HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.68 of 91.80 AH used of 24V (93.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.08% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.29 - - 49 - - - 2292 - -146.6 -50.47 - 2120 - - - - - - - - - - -
63 - -4.4 5 112 roll -1.29 11.93 0.178 2082 170.4 2.72 0.104 3717 523.9 -146.6 -29.77 - 3146 -34.5 - - - - - - - - - -
337 - -27.4 45 341 done -1.29 - - 2082 - 2.63 0.074 2311 -534.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
647 - -25.6 77 651 roll -1.29 - - 2082 - 2.70 0.090 3719 521.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
712 - -23.4 80 716 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.077 2308 -532.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1027 - -21.2 96 1031 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.095 3713 516.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1052 - -22.8 97 1056 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.080 2308 -530.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1367 - -18.6 112 1371 roll -1.29 - - 2082 - 2.75 0.103 3712 510.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1452 - -18.1 114 1456 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.084 2303 -527.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1767 - -17.0 122 1771 roll -1.29 - - 2082 - 2.80 0.108 3716 504.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1877 - -17.8 124 1881 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.091 2298 -521.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2207 - -17.6 133 2211 roll -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 3713 500.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2292 - -17.2 135 2296 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.098 2297 -514.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2607 - -16.2 143 2611 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.121 3712 496.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2692 - -15.9 145 2696 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.102 2301 -513.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3007 - -15.4 153 3045 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3367 - -13.4 162 3405 done -1.29 - - 2081 - - - 2301 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3727 - -13.7 171 3731 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.132 3710 485.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3832 - -14.1 173 3836 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.112 2301 -503.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4167 - -13.8 182 4171 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.135 3709 482.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4257 - -14.6 184 4261 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.113 2301 -502.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4567 - -13.4 192 4605 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4927 - -12.6 201 4931 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.137 3709 482.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5002 - -13.3 202 5006 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 2299 -498.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5327 - -12.9 211 5331 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.136 3710 483.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5387 - -13.8 212 5391 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 2298 -498.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5727 - -13.2 221 5731 roll -1.29 - - 2082 - 2.95 0.137 3710 478.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5797 - -14.4 222 5801 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 2299 -498.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6008 - 13.2 228 6166 done -0.31 1.08 0.117 2297 199.1 - - 2299 - - 130.27 1.467 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6167 - 3.7 232 6326 done 1.29 1.73 0.094 2648 202.9 - - 2299 - 146.6 131.77 1.422 1948 -4.5 - - - - - - - - - -
6647 - 9.6 244 6661 roll 1.29 - - 2648 - 3.15 0.141 3758 463.2 156.3 8.30 1.484 1909 -4.7 - - - - - - - - - -
6772 - 11.6 247 6776 done 1.30 - - 2648 - 2.85 0.113 2347 -495.1 156.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7087 - 10.2 255 7091 roll 1.30 - - 2648 - 3.00 0.138 3761 471.3 156.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7187 - 11.7 257 7191 done 1.30 - - 2648 - 2.83 0.111 2349 -498.9 156.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7527 - 9.3 266 7546 roll 1.30 - - 2649 - 3.05 0.137 3755 461.0 172.2 13.55 1.458 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
7607 - 10.7 268 7611 done 1.32 - - 2648 - 2.83 0.110 2350 -496.5 172.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7927 - 8.8 276 7956 roll 1.32 - - 2648 - 3.03 0.136 3759 465.0 199.1 23.10 1.417 1734 -4.8 - - - - - - - - - -
8062 - 11.0 279 8066 done 1.35 - - 2648 - 2.83 0.110 2350 -497.9 199.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8367 - 9.2 287 8406 done 1.35 - - 2648 - - - 2350 - 215.8 14.02 1.401 1666 -4.9 - - - - - - - - - -
8727 - 9.7 296 8736 roll 1.37 - - 2648 - 3.00 0.135 3761 470.3 221.3 4.30 1.455 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
8782 - 12.0 297 8786 done 1.37 - - 2648 - 2.83 0.108 2348 -499.3 221.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9087 - 11.2 305 9091 roll 1.37 - - 2648 - 2.95 0.135 3759 478.3 221.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9142 - 12.6 306 9146 done 1.37 - - 2649 - 2.80 0.107 2349 -503.6 221.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9447 - 10.5 314 9451 roll 1.37 - - 2648 - 2.95 0.135 3762 479.0 221.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9507 - 11.6 315 9511 done 1.37 - - 2648 - 2.80 0.106 2347 -505.4 221.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9847 - 9.7 324 9861 roll 1.37 - - 2648 - 3.00 0.133 3760 471.0 228.7 6.18 1.388 1614 -4.7 - - - - - - - - - -
9952 - 11.9 326 9956 done 1.38 0.08 0.067 2682 425.0 2.80 0.105 2348 -504.3 228.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10287 - 12.2 335 10326 done 1.38 - - 2682 - - - 2348 - 228.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10647 - 11.7 344 10651 roll 1.38 - - 2682 - 2.92 0.130 3760 483.6 228.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10707 - 13.2 345 10711 done 1.38 - - 2682 - 2.78 0.104 2348 -507.9 228.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11047 - 12.2 354 11051 roll 1.38 - - 2682 - 2.90 0.129 3760 486.9 228.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11222 - 12.5 358 11226 done 1.38 - - 2682 - 2.75 0.100 2347 -513.8 228.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11527 - 10.0 366 11565 done 1.38 - - 2682 - - - 2348 - 229.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11887 - 9.9 375 11896 roll 1.38 - - 2682 - 2.88 0.123 3766 492.4 231.9 2.30 1.305 1600 -5.2 - - - - - - - - - -
11987 - 11.9 377 11991 done 1.38 - - 2682 - 2.72 0.094 2351 -520.2 231.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12327 - 10.3 386 12331 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.120 3760 494.4 231.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12417 - 11.5 388 12421 done 1.38 - - 2682 - 2.72 0.094 2351 -518.0 231.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12727 - 10.2 396 12731 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.118 3760 494.4 231.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12807 - 11.4 398 12811 done 1.38 - - 2682 - 2.72 0.091 2343 -521.0 231.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13127 - 10.1 412 13131 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.120 937 -493.3 231.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13157 - 9.8 413 13166 done 1.38 - - 2682 - 2.78 0.094 2354 509.7 236.0 3.10 1.129 1584 -4.8 - - - - - - - - - -
13467 - 8.4 429 13501 roll 1.39 - - 2682 - 2.85 0.112 3766 495.4 270.5 28.50 0.974 1443 -4.9 - - - - - - - - - -
13662 - 11.0 438 13666 done 1.43 - - 2682 - 2.67 0.080 2354 -528.8 270.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13967 - 9.8 454 13976 roll 1.43 - - 2682 - 2.78 0.101 3752 502.9 275.7 3.67 0.998 1423 -5.4 - - - - - - - - - -
14027 - 10.9 457 14031 done 1.43 - - 2682 - 2.65 0.077 2344 -531.3 275.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14347 - 8.5 473 14386 done 1.43 - - 2682 - - - 2345 - 309.6 27.55 0.861 1285 -5.0 - - - - - - - - - -
14687 - 8.4 504 14721 roll 1.47 - - 2682 - 2.83 0.104 940 -496.5 344.2 27.83 0.815 1142 -5.1 - - - - - - - - - -
14752 - 8.2 510 14787 done 1.51 - - 2682 - 2.72 0.077 2349 518.0 383.2 31.38 0.792 984 -5.0 - - - - - - - - - -
15087 - 9.3 544 15106 done 1.55 0.10 0.060 2719 370.0 - - 2349 - 399.7 12.52 0.780 917 -5.4 - - - - - - - - - -
15407 - 10.5 600 15411 roll 1.57 - - 2720 - 2.78 0.094 939 -507.2 399.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
15467 - 11.0 612 15471 done 1.57 - - 2720 - 2.67 0.076 2346 527.0 399.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
15772 - 8.9 648 15796 roll 1.57 - - 2720 - 2.80 0.090 946 -500.0 423.4 19.33 0.696 819 -5.1 - - - - - - - - - -
15827 - 13.6 653 15831 done 1.59 - - 2720 - 2.67 0.075 2342 522.8 423.4 - - 819 - - - - - - - - - - -