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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.90 of 150.00 AH used of 24V (89.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.73 of 100.00 AH used of 10V (91.27% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 181 | VBD | -0.88 | - | - | 437 | - | - | - | 1973 | - | -219.0 | -162.55 | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.6 | -5.1 | 25 | 211 | roll | -0.88 | 9.43 | 0.225 | 2797 | 250.3 | 3.05 | 0.082 | 3715 | 571.1 | -219.0 | -7.97 | - | 3858 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 58.7 | -16.9 | 74 | 463 | done | -0.81 | 0.10 | 0.148 | 2830 | 330.0 | 2.35 | 0.050 | 2286 | -608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 79.1 | -14.5 | 99 | 602 | roll | -0.81 | - | - | 2821 | - | 2.40 | 0.073 | 3712 | 594.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 99.9 | -14.7 | 124 | 741 | done | -0.81 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.050 | 2298 | -614.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 119.1 | -14.2 | 137 | 871 | roll | -0.81 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.072 | 3712 | 601.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 130.9 | -15.5 | 143 | 951 | done | -0.79 | 0.08 | 0.146 | 2837 | 325.0 | 2.30 | 0.050 | 2295 | -616.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 148.4 | -12.8 | 156 | 1083 | roll | -0.79 | - | - | 2827 | - | 2.35 | 0.073 | 3712 | 603.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 160.7 | -13.6 | 163 | 1173 | done | -0.81 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.050 | 2293 | -617.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 178.5 | -13.5 | 176 | 1305 | roll | -0.81 | - | - | 2817 | - | 2.38 | 0.072 | 3712 | 596.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 193.0 | -13.7 | 184 | 1406 | done | -0.81 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.050 | 2305 | -617.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 212.7 | -14.9 | 197 | 1537 | roll | -0.79 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.073 | 3712 | 598.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 228.3 | -15.9 | 205 | 1639 | done | -0.77 | 0.12 | 0.139 | 2848 | 350.0 | 2.28 | 0.050 | 2300 | -619.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 244.1 | -11.1 | 218 | 1769 | roll | -0.82 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.073 | 3712 | 600.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 255.4 | -11.9 | 226 | 1864 | done | -0.88 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.050 | 2292 | -631.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 280.0 | -11.9 | 245 | 2068 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.106 | 2776 | -660.0 | 2.38 | 0.073 | 3714 | 597.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | 300.8 | 17.9 | 255 | 2383 | done | -0.17 | 0.82 | 0.138 | 3039 | 320.7 | - | - | 2295 | - | - | 190.62 | 0.997 | 2961 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | 312.4 | - | 273 | 2589 | done | 0.88 | 1.00 | 0.061 | 3378 | 339.0 | - | - | 2295 | - | 219.0 | 198.93 | 0.925 | 2068 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 247.6 | 22.9 | 310 | 2783 | roll | 0.63 | 0.25 | 0.181 | 3309 | -276.0 | 2.45 | 0.062 | 3720 | 581.6 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 218.7 | 18.8 | 322 | 2928 | done | 0.46 | 0.22 | 0.157 | 3254 | -250.0 | 2.38 | 0.048 | 2297 | -597.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 201.9 | 11.5 | 335 | 3106 | roll | 0.52 | - | - | 3254 | - | 2.55 | 0.067 | 3715 | 556.1 | 264.7 | 39.67 | 0.891 | 1880 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 187.0 | 13.2 | 345 | 3178 | done | 0.52 | - | - | 3261 | - | 2.35 | 0.049 | 2298 | -603.0 | 267.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 170.4 | 12.4 | 357 | 3338 | roll | 0.55 | - | - | 3262 | - | 2.47 | 0.067 | 3713 | 572.9 | 291.2 | 24.25 | 0.868 | 1772 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 158.3 | 14.7 | 364 | 3406 | done | 0.55 | - | - | 3271 | - | 2.38 | 0.048 | 2301 | -593.3 | 291.2 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 140.9 | 13.3 | 377 | 3536 | roll | 0.55 | - | - | 3271 | - | 2.40 | 0.067 | 3713 | 588.3 | 293.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 131.7 | 14.7 | 382 | 3598 | done | 0.52 | - | - | 3281 | - | 2.30 | 0.049 | 2294 | -617.0 | 293.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 112.9 | 14.1 | 394 | 3733 | roll | 0.52 | - | - | 3281 | - | 2.40 | 0.067 | 3716 | 592.5 | 293.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 105.1 | 15.5 | 398 | 3784 | done | 0.48 | 0.12 | 0.174 | 3256 | -208.3 | 2.30 | 0.052 | 2297 | -617.0 | 293.1 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 88.7 | 11.7 | 419 | 3958 | roll | 0.57 | - | - | 3256 | - | 2.53 | 0.069 | 3710 | 558.5 | 332.9 | 35.90 | 0.858 | 1603 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 76.0 | 12.8 | 436 | 4041 | done | 0.63 | 0.10 | 0.052 | 3316 | 600.0 | 2.38 | 0.052 | 2302 | -591.6 | 346.9 | 13.52 | 0.802 | 1544 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 49.5 | 18.2 | 463 | 4180 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.167 | 3286 | -250.0 | 2.40 | 0.067 | 3716 | 589.2 | 346.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 41.0 | 16.3 | 471 | 4226 | done | 0.57 | - | - | 3288 | - | 2.35 | 0.054 | 2293 | -605.5 | 346.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 21.0 | 14.2 | 496 | 4365 | roll | 0.57 | - | - | 3288 | - | 2.42 | 0.070 | 3710 | 585.5 | 346.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 14.7 | 15.0 | 503 | 4407 | done | 0.57 | - | - | 3298 | - | 2.30 | 0.053 | 2298 | -613.9 | 346.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 423 | - | - | - | 2295 | - | 623.30 | 157.60 | 0.742 | 419 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||