RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.01 of 151.00 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.84 of 122.20 AH used of 10V (96.04% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.41, SM_CC=300) • surface range 16.2 m at 18.3 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 106 VBD -1.37 - - 362 - - - 2607 - -146.6 -87.90 - 2028 - - - - - - - - - - -
108 3.1 3.9 8 148 roll -1.37 10.23 0.179 2156 175.4 2.22 0.094 3963 610.8 -146.6 -23.80 - 2554 -22.1 - - - - - - - - - -
394 55.6 20.0 33 399 done -1.20 0.22 0.199 2193 168.2 2.15 0.070 2582 -642.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
719 102.5 13.4 63 723 roll -1.14 - - 2193 - 2.20 0.089 1196 -630.0 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
829 116.6 12.9 72 838 done -1.09 0.10 0.171 2213 200.0 2.25 0.079 2622 633.8 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1165 151.8 6.9 103 1169 roll -1.09 - - 2213 - 2.15 0.102 3944 614.9 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1492 177.7 9.1 114 1497 done -1.09 - - 2213 - 2.10 0.072 2613 -633.8 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1815 199.9 7.3 130 1819 roll -1.09 - - 2213 - 2.25 0.097 1183 -635.6 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
1992 214.2 8.2 138 1997 done -1.09 - - 2213 - 2.22 0.084 2567 623.4 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
2320 242.7 8.9 154 2324 roll -1.09 - - 2213 - 2.25 0.102 3963 620.4 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
2482 258.1 10.2 161 2486 done -1.06 - - 2213 - 2.15 0.074 2604 -632.1 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
2804 290.0 9.4 177 2808 roll -1.06 - - 2213 - 2.25 0.102 3969 606.7 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
2843 293.8 9.8 179 2847 done -1.06 - - 2213 - 2.15 0.074 2595 -639.1 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
3167 325.5 9.9 191 3171 roll -1.06 - - 2213 - 2.22 0.097 1191 -632.4 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
3257 333.9 10.3 193 3263 done -1.06 - - 2213 - 2.28 0.084 2597 616.7 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
3603 367.1 10.0 204 3605 done -1.06 - - 2213 - - - 2597 - -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
3895 397.3 10.1 214 3899 roll -1.06 - - 2213 - 2.25 0.094 1190 -625.3 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
3990 405.3 10.2 216 3994 done -1.06 - - 2213 - 2.28 0.084 2603 619.7 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
4341 445.4 11.8 227 4345 roll -1.06 - - 2213 - 2.20 0.102 3960 616.8 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
4417 457.0 11.9 229 4421 done -1.06 - - 2213 - 2.12 0.074 2597 -642.9 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
4751 495.8 11.3 240 4755 roll -1.06 - - 2213 - 2.28 0.099 1181 -621.1 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
4826 503.0 11.7 242 4831 done -1.06 - - 2213 - 2.28 0.084 2586 616.2 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
5169 547.3 13.4 253 5170 done -1.06 - - 2213 - - - 2586 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
5457 587.9 13.4 263 5458 done -1.06 - - 2214 - - - 2586 - -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
5764 627.7 13.2 273 5768 roll -1.06 - - 2213 - 2.25 0.094 1188 -621.3 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
5806 631.4 13.2 274 5811 done -1.06 - - 2213 - 2.30 0.084 2600 613.9 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
6133 676.8 13.7 285 6137 roll -1.06 - - 2213 - 2.28 0.094 1189 -618.9 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
6181 681.0 13.8 286 6186 done -1.06 - - 2213 - 2.28 0.084 2586 612.7 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
6517 728.4 13.8 297 6521 roll -1.06 - - 2213 - 2.25 0.094 1189 -620.9 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
6549 734.8 13.9 298 6553 done -1.06 - - 2213 - 2.30 0.087 2599 613.0 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
6886 784.3 14.4 309 6887 done -1.08 - - 2213 - - - 2598 - -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
7191 827.6 14.5 319 7195 roll -1.11 - - 2213 - 2.28 0.094 1190 -617.5 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
7271 836.6 14.6 321 7276 done -1.14 - - 2213 - 2.30 0.087 2597 611.7 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
7608 887.0 14.1 332 7612 roll -1.17 - - 2213 - 2.28 0.094 1190 -617.1 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
7639 891.2 14.2 333 7644 done -1.20 - - 2213 - 2.30 0.087 2602 613.9 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
7992 938.9 14.0 344 7997 roll -1.24 0.12 0.119 2185 -233.3 2.33 0.104 1182 -609.4 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
8072 952.9 14.5 346 8077 done -1.27 - - 2186 - 2.33 0.099 2603 609.9 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
8432 1009.1 15.4 357 8433 done -1.27 - - 2185 - - - 2603 - -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
8735 1054.6 14.8 362 8739 roll -1.27 - - 2185 - 2.33 0.104 1188 -607.3 -146.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
8800 1063.5 14.7 363 8805 done -1.27 - - 2186 - 2.38 0.099 2599 592.9 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
9166 1116.3 14.3 369 9170 roll -1.27 - - 2185 - 2.35 0.107 1183 -602.6 -146.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9215 1116.3 14.3 369 9220 done -1.27 - - 2186 - 2.38 0.099 2596 593.7 -146.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9531 1167.8 14.2 375 9536 roll -1.29 - - 2185 - 2.35 0.107 1182 -601.7 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9593 1176.8 14.2 376 9597 done -1.32 - - 2186 - 2.35 0.099 2602 604.3 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9963 1227.6 13.5 382 9968 roll -1.35 - - 2185 - 2.33 0.107 1192 -605.2 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10001 1227.6 13.5 382 10006 done -1.38 0.12 0.137 2161 -200.0 2.35 0.099 2591 595.3 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10328 1281.0 14.9 388 10332 roll -1.38 - - 2160 - 2.40 0.127 1197 -580.8 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10370 1281.0 14.9 388 10375 done -1.38 - - 2161 - 2.42 0.117 2590 575.6 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10692 1335.2 14.8 394 10693 done -1.38 - - 2161 - - - 2590 - -146.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10995 1380.2 14.7 399 10999 roll -1.38 - - 2160 - 2.45 0.127 1191 -571.0 -146.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11056 1388.9 14.6 400 11060 done -1.38 - - 2161 - 2.40 0.119 2600 587.1 -146.6 - - 2507 - - - - 1 - - - - - -
11421 1442.1 14.4 406 11425 roll -1.38 - - 2160 - 2.45 0.129 1197 -572.7 -146.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11463 1442.1 14.4 406 11468 done -1.38 - - 2161 - 2.45 0.119 2598 571.8 -146.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11784 1496.0 14.6 412 11789 roll -1.38 - - 2160 - 2.45 0.127 1195 -572.7 -146.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11839 1496.0 14.6 412 11847 done -1.38 - - 2161 - 2.45 0.119 2597 572.2 -146.6 - - 2504 - - - - 1 - - - - - -
12150 1548.7 14.4 418 12154 roll -1.38 - - 2160 - 2.45 0.129 1199 -570.6 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12204 1548.7 14.4 418 12212 done -1.38 - - 2161 - 2.45 0.119 2600 571.8 -146.6 - - 2503 - - - - 1 - - - - - -
12515 1601.1 14.3 424 12520 roll -1.40 - - 2160 - 2.45 0.132 1200 -571.4 -146.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12570 1601.1 14.3 424 12578 done -1.42 - - 2161 - 2.45 0.122 2599 571.0 -146.6 - - 2502 - - - - 1 - - - - - -
12880 1652.2 13.7 430 12884 roll -1.45 - - 2160 - 2.45 0.129 1205 -569.0 -146.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12924 1652.2 13.7 430 12928 done -1.47 - - 2161 - 2.42 0.122 2608 579.8 -146.6 - - 2502 - - - - 1 - - - - - -
13244 1701.5 13.5 436 13249 roll -1.50 0.15 0.176 2134 -180.0 2.50 0.137 1200 -563.2 -146.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13310 1710.8 13.9 437 13314 done -1.53 - - 2135 - 2.40 0.124 2599 582.9 -146.6 - - 2500 - - - - 1 - - - - - -
13670 1768.3 15.9 443 13675 roll -1.53 - - 2134 - 2.50 0.137 1200 -559.6 -146.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13724 1768.3 15.9 443 13733 done -1.53 - - 2135 - 2.45 0.124 2591 567.8 -146.6 - - 2499 - - - - 1 - - - - - -
14035 1825.8 15.6 449 14039 roll -1.53 - - 2134 - 2.50 0.139 1196 -558.0 -146.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14088 1825.8 15.6 449 14097 done -1.53 - - 2135 - 2.47 0.127 2595 566.4 -146.6 - - 2498 - - - - 1 - - - - - -
14399 1882.5 15.4 455 14403 roll -1.53 - - 2134 - 2.50 0.139 1199 -558.4 -146.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14464 1891.9 15.4 456 14468 done -1.53 - - 2135 - 2.50 0.127 2603 561.6 -146.6 - - 2497 - - - - 1 - - - - - -
14830 1946.4 14.6 462 14834 roll -1.53 - - 2134 - 2.53 0.139 1199 -554.9 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14891 1955.3 14.5 463 14896 done -1.53 - - 2135 - 2.47 0.129 2611 571.7 -146.6 - - 2497 - - - - 1 - - - - - -
15257 2007.2 14.1 469 15261 roll -1.53 - - 2134 - 2.55 0.142 1199 -553.7 -146.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15322 2015.8 13.9 470 15326 done -1.53 - - 2135 - 2.50 0.132 2596 558.8 -146.6 - - 2496 - - - - 1 - - - - - -
15689 2065.2 13.3 476 15693 roll -1.55 - - 2134 - 2.50 0.142 1200 -558.4 -146.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15765 2073.6 13.2 477 15769 done -1.57 - - 2134 - 2.47 0.132 2606 569.2 -146.6 - - 2496 - - - - 1 - - - - - -
16120 2121.7 13.0 483 16124 roll -1.59 - - 2134 - 2.55 0.142 1198 -552.2 -146.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16186 2129.6 12.9 484 16191 done -1.62 0.15 0.186 2109 -166.7 2.47 0.134 2601 568.0 -146.6 - - 2495 - - - - 1 - - - - - -
16546 2182.1 14.6 490 16550 roll -1.62 - - 2108 - 2.53 0.142 1198 -554.5 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16588 2182.1 14.6 490 16593 done -1.62 - - 2108 - 2.45 0.119 2599 571.8 -146.6 - - 2495 - - - - 1 - - - - - -
16909 2235.4 14.7 496 16914 roll -1.62 - - 2108 - 2.53 0.142 1197 -554.2 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16952 2235.4 14.7 496 16957 done -1.62 - - 2108 - 2.45 0.119 2593 569.8 -146.6 - - 2494 - - - - 1 - - - - - -
17274 2289.2 14.7 502 17278 roll -1.62 - - 2108 - 2.55 0.144 1198 -547.1 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17322 2289.2 14.7 502 17327 done -1.62 - - 2108 - 2.45 0.119 2593 569.4 -146.6 - - 2493 - - - - 1 - - - - - -
17638 2343.1 14.8 508 17642 roll -1.62 - - 2108 - 2.53 0.144 1201 -550.2 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
17699 2352.4 14.9 509 17704 done -1.62 - - 2108 - 2.42 0.124 2602 578.9 -146.6 - - 2493 - - - - 1 - - - - - -
18064 2406.6 14.9 515 18069 roll -1.62 - - 2108 - 2.58 0.146 1195 -545.3 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
18118 2406.6 14.9 515 18127 done -1.62 - - 2108 - 2.47 0.124 2595 566.8 -146.6 - - 2493 - - - - 1 - - - - - -
18429 2461.9 15.2 521 18433 roll -1.62 - - 2108 - 2.58 0.149 1198 -541.5 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18466 2461.9 15.2 521 18471 done -1.62 - - 2108 - 2.50 0.127 2602 561.6 -146.6 - - 2493 - - - - 1 - - - - - -
18793 2516.8 15.0 527 18797 roll -1.62 - - 2108 - 2.60 0.151 1201 -538.8 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18863 2525.9 15.0 528 18868 done -1.62 - - 2108 - 2.50 0.129 2596 558.0 -146.6 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
19225 2580.2 14.6 534 19229 roll -1.64 - - 2108 - 2.55 0.151 1203 -546.3 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
19290 2589.1 14.5 535 19295 done -1.67 - - 2108 - 2.53 0.132 2600 552.2 -146.6 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
19657 2639.2 13.3 541 19661 roll -1.69 - - 2108 - 2.60 0.154 1200 -538.5 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
19733 2647.0 13.0 542 19738 done -1.72 0.08 0.174 2090 -225.0 2.55 0.137 2601 549.4 -146.6 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
20089 2696.9 13.6 548 20093 roll -1.72 - - 2089 - 2.55 0.149 1201 -549.0 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
20137 2696.9 13.6 548 20142 done -1.72 - - 2090 - 2.50 0.129 2594 557.2 -146.6 - - 2491 - - - - 1 - - - - - -
20453 2744.7 13.0 554 20457 roll -1.72 - - 2089 - 2.58 0.149 1194 -542.6 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
20507 2744.7 13.0 554 20515 done -1.72 - - 2090 - 2.53 0.132 2598 554.9 -146.6 - - 2491 - - - - 1 - - - - - -
20817 2792.0 13.0 560 20821 roll -1.72 - - 2089 - 2.58 0.151 1201 -541.5 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20864 2792.0 13.0 560 20870 done -1.72 - - 2090 - 2.53 0.132 2599 552.6 -146.6 - - 2491 - - - - 1 - - - - - -
21181 2841.2 13.7 566 21185 roll -1.72 - - 2089 - 2.60 0.154 1198 -538.8 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
21229 2841.2 13.7 566 21234 done -1.72 - - 2090 - 2.55 0.134 2596 548.2 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
21545 2891.8 14.0 572 21549 roll -1.75 - - 2089 - 2.62 0.156 1201 -532.4 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
21599 2891.8 14.0 572 21607 done -1.77 - - 2090 - 2.58 0.139 2597 541.1 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
21911 2943.6 14.2 578 21915 roll -1.79 - - 2089 - 2.62 0.156 1203 -532.1 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
21965 2943.6 14.2 578 21973 done -1.82 0.10 0.146 2069 -200.0 2.55 0.142 2592 544.7 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
22275 2998.3 15.1 584 22279 roll -1.82 - - 2068 - 2.58 0.154 1200 -539.5 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
22311 2998.3 15.1 584 22316 done -1.82 - - 2068 - 2.65 0.156 2594 526.0 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
22638 3053.4 15.0 590 22643 roll -1.82 - - 2068 - 2.62 0.156 1198 -532.8 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
22687 3053.4 15.0 590 22691 done -1.82 - - 2068 - 2.67 0.156 2594 522.8 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
23002 3105.8 14.3 596 23007 roll -1.82 - - 2068 - 2.62 0.156 1197 -533.2 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
23056 3105.8 14.3 596 23065 done -1.82 - - 2068 - 2.67 0.159 2594 523.2 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
23368 3157.3 14.0 602 23372 roll -1.82 - - 2068 - 2.62 0.156 1200 -532.1 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
23429 3166.0 14.1 603 23434 done -1.82 - - 2068 - 2.65 0.161 2601 528.7 -146.6 - - 2490 - - - - 1 - - - - - -
23794 3214.1 13.1 609 23799 roll -1.82 - - 2068 - 2.67 0.161 1194 -527.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
23860 3222.0 13.0 610 23865 done -1.82 - - 2068 - 2.67 0.164 2602 527.3 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
24221 3266.9 12.3 616 24225 roll -1.82 - - 2067 - 2.67 0.164 1200 -525.1 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
24283 3274.5 12.2 617 24287 done -1.84 - - 2068 - 2.67 0.166 2605 526.2 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
24648 3318.3 12.0 623 24652 roll -1.87 - - 2068 - 2.67 0.164 1197 -527.3 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
24702 3318.3 12.0 623 24710 done -1.89 - - 2068 - 2.75 0.166 2597 509.1 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
25013 3360.7 11.3 629 25018 roll -1.92 0.12 0.176 2048 -166.7 2.58 0.144 1192 -544.6 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
25062 3360.7 11.3 629 25066 done -1.94 - - 2049 - 2.67 0.156 2622 535.6 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
25377 3409.0 13.5 635 25381 roll -1.94 - - 2048 - 2.62 0.149 1200 -542.7 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
25443 3417.9 13.8 636 25447 done -1.94 - - 2048 - 2.65 0.159 2603 529.4 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
25809 3471.9 14.6 642 25813 roll -1.94 - - 2048 - 2.62 0.151 1200 -535.5 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
25887 3481.0 14.7 643 25891 done -1.94 - - 2048 - 2.67 0.166 2600 524.3 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
26234 3534.8 14.6 649 26238 roll -1.94 - - 2048 - 2.62 0.156 1201 -534.0 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
26295 3543.6 14.5 650 26300 done -1.94 - - 2048 - 2.72 0.171 2603 515.4 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
26661 3593.1 13.3 656 26665 roll -1.96 - - 2048 - 2.65 0.156 1201 -529.1 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
26739 3601.9 13.6 657 26743 done -1.99 - - 2048 - 2.72 0.174 2599 514.0 -146.6 - - 2489 - - - - 1 - - - - - -
27087 3651.4 13.5 663 27091 roll -1.99 - - 2049 - 2.70 0.164 1194 -520.4 -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
27157 3659.4 13.5 664 27163 done -1.99 - - 2048 - 2.80 0.179 2592 499.3 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
27519 3705.4 11.8 670 27524 roll -2.02 0.15 0.186 2024 -160.0 2.83 0.191 1196 -493.3 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
27608 3714.1 11.7 671 27613 done -2.04 - - 2024 - 2.85 0.189 2599 492.3 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
27946 3777.5 17.7 677 27950 roll -2.04 - - 2024 - 2.85 0.194 1203 -489.8 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
28000 3777.5 17.7 677 28008 done -2.04 - - 2024 - 2.90 0.194 2597 480.7 -146.6 - - 2488 - - - - 1 - - - - - -
28310 3822.8 10.7 683 28315 roll -2.12 0.12 0.176 1999 -208.3 2.55 0.151 3971 538.8 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
28568 3822.7 0.4 686 28576 done -2.32 0.22 0.119 1954 -204.5 2.33 0.102 2615 -582.0 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
28815 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
28815 begin apogee
28820 3822.9 - 691 28946 done -0.29 2.60 0.199 2388 166.9 - - 2502 - - 119.03 3.335 2058 -3.6 0.574 - - - - - - - - -
28947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28947 begin climb
28948 3821.9 - 693 29106 roll 1.37 2.38 0.184 2751 152.5 3.17 0.166 1088 -446.1 146.6 145.95 3.295 1561 -3.4 0.547 - - 1 - - - - - -
29189 3822.0 0.2 696 29426 done 1.61 0.30 0.089 2813 206.7 2.85 0.146 2501 495.8 364.6 226.48 3.285 821 -3.3 0.527 - - 1 - - - - - -
29746 3717.3 -23.9 706 29752 roll 1.36 0.32 0.181 2761 -162.5 2.67 0.139 3916 530.0 364.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
30003 3667.9 -24.7 709 30012 done 1.12 0.30 0.181 2710 -170.0 2.53 0.099 2496 -561.3 364.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
30314 3590.5 -19.7 715 30319 roll 0.97 0.22 0.228 2679 -140.9 2.67 0.139 3922 534.1 364.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
30385 3578.6 -19.6 716 30391 done 0.83 0.20 0.221 2638 -205.0 2.53 0.104 2498 -562.8 364.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
30746 3523.3 -14.7 722 30751 roll 0.76 - - 2638 - 2.50 0.129 1085 -565.2 364.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
30790 3523.3 -14.7 722 30795 done 0.70 0.10 0.194 2620 -180.0 2.53 0.119 2507 562.1 364.6 - - 811 - - - - 1 - - - - - -
31111 3470.9 -14.7 728 31112 done 0.66 - - 2621 - - - 2507 - 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
31414 3427.1 -14.4 733 31416 done 0.62 0.12 0.211 2600 -175.0 - - 2507 - 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
31716 3386.5 -13.4 738 31717 done 0.62 - - 2600 - - - 2507 - 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
32019 3345.7 -13.6 743 32024 roll 0.62 - - 2600 - 2.53 0.132 3916 556.9 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
32045 3345.7 -13.6 743 32050 done 0.62 - - 2600 - 2.38 0.082 2501 -594.5 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
32384 3295.2 -13.8 749 32385 done 0.62 - - 2600 - - - 2501 - 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
32687 3252.3 -14.2 754 32691 roll 0.62 - - 2600 - 2.42 0.122 1087 -584.3 364.6 - - 811 - - - - - - - - - - -
32718 3252.3 -14.2 754 32723 done 0.62 - - 2600 - 2.45 0.107 2500 576.7 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
33051 3199.2 -14.6 760 33052 done 0.62 - - 2600 - - - 2501 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
33353 3154.7 -14.7 765 33355 done 0.62 - - 2600 - - - 2501 - 364.6 - - 810 - - - - - - - - - - -
33657 3111.5 -14.2 770 33661 roll 0.62 - - 2600 - 2.47 0.127 3912 571.3 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
33682 3111.5 -14.2 770 33687 done 0.62 - - 2600 - 2.33 0.077 2499 -606.4 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
34021 3060.0 -14.0 776 34022 done 0.62 - - 2600 - - - 2499 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
34323 3018.1 -13.9 781 34328 roll 0.62 - - 2600 - 2.47 0.122 3912 572.1 364.6 - - 809 - - - - 1 - - - - - -
34349 3018.1 -13.9 781 34354 done 0.62 - - 2600 - 2.33 0.077 2499 -606.4 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
34688 2967.4 -13.9 787 34689 done 0.62 - - 2600 - - - 2499 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
34991 2925.2 -13.9 792 34992 done 0.62 - - 2600 - - - 2499 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
35294 2882.8 -14.0 797 35295 done 0.62 - - 2600 - - - 2499 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
35597 2840.8 -13.9 802 35598 done 0.62 - - 2600 - - - 2499 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
35901 2800.2 -13.4 807 35902 done 0.64 - - 2601 - - - 2499 - 364.6 - - 810 - - - - - - - - - - -
36204 2761.0 -13.0 812 36208 roll 0.67 - - 2600 - 2.35 0.112 1088 -600.4 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
36235 2761.0 -13.0 812 36240 done 0.69 - - 2600 - 2.38 0.097 2495 591.2 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
36568 2714.4 -12.8 818 36572 roll 0.72 - - 2600 - 2.47 0.122 3912 573.7 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
36605 2714.4 -12.8 818 36610 done 0.74 - - 2600 - 2.30 0.074 2499 -614.3 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
36932 2667.4 -12.8 824 36937 roll 0.77 0.12 0.119 2632 266.7 2.40 0.119 1087 -588.3 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
36970 2667.4 -12.8 824 36974 done 0.80 - - 2632 - 2.42 0.107 2497 582.6 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
37296 2617.8 -13.6 830 37297 done 0.80 - - 2632 - - - 2497 - 364.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
37599 2578.4 -13.0 835 37601 done 0.80 - - 2632 - - - 2497 - 364.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
37902 2539.0 -13.0 840 37907 roll 0.80 - - 2632 - 2.47 0.124 3910 572.1 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
37928 2539.0 -13.0 840 37933 done 0.80 - - 2632 - 2.33 0.077 2501 -604.7 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
38266 2491.5 -13.0 846 38271 roll 0.80 - - 2632 - 2.45 0.119 3917 578.0 364.6 - - 809 - - - - 1 - - - - - -
38292 2491.5 -13.0 846 38297 done 0.80 - - 2632 - 2.33 0.077 2502 -607.3 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
38630 2444.0 -13.0 852 38632 done 0.80 - - 2632 - - - 2502 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
38933 2405.5 -12.7 857 38938 roll 0.80 - - 2632 - 2.45 0.119 3911 575.1 364.6 - - 809 - - - - 1 - - - - - -
38954 2405.5 -12.7 857 38959 done 0.80 - - 2632 - 2.33 0.077 2499 -606.0 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
39298 2358.6 -12.8 863 39302 roll 0.80 - - 2632 - 2.40 0.114 1082 -590.4 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
39324 2358.6 -12.8 863 39329 done 0.80 - - 2632 - 2.40 0.099 2497 589.6 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
39662 2312.7 -12.5 869 39664 done 0.80 - - 2632 - - - 2497 - 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
39966 2275.6 -12.2 874 39970 roll 0.80 - - 2632 - 2.47 0.122 3915 574.1 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
39986 2275.6 -12.2 874 39990 done 0.80 - - 2632 - 2.33 0.077 2499 -607.7 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
40330 2233.4 -11.4 880 40334 roll 0.80 - - 2632 - 2.38 0.112 1081 -595.8 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
40372 2233.4 -11.4 880 40377 done 0.80 - - 2632 - 2.40 0.099 2495 589.2 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
40694 2195.3 -10.3 886 40698 roll 0.80 - - 2632 - 2.45 0.122 3911 578.0 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
40760 2188.7 -10.4 887 40764 done 0.80 - - 2632 - 2.28 0.077 2495 -621.1 364.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
41119 2152.1 -10.0 893 41120 done 0.80 - - 2632 - - - 2495 - 364.7 - - 809 - - - - - - - - - - -
41422 2122.4 -9.8 898 41423 done 0.81 - - 2632 - - - 2495 - 369.0 - - 809 - - - - - - - - - - -
41726 2092.8 -9.7 903 41735 done 0.84 - - 2632 - - - 2495 - 375.4 7.80 1.885 785 -3.1 0.473 - - - - - - - - -
42029 2063.4 -9.7 908 42043 roll 0.87 - - 2632 - 2.55 0.124 3911 555.3 382.5 8.57 1.897 761 -2.8 0.422 - - 1 - - - - - -
42059 2063.4 -9.7 908 42075 done 0.90 0.12 0.122 2659 225.0 2.33 0.077 2497 -606.9 389.6 8.82 1.880 737 -2.7 0.414 - - - - - - - - -
42395 2023.2 -11.1 914 42396 done 0.90 - - 2659 - - - 2497 - 389.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
42698 1990.0 -10.9 919 42699 done 0.90 - - 2659 - - - 2497 - 389.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
43001 1957.4 -10.7 924 43006 roll 0.90 - - 2660 - 2.50 0.122 3911 565.6 389.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
43038 1957.4 -10.7 924 43043 done 0.90 - - 2660 - 2.35 0.082 2513 -594.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
43365 1916.9 -11.1 930 43367 done 0.90 - - 2660 - - - 2512 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
43668 1882.7 -11.3 935 43672 roll 0.90 - - 2660 - 2.47 0.122 3910 566.0 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
43689 1882.7 -11.3 935 43693 done 0.90 - - 2660 - 2.35 0.082 2506 -597.4 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
44033 1839.4 -11.9 941 44034 done 0.90 - - 2660 - - - 2506 - 389.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
44336 1803.3 -11.9 946 44337 done 0.90 - - 2660 - - - 2506 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
44639 1767.7 -11.7 951 44640 done 0.90 - - 2660 - - - 2505 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
44942 1732.8 -11.4 956 44946 roll 0.90 - - 2660 - 2.45 0.122 3912 574.3 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
44967 1732.8 -11.4 956 44972 done 0.90 - - 2660 - 2.35 0.082 2498 -601.7 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
45306 1690.7 -11.5 962 45310 roll 0.90 - - 2660 - 2.38 0.117 1087 -592.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
45337 1690.7 -11.5 962 45342 done 0.90 - - 2660 - 2.42 0.109 2488 578.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
45669 1648.6 -11.7 968 45671 done 0.90 - - 2660 - - - 2488 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
45973 1613.7 -11.6 973 45977 roll 0.92 - - 2660 - 2.47 0.122 3915 577.7 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
46027 1613.7 -11.6 973 46035 done 0.94 - - 2661 - 2.35 0.082 2500 -602.1 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
46337 1571.5 -11.3 979 46338 done 0.97 - - 2660 - - - 2500 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
46640 1538.4 -10.7 984 46644 roll 0.99 - - 2660 - 2.47 0.122 3915 572.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
46706 1531.0 -10.9 985 46711 done 0.99 - - 2660 - 2.35 0.082 2500 -602.1 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47072 1491.6 -10.5 991 47077 roll 1.02 0.10 0.149 2684 240.0 2.30 0.094 1085 -615.2 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47121 1491.6 -10.5 991 47126 done 1.05 - - 2684 - 2.33 0.079 2507 610.3 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47436 1450.5 -11.2 997 47441 roll 1.05 - - 2684 - 2.38 0.109 3907 588.2 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47457 1450.5 -11.2 997 47462 done 1.05 - - 2684 - 2.30 0.070 2479 -620.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47801 1409.8 -11.0 1003 47805 roll 1.05 - - 2684 - 2.42 0.109 3908 590.5 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
47838 1409.8 -11.0 1003 47843 done 1.05 - - 2684 - 2.28 0.072 2492 -621.1 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
48165 1368.6 -11.2 1009 48166 done 1.05 - - 2684 - - - 2492 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
48468 1334.7 -11.2 1014 48469 done 1.05 - - 2684 - - - 2491 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
48771 1299.9 -11.6 1019 48775 roll 1.05 - - 2684 - 2.42 0.109 3911 586.8 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
48815 1299.9 -11.6 1019 48819 done 1.05 - - 2683 - 2.25 0.072 2489 -632.0 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
49129 1256.4 -12.1 1025 49130 done 1.05 - - 2684 - - - 2489 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
49432 1219.5 -12.2 1030 49433 done 1.05 - - 2684 - - - 2490 - 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
49735 1183.6 -11.8 1035 49740 roll 1.05 - - 2684 - 2.40 0.107 3909 591.2 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
49767 1183.6 -11.8 1035 49772 done 1.05 - - 2683 - 2.25 0.072 2502 -625.3 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50100 1141.6 -11.3 1041 50104 roll 1.05 - - 2684 - 2.38 0.107 3911 592.0 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50125 1141.6 -11.3 1041 50130 done 1.05 - - 2684 - 2.25 0.072 2503 -625.8 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50463 1099.6 -11.5 1047 50467 roll 1.05 - - 2684 - 2.25 0.094 1100 -623.6 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50501 1099.6 -11.5 1047 50505 done 1.05 - - 2684 - 2.28 0.077 2501 614.5 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50828 1057.5 -11.3 1053 50832 roll 1.05 - - 2684 - 2.38 0.107 3908 591.2 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
50889 1049.8 -11.6 1054 50893 done 1.05 - - 2684 - 2.22 0.072 2494 -636.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
51260 1006.7 -11.5 1060 51264 roll 1.07 - - 2684 - 2.40 0.107 3909 589.6 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
51348 999.2 -11.6 1061 51356 done 1.07 - - 2684 - 2.25 0.072 2503 -624.9 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
51679 962.5 -10.3 1072 51683 roll 1.10 - - 2684 - 2.38 0.107 3911 591.6 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
51688 962.5 -10.3 1072 51693 done 1.12 - - 2684 - 2.25 0.072 2499 -627.6 389.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
52013 928.9 -9.5 1083 52026 done 1.16 0.15 0.134 2714 200.0 - - 2498 - 399.8 10.48 1.348 702 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
52318 894.7 -11.4 1093 52319 done 1.16 - - 2714 - - - 2497 - 399.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
52625 857.7 -12.3 1103 52629 roll 1.16 - - 2715 - 2.33 0.104 1096 -601.3 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
52670 853.9 -12.5 1104 52675 done 1.16 - - 2715 - 2.35 0.094 2489 592.8 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
53006 808.3 -12.9 1115 53007 done 1.16 - - 2715 - - - 2489 - 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
53312 769.1 -12.5 1125 53317 roll 1.16 - - 2715 - 2.42 0.112 3919 590.9 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
53355 765.4 -12.6 1126 53360 done 1.16 - - 2715 - 2.30 0.077 2524 -606.5 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
53680 723.4 -11.9 1137 53684 roll 1.16 - - 2715 - 2.38 0.109 3919 586.1 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
53728 719.9 -12.2 1138 53733 done 1.16 - - 2715 - 2.33 0.077 2503 -607.7 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
54047 678.0 -12.4 1149 54051 roll 1.16 - - 2714 - 2.33 0.102 1087 -607.7 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
54090 674.4 -12.3 1150 54094 done 1.16 - - 2715 - 2.38 0.092 2500 593.7 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
54415 631.4 -12.7 1161 54420 roll 1.16 - - 2715 - 2.42 0.112 3925 588.8 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
54518 620.9 -13.3 1163 54525 done 1.16 - - 2715 - 2.33 0.077 2505 -609.4 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
54831 577.9 -12.6 1174 54832 done 1.16 - - 2715 - - - 2504 - 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
55154 537.2 -13.7 1184 55158 roll 1.16 - - 2715 - 2.42 0.109 3925 587.2 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
55230 525.2 -14.7 1186 55235 done 1.16 - - 2715 - 2.33 0.077 2500 -611.6 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
55555 474.8 -15.0 1197 55556 done 1.16 - - 2715 - - - 2500 - 399.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
55862 429.1 -15.0 1207 55866 roll 1.16 - - 2715 - 2.38 0.104 3918 595.8 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
55905 424.1 -15.6 1208 55909 done 1.13 - - 2716 - 2.30 0.077 2502 -615.7 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
56229 366.9 -17.7 1219 56233 roll 1.11 - - 2715 - 2.40 0.104 3924 592.5 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
56307 355.1 -18.7 1221 56312 done 1.07 0.12 0.179 2697 -150.0 2.25 0.074 2487 -638.7 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
56631 293.9 -17.7 1232 56632 done 1.07 - - 2697 - - - 2487 - 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
56941 240.4 -17.4 1247 56942 done 1.07 - - 2697 - - - 2487 - 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
57250 186.2 -17.2 1262 57251 done 1.07 - - 2697 - - - 2487 - 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
57563 131.4 -15.8 1282 57567 roll 1.07 - - 2697 - 2.40 0.104 3928 600.4 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
57638 119.9 -16.2 1288 57642 done 1.03 - - 2697 - 2.22 0.074 2517 -635.6 399.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
57962 69.6 -15.8 1318 57966 roll 1.03 - - 2697 - 2.30 0.099 1084 -623.0 399.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
57993 65.1 -16.2 1320 58001 done 1.03 - - 2697 - 2.33 0.089 2500 607.7 399.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
58319 10.3 -14.6 1351 58320 done 1.03 - - 2697 - - - 2500 - 399.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
58360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
58360 begin surface coast
58382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
58382 begin surface
SM 1.68 - - - - -9.58 10.77 0.074 345 -218.4 - - 2607 - 399.41 - - 704 - - - - - - - -