prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.01 of 150.00 AH used of 24V (72.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.03 of 100.00 AH used of 10V (39.97% remains) | |
| • Surface angle 0.8 deg, depth 86.17 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2818 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -8.40 | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 86.2 | - | 1 | 48 | roll | -0.84 | 0.75 | 0.081 | 2553 | -353.3 | 2.65 | 0.045 | 889 | -606.0 | -219.0 | -12.98 | - | 3859 | -136.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 89.1 | -9.8 | 8 | 80 | done | -0.88 | - | - | 2550 | - | 2.40 | 0.043 | 2306 | 590.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 108.2 | -14.5 | 28 | 215 | roll | -0.88 | - | - | 2550 | - | 2.33 | 0.050 | 3713 | 603.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 129.7 | -14.6 | 40 | 359 | done | -0.88 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.029 | 2292 | -617.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 148.8 | -14.5 | 53 | 490 | roll | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.050 | 3716 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 161.0 | -14.5 | 60 | 573 | done | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2306 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 180.2 | -14.1 | 72 | 709 | roll | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.051 | 3717 | 605.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 193.3 | -14.2 | 79 | 799 | done | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.030 | 2301 | -621.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 211.9 | -14.1 | 92 | 932 | roll | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.051 | 3720 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 227.3 | -14.2 | 101 | 1038 | done | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.031 | 2299 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 246.5 | -14.2 | 113 | 1172 | roll | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3713 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 258.3 | -14.2 | 119 | 1254 | done | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2302 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 285.6 | -13.9 | 138 | 1449 | roll | -0.88 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.050 | 3720 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 305.5 | -15.4 | 149 | 1580 | done | -0.88 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.030 | 2289 | -644.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 335.4 | -14.7 | 168 | 1783 | roll | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.051 | 3713 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 356.5 | -14.8 | 180 | 1926 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.031 | 2304 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 385.2 | -14.2 | 198 | 2123 | roll | -0.86 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.052 | 3713 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | 400.3 | 14.2 | 206 | 2406 | done | -0.16 | 0.70 | 0.133 | 2762 | 325.7 | - | - | 2493 | - | - | 174.93 | 0.920 | 2960 | -5.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 410.1 | - | 223 | 2601 | done | 0.84 | 0.95 | 0.064 | 3093 | 348.4 | - | - | 2492 | - | 219.0 | 184.60 | 0.869 | 2066 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 361.5 | 17.5 | 259 | 2798 | roll | 0.69 | 0.20 | 0.164 | 3042 | -255.0 | 2.17 | 0.049 | 3765 | 586.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 338.9 | 15.7 | 270 | 2935 | done | 0.59 | 0.15 | 0.163 | 3012 | -200.0 | 2.05 | 0.031 | 2507 | -613.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 315.7 | 11.6 | 289 | 3170 | roll | 0.64 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.053 | 3762 | 570.5 | 260.8 | 34.58 | 0.840 | 1895 | -4.5 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 296.9 | 14.3 | 301 | 3272 | done | 0.64 | - | - | 3020 | - | 2.10 | 0.032 | 2500 | -601.0 | 260.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 271.7 | 13.0 | 320 | 3476 | roll | 0.65 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.053 | 3762 | 581.6 | 268.1 | 6.80 | 0.752 | 1866 | -3.7 | 0.142 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 255.9 | 14.3 | 329 | 3579 | done | 0.62 | - | - | 3030 | - | 2.03 | 0.032 | 2495 | -624.1 | 268.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 229.5 | 13.1 | 348 | 3785 | roll | 0.63 | - | - | 3029 | - | 2.10 | 0.050 | 3763 | 603.8 | 273.7 | 6.18 | 0.739 | 1844 | -3.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 213.1 | 15.3 | 357 | 3886 | done | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.05 | 0.032 | 2500 | -616.1 | 273.7 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 194.5 | 13.6 | 370 | 4017 | roll | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.08 | 0.052 | 3763 | 607.2 | 273.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 183.2 | 15.8 | 376 | 4092 | done | 0.54 | 0.15 | 0.133 | 2997 | -280.0 | 2.03 | 0.032 | 2507 | -618.7 | 273.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 168.3 | 10.4 | 389 | 4287 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.092 | 3051 | 450.0 | 2.15 | 0.050 | 3762 | 583.7 | 344.2 | 61.75 | 0.779 | 1555 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 148.3 | 17.2 | 399 | 4355 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.08 | 0.031 | 2502 | -605.8 | 344.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 127.5 | 15.3 | 412 | 4485 | roll | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.10 | 0.051 | 3767 | 602.4 | 344.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 120.0 | 16.6 | 415 | 4533 | done | 0.65 | 0.10 | 0.138 | 3033 | -270.0 | 2.08 | 0.032 | 2498 | -610.1 | 344.2 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 102.1 | 13.3 | 428 | 4664 | roll | 0.69 | - | - | 3033 | - | 2.08 | 0.051 | 3763 | 608.2 | 344.2 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 93.0 | 15.7 | 437 | 4727 | done | 0.69 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.033 | 2493 | -625.6 | 344.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 85.1 | 0.1 | 462 | 4928 | VBD | 1.33 | 0.55 | 0.066 | 3250 | 380.0 | - | - | 2492 | - | 666.3 | 64.00 | 0.728 | 1230 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 85.2 | - | 472 | 5259 | VBD | -0.02 | 1.30 | 0.084 | 2812 | -336.9 | - | - | 2492 | - | -15.7 | -5.72 | - | 1161 | 12.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||