HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6472.0654 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014637,2234.003,-15746.568,31,1.0,32 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.206
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -283.3,74.6,181.9,-3035.9,-4.5
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -5039.0,-103.8,-284.8,-27207.1,-1156.2
GPS2  015045,2233.975,-15746.553,11,1.3,11,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.9,30730,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15957,0.00,0.000,0,0,818,424.12 _10V_AH  9.9,1.785
HUMID  958 DATA_FILE_SIZE  26790,659
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.679

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.29 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 49 2292 2120
63 -1.29 -146.6 -4.4 5 112 11.93 2.72 -29.77 0.000 4 0.178 0.104 2082 3717 3146
337 -1.29 -146.6 -27.4 45 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2082 2311 3148
647 -1.29 -146.6 -25.6 77 651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2082 3719 3150
712 -1.29 -146.6 -23.4 80 716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2082 2308 3151
1027 -1.29 -146.6 -21.2 96 1031 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2082 3713 3154
1052 -1.29 -146.6 -22.8 97 1056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2082 2308 3154
1367 -1.29 -146.6 -18.6 112 1371 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2082 3712 3158
1452 -1.29 -146.6 -18.1 114 1456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2082 2303 3158
1767 -1.29 -146.6 -17.0 122 1771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2082 3716 3159
1877 -1.29 -146.6 -17.8 124 1881 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2082 2298 3159
2207 -1.29 -146.6 -17.6 133 2211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2082 3713 3159
2292 -1.29 -146.6 -17.2 135 2296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2082 2297 3158
2607 -1.29 -146.6 -16.2 143 2611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2082 3712 3156
2692 -1.29 -146.6 -15.9 145 2696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2082 2301 3155
3007 -1.29 -146.6 -15.4 153 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2301 3153
3367 -1.29 -146.6 -13.4 162 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2301 3150
3727 -1.29 -146.6 -13.7 171 3731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2082 3710 3147
3832 -1.29 -146.6 -14.1 173 3836 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2082 2301 3146
4167 -1.29 -146.6 -13.8 182 4171 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2082 3709 3143
4257 -1.29 -146.6 -14.6 184 4261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2082 2301 3142
4567 -1.29 -146.6 -13.4 192 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2301 3140
4927 -1.29 -146.6 -12.6 201 4931 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2082 3709 3138
5002 -1.29 -146.6 -13.3 202 5006 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2082 2299 3137
5327 -1.29 -146.6 -12.9 211 5331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2082 3710 3134
5387 -1.29 -146.6 -13.8 212 5391 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2082 2298 3133
5727 -1.29 -146.6 -13.2 221 5731 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2082 3710 3132
5797 -1.29 -146.6 -14.4 222 5801 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2082 2299 3131
6008 -0.31 0.0 13.2 228 6166 1.08 0.00 130.27 1.467 6 0.117 0.000 2297 2299 2547
6167 1.29 146.6 3.7 232 6326 1.73 0.00 131.77 1.422 6 0.094 0.000 2648 2299 1948
6647 1.29 156.3 9.6 244 6661 0.00 3.15 8.30 1.484 4 0.000 0.141 2648 3758 1909
6772 1.30 156.3 11.6 247 6776 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2648 2347 1908
7087 1.30 156.3 10.2 255 7091 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2648 3761 1907
7187 1.30 156.3 11.7 257 7191 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2648 2349 1907
7527 1.30 172.2 9.3 266 7546 0.00 3.05 13.55 1.458 4 0.000 0.137 2649 3755 1845
7607 1.32 172.2 10.7 268 7611 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2648 2350 1844
7927 1.32 199.1 8.8 276 7956 0.00 3.03 23.10 1.417 4 0.000 0.136 2648 3759 1734
8062 1.35 199.1 11.0 279 8066 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2648 2350 1734
8367 1.35 215.8 9.2 287 8406 0.00 0.00 14.02 1.401 6 0.000 0.000 2648 2350 1666
8727 1.37 221.3 9.7 296 8736 0.00 3.00 4.30 1.455 4 0.000 0.135 2648 3761 1644
8782 1.37 221.3 12.0 297 8786 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2648 2348 1644
9087 1.37 221.3 11.2 305 9091 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2648 3759 1643
9142 1.37 221.3 12.6 306 9146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2649 2349 1643
9447 1.37 221.3 10.5 314 9451 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2648 3762 1643
9507 1.37 221.3 11.6 315 9511 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2648 2347 1643
9847 1.37 228.7 9.7 324 9861 0.00 3.00 6.18 1.388 4 0.000 0.133 2648 3760 1614
9952 1.38 228.7 11.9 326 9956 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.067 0.105 2682 2348 1614
10287 1.38 228.7 12.2 335 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2348 1613
10647 1.38 228.7 11.7 344 10651 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2682 3760 1613
10707 1.38 228.7 13.2 345 10711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2682 2348 1613
11047 1.38 228.7 12.2 354 11051 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2682 3760 1613
11222 1.38 228.7 12.5 358 11226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2682 2347 1613
11527 1.38 229.4 10.0 366 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2348 1612
11887 1.38 231.9 9.9 375 11896 0.00 2.88 2.30 1.305 4 0.000 0.123 2682 3766 1600
11987 1.38 231.9 11.9 377 11991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2682 2351 1600
12327 1.38 231.9 10.3 386 12331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2682 3760 1599
12417 1.38 231.9 11.5 388 12421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2682 2351 1600
12727 1.38 231.9 10.2 396 12731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2682 3760 1599
12807 1.38 231.9 11.4 398 12811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2682 2343 1599
13127 1.38 231.9 10.1 412 13131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2682 937 1599
13157 1.38 236.0 9.8 413 13166 0.00 2.78 3.10 1.129 6 0.000 0.094 2682 2354 1584
13467 1.39 270.5 8.4 429 13501 0.00 2.85 28.50 0.974 4 0.000 0.112 2682 3766 1443
13662 1.43 270.5 11.0 438 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2682 2354 1443
13967 1.43 275.7 9.8 454 13976 0.00 2.78 3.67 0.998 4 0.000 0.101 2682 3752 1423
14027 1.43 275.7 10.9 457 14031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2682 2344 1423
14347 1.43 309.6 8.5 473 14386 0.00 0.00 27.55 0.861 6 0.000 0.000 2682 2345 1285
14687 1.47 344.2 8.4 504 14721 0.00 2.83 27.83 0.815 4 0.000 0.104 2682 940 1142
14752 1.51 383.2 8.2 510 14787 0.00 2.72 31.38 0.792 6 0.000 0.077 2682 2349 984
15087 1.55 399.7 9.3 544 15106 0.10 0.00 12.52 0.780 6 0.060 0.000 2719 2349 917
15407 1.57 399.7 10.5 600 15411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2720 939 917
15467 1.57 399.7 11.0 612 15471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2720 2346 917
15772 1.57 423.4 8.9 648 15796 0.00 2.80 19.33 0.696 4 0.000 0.090 2720 946 819
15827 1.59 423.4 13.6 653 15831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2720 2342 819