HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.78 of 91.80 AH used of 24V (91.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2285 - -117.3 -51.13 - 2465 - - - - - - - - - - -
66 - -7.3 5 95 roll -1.40 12.12 0.138 2276 183.3 2.60 0.058 3712 548.8 -117.3 -11.23 - 3021 -49.5 - - - - - - - - - -
200 - -25.4 18 204 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2298 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
505 - -21.9 67 509 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 890 -552.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
605 - -17.2 77 609 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2310 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
925 - -17.7 101 929 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 894 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1030 - -16.3 106 1034 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2291 565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1345 - -13.9 122 1349 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 3705 554.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1370 - -13.8 123 1374 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2305 -566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1685 - -12.7 139 1689 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.056 894 -546.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1820 - -11.7 145 1824 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2289 558.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2125 - -11.6 153 2129 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 895 -540.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2235 - -11.2 155 2239 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 554.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2565 - -10.9 164 2603 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2925 - -11.1 173 2963 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3285 - -11.7 182 3289 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 899 -531.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3420 - -10.1 185 3424 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 2292 546.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3725 - -10.4 193 3763 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4085 - -10.7 202 4089 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 895 -527.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4155 - -10.8 203 4159 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.1 212 4523 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4845 - -8.9 221 4883 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5205 - -8.4 230 5209 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 896 -519.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5255 - -11.5 231 5259 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2289 535.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5565 - -10.1 239 5603 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5925 - -9.6 248 5963 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6285 - -8.9 257 6289 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.076 898 -521.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6370 - -10.4 259 6374 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2298 532.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6685 - -9.8 267 6723 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7045 - -10.0 276 7083 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.8 285 7409 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.079 899 -518.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7470 - -10.4 286 7474 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2295 530.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7805 - -9.1 295 7844 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8165 - -8.8 304 8169 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.083 899 -513.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8205 - -9.8 305 8209 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 2299 528.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8525 - -8.4 313 8563 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8646 - 8.0 316 8764 done -0.32 1.17 0.118 2508 198.3 - - 2299 - - 94.88 1.473 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8765 - 2.7 319 8884 done 1.40 1.90 0.097 2883 197.4 - - 2299 - 117.3 98.43 1.449 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9205 - 10.4 330 9209 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.080 896 -504.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9250 - 11.3 331 9254 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.061 2293 523.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9565 - 10.1 339 9603 done 1.40 - - 2883 - - - 2294 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9925 - 10.1 348 9929 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.077 899 -512.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9990 - 11.3 349 9994 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.061 2294 526.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10325 - 10.4 358 10363 done 1.40 - - 2883 - - - 2295 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10685 - 10.0 367 10723 done 1.40 - - 2883 - - - 2295 - 117.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11045 - 9.7 376 11084 done 1.40 - - 2883 - - - 2297 - 123.2 3.42 1.546 2038 -5.3 - - - - - - - - - -
11405 - 9.9 385 11409 roll 1.41 - - 2883 - 2.70 0.074 899 -517.8 125.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11545 - 10.7 388 11549 done 1.41 - - 2883 - 2.63 0.058 2294 530.4 125.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11885 - 10.2 397 11923 done 1.41 - - 2883 - - - 2294 - 125.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12245 - 9.8 406 12254 roll 1.41 - - 2883 - 2.72 0.072 894 -514.7 128.9 4.50 1.426 2014 -5.3 - - - - - - - - - -
12310 - 10.9 407 12314 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.057 2300 530.6 128.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12645 - 9.3 416 12684 done 1.41 - - 2883 - - - 2301 - 141.0 9.35 1.328 1966 -5.1 - - - - - - - - - -
13005 - 9.2 425 13044 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 154.5 10.60 1.287 1911 -5.2 - - - - - - - - - -
13365 - 9.6 434 13374 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.071 895 -511.3 160.7 4.80 1.325 1886 -5.2 - - - - - - - - - -
13455 - 11.0 436 13459 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.054 2294 531.9 160.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13765 - 10.5 444 13769 roll 1.45 - - 2883 - 2.70 0.071 3712 525.2 160.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13790 - 10.5 444 13794 done 1.45 - - 2883 - 2.60 0.050 2313 -538.1 160.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14125 - 9.2 453 14144 roll 1.45 - - 2883 - 2.78 0.069 885 -513.7 174.8 11.15 1.197 1828 -5.1 - - - - - - - - - -
14240 - 9.2 455 14254 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.050 2299 537.6 187.9 10.80 1.177 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
14565 - 9.9 464 14604 done 1.48 0.10 0.087 2907 240.0 - - 2299 - 189.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14925 - 12.4 473 14963 done 1.48 - - 2907 - - - 2299 - 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15285 - 11.7 482 15289 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.067 3715 530.3 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15325 - 10.7 483 15329 done 1.48 - - 2907 - 2.60 0.045 2293 -546.9 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15645 - 10.1 492 15664 done 1.48 - - 2907 - - - 2293 - 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15965 - 8.4 508 16005 done 1.48 - - 2907 - - - 2293 - 218.2 22.60 0.972 1650 -5.4 - - - - - - - - - -
16305 - 9.6 525 16324 done 1.51 - - 2907 - - - 2293 - 224.6 4.93 1.017 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
16625 - 11.7 541 16644 done 1.52 - - 2907 - - - 2293 - 224.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16945 - 10.2 557 16964 done 1.52 - - 2906 - - - 2293 - 224.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17265 - 8.6 581 17289 roll 1.52 - - 2907 - 2.65 0.056 891 -529.1 248.5 18.88 0.823 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
17315 - 10.0 586 17319 done 1.54 - - 2907 - 2.55 0.038 2305 554.5 249.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17625 - 10.5 617 17629 roll 1.54 - - 2907 - 2.55 0.051 3706 549.4 249.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17710 - 9.8 625 17719 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.036 2300 -555.7 251.9 3.05 0.854 1513 -4.6 - - - - - - - - - -
18020 - 8.7 675 18044 roll 1.55 - - 2907 - 2.60 0.047 3711 542.7 274.4 16.80 0.739 1421 -5.5 - - - - - - - - - -
18066 - 9.4 684 18080 done 1.57 - - 2907 - 2.55 0.035 2292 -556.5 285.2 8.15 0.769 1378 -5.3 - - - - - - - - - -
18385 - 9.1 741 18405 roll 1.58 0.08 0.072 2931 300.0 2.60 0.047 3709 545.0 300.0 12.07 0.732 1316 -5.1 - - - - - - - - - -
18450 - 10.7 747 18454 done 1.60 - - 2931 - 2.55 0.035 2298 -553.3 300.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -