GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.26 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.38 of 100.00 AH used of 10V (96.62% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 655.19 (beyond SM_CC=550)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 48 VBD -0.78 - - 192 - - - 2502 - -219.1 -32.83 - 1674 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -5.0 3 123 roll -0.78 7.93 0.253 2045 233.7 1.52 0.061 1585 -603.3 -219.1 -55.20 - 3961 -41.4 - - - - - - - - - -
362 73.4 -15.4 31 370 done -0.78 - - 2040 - 1.58 0.048 2502 580.4 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
472 94.5 -21.0 42 473 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
575 116.0 -20.6 52 576 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
886 176.7 -19.1 82 889 roll -0.78 - - 2040 - 1.50 0.038 1590 -608.0 -219.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
918 182.5 -17.3 85 921 done -0.78 - - 2035 - 1.55 0.054 2497 585.2 -219.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1240 242.4 -18.1 116 1241 done -0.78 - - 2035 - - - 2497 - -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1549 299.9 -18.9 146 1550 done -0.78 - - 2035 - - - 2497 - -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1860 355.5 -17.9 176 1861 done -0.78 - - 2035 - - - 2497 - -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2170 408.4 -17.4 206 2171 done -0.78 - - 2035 - - - 2497 - -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2481 461.3 -16.9 236 2484 roll -0.78 - - 2035 - 1.50 0.048 1594 -602.0 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2516 467.4 -16.0 239 2524 done -0.78 - - 2028 - 1.58 0.057 2505 576.6 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2835 520.7 -17.7 270 2838 roll -0.78 - - 2028 - 1.52 0.049 1598 -596.7 -219.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2888 529.9 -16.0 275 2891 done -0.78 - - 2021 - 1.55 0.058 2500 581.9 -219.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3211 584.2 -17.1 306 3214 roll -0.78 - - 2021 - 1.50 0.050 1598 -601.3 -219.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3232 587.9 -16.0 308 3235 done -0.78 0.10 0.157 2046 250.0 1.55 0.059 2499 581.3 -219.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3552 633.7 -14.0 339 3553 done -0.78 - - 2045 - - - 2499 - -219.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3863 677.6 -14.2 369 3864 done -0.78 - - 2045 - - - 2499 - -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4173 721.6 -14.0 399 4176 roll -0.78 - - 2046 - 1.52 0.054 1594 -595.4 -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4205 726.0 -13.5 402 4208 done -0.78 - - 2040 - 1.58 0.062 2502 574.7 -219.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4528 770.9 -13.9 433 4528 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4836 814.1 -13.6 463 4837 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5147 857.7 -14.5 493 5148 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5457 900.2 -13.5 523 5458 done -0.78 - - 2040 - - - 2502 - -219.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5768 943.9 -14.1 553 5771 roll -0.78 - - 2040 - 1.55 0.054 1587 -590.3 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5800 948.4 -14.1 556 5803 done -0.78 - - 2033 - 1.58 0.064 2497 575.9 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6099 begin apogee
6104 991.2 14.3 585 6273 done -0.19 0.65 0.137 2239 316.9 - - 2497 - - 164.95 1.231 3075 -5.2 0.430 - - - - - - - - -
6273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6273 begin climb
6276 1000.3 - 602 6465 done 0.78 0.88 0.061 2549 352.3 - - 2497 - 219.1 180.95 1.205 2180 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
6775 909.5 22.4 648 6778 roll 0.78 - - 2555 - 1.60 0.058 1594 -564.4 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6864 890.1 21.6 656 6871 done 0.78 - - 2555 - 1.62 0.067 2497 557.4 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7182 816.0 23.3 687 7185 roll 0.78 - - 2562 - 1.55 0.053 1606 -574.8 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7229 804.8 22.5 691 7236 done 0.78 - - 2562 - 1.60 0.065 2500 558.8 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7547 730.0 23.7 722 7548 done 0.78 - - 2562 - - - 2499 - 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7856 657.9 23.2 752 7859 roll 0.78 - - 2569 - 1.55 0.054 1599 -580.6 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7952 636.7 22.7 761 7955 done 0.78 - - 2569 - 1.58 0.063 2495 567.1 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8273 561.7 23.7 792 8276 roll 0.78 - - 2575 - 1.52 0.051 1604 -586.2 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8319 550.8 21.7 796 8327 done 0.78 - - 2575 - 1.55 0.058 2496 575.5 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8638 475.2 24.7 827 8641 roll 0.78 - - 2582 - 1.50 0.048 1598 -598.7 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8745 449.5 22.9 837 8748 done 0.78 - - 2581 - 1.55 0.059 2496 579.4 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9068 370.7 24.9 868 9070 roll 0.78 - - 2589 - 1.50 0.048 1600 -597.3 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9110 359.8 24.2 872 9113 done 0.78 0.10 0.185 2560 -290.0 1.55 0.059 2497 578.7 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9431 286.2 23.0 903 9434 roll 0.78 - - 2565 - 1.50 0.046 1598 -599.3 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9506 269.9 20.7 910 9509 done 0.78 - - 2565 - 1.55 0.058 2498 580.6 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9827 194.1 23.7 941 9830 roll 0.78 - - 2571 - 1.50 0.044 1596 -601.3 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9863 186.0 21.2 944 9870 done 0.78 - - 2572 - 1.55 0.058 2498 581.9 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10181 112.5 22.7 975 10182 done 0.78 - - 2572 - - - 2499 - 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10490 46.3 17.4 1005 10493 roll 0.78 - - 2571 - 1.38 0.064 3399 652.2 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10633 27.6 12.2 1018 10642 done 0.78 - - 2578 - 1.30 0.040 2500 -691.5 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10743 20.3 4.7 1029 10868 roll 0.99 0.12 0.077 2641 525.0 1.58 0.042 1590 -575.9 389.3 120.82 0.534 1486 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
11048 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11048 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.52 6.57 0.034 191 -372.9 - - 2501 - 656.17 - - 400 - - - - - - - -