• Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.57 | 0.116 | 1099 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 1.0 | - | 1 | 49 | roll | -1.62 | 8.20 | 0.069 | 1833 | 89.5 | 3.45 | 1.304 | 710 | -341.4 | -341.3 | -7.38 | - | 2904 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.73 | 25.94 |
86 | 4.3 | -11.3 | 9 | 95 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.05 | 0.034 | 1900 | 390.2 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.81 |
132 | 10.2 | -12.2 | 15 | 141 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
176 | 16.0 | -12.7 | 21 | 186 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.28 | 0.068 | 3083 | 360.7 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.77 | 26.15 |
241 | 22.9 | -10.6 | 30 | 250 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.05 | 0.034 | 1910 | -384.6 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.99 |
285 | 27.7 | -11.1 | 36 | 294 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
330 | 32.8 | -11.6 | 42 | 338 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
374 | 38.4 | -13.0 | 48 | 383 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.38 | 0.083 | 702 | -357.4 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.94 | 26.33 |
412 | 43.3 | -12.7 | 53 | 422 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.03 | 0.035 | 1895 | 393.7 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
459 | 48.8 | -11.2 | 59 | 468 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
505 | 54.1 | -11.9 | 65 | 514 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
550 | 59.6 | -11.8 | 71 | 558 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | 61.9 | -12.3 | 73 | 599 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.067 | 2203 | 90.2 | - | - | 2042 | - | - | 20.65 | 1.270 | 2499 | -20.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 24.53 |
600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 64.3 | - | 76 | 638 | done | 1.62 | 7.05 | 0.040 | 2864 | 93.8 | - | - | 2042 | - | 341.3 | 20.17 | 1.248 | 2101 | -19.7 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.82 | 24.13 |
675 | 58.8 | 10.9 | 85 | 684 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
721 | 53.7 | 11.0 | 91 | 729 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2042 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
765 | 48.6 | 12.3 | 97 | 773 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
808 | 43.6 | 11.1 | 103 | 817 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2042 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
853 | 38.8 | 11.0 | 109 | 861 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2042 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
897 | 33.6 | 11.9 | 115 | 906 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.50 | 0.086 | 821 | -348.9 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.76 | 26.13 |
935 | 29.1 | 11.8 | 120 | 945 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.00 | 0.034 | 1993 | 390.7 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
982 | 23.8 | 11.6 | 126 | 991 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1028 | 18.5 | 11.8 | 132 | 1036 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1074 | 13.5 | 10.1 | 138 | 1083 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.40 | 0.071 | 3214 | 359.1 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.92 | 26.31 |
1145 | 5.4 | 11.7 | 148 | 1154 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.12 | 0.035 | 2012 | -385.3 | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
1175 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | 1.9 | 11.0 | 152 | 1200 | roll | 0.13 | 5.10 | 0.077 | 2410 | -89.2 | 3.45 | 1.313 | 822 | -344.9 | 88.5 | -2.67 | - | 2401 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.96 | 26.14 |
1201 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1201 | begin surface |