - - - 1999 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14561 162.2 10.5 991 14562 done 0.98 - - 2758 - - - 1999 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14622 155.8 11.0 997 14623 done 0.98 - - 2758 - - - 1999 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14681 149.2 10.9 1003 14686 roll 0.98 - - 2765 - 2.50 0.084 587 -564.8 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
14696 147.9 11.0 1004 14704 done 0.98 0.08 0.322 2752 -162.5 2.35 0.048 2008 604.7 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.86
14763 140.4 10.5 1011 14769 roll 0.98 - - 2759 - 2.50 0.082 590 -567.2 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
14795 137.0 10.5 1014 14801 done 0.98 - - 2759 - 2.35 0.047 2008 603.4 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
14867 129.4 10.5 1021 14869 done 0.98 - - 2758 - - - 2009 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14928 122.7 11.2 1027 14933 roll 0.98 - - 2759 - 2.40 0.073 3393 576.7 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
14959 118.9 11.7 1030 14965 done 0.98 0.08 0.350 2752 -87.5 2.40 0.066 2001 -580.0 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
15032 110.4 11.4 1037 15037 roll 0.98 - - 2759 - 2.50 0.089 592 -563.6 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
15047 108.9 11.8 1038 15054 done 0.98 - - 2758 - 2.35 0.048 2005 601.3 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
15114 100.5 12.0 1045 15116 done 0.98 - - 2759 - - - 2005 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15174 93.0 13.1 1056 15180 done 0.98 - - 2759 - - - 2005 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15212 88.2 12.8 1063 15219 roll 0.98 - - 2764 - 2.50 0.083 590 -566.0 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
15230 86.1 12.3 1066 15237 done 0.98 0.08 0.318 2751 -162.5 2.35 0.047 2005 602.1 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.88
15269 81.3 10.9 1073 15275 done 0.98 - - 2751 - - - 2005 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15306 77.6 10.9 1080 15313 done 0.98 - - 2751 - - - 2011 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15345 73.9 10.3 1087 15350 done 0.98 - - 2751 - - - 2006 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15381 69.6 11.3 1094 15387 done 0.98 - - 2751 - - - 2005 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
15419 65.2 11.4 1101 15425 done 0.98 - - 2751 - - - 2006 - 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15456 60.6 12.4 1108 15464 roll 0.98 - - 2758 - 2.53 0.083 583 -562.5 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.01
15486 56.8 13.3 1113 15493 done 0.98 - - 2757 - 2.38 0.047 2012 600.4 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
15523 51.5 13.1 1120 15530 done 0.98 - - 2757 - - - 2014 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15562 47.3 11.7 1127 15569 roll 0.98 - - 2764 - 2.53 0.082 585 -564.8 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
15585 44.3 12.8 1131 15593 done 0.98 0.08 0.322 2751 -162.5 2.35 0.047 2000 602.1 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.83
15624 39.1 14.3 1138 15630 done 0.98 - - 2751 - - - 2001 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15662 34.6 12.7 1145 15668 roll 0.98 - - 2757 - 2.50 0.083 584 -566.8 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
15700 29.4 14.2 1152 15707 done 0.98 - - 2757 - 2.35 0.047 2002 603.4 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
15739 23.5 14.0 1159 15744 done 0.98 - - 2758 - - - 2002 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15776 18.9 12.8 1166 15782 roll 0.98 - - 2757 - 2.42 0.072 3403 578.9 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
15804 15.4 12.8 1171 15811 done 0.98 0.08 0.343 2752 -62.5 2.40 0.061 1999 -585.0 109.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.86
15842 10.5 15.0 1178 15848 done 0.98 - - 2752 - - - 1997 - 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15880 5.7 12.4 1185 15887 roll 0.98 - - 2751 - 2.45 0.078 3393 569.8 109.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.00
15897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15897 begin surface coast
15918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15918 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.95 12.20 0.072 200 16.4 2.38 0.064 2030 -977.3 250.20 99.62 1.161 1265 12.7 -0.001 - - - - - -