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| • Previous call tries 1 | • 5.34 of 350.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 103 | VBD | -0.80 | - | - | 403 | - | - | - | 2386 | - | -155.7 | -72.12 | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.0 | -5.6 | 7 | 132 | done | -0.80 | 13.25 | 0.444 | 3091 | 202.9 | - | - | 2386 | - | -155.7 | -4.72 | - | 3530 | -68.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 14.61 |
| 313 | 52.5 | -13.5 | 28 | 322 | roll | -0.78 | - | - | 3091 | - | 2.55 | 0.118 | 3821 | 562.7 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 386 | 62.6 | -12.8 | 41 | 396 | done | -0.75 | - | - | 3091 | - | 2.50 | 0.096 | 2401 | -568.0 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 577 | 87.6 | -13.5 | 60 | 587 | done | -0.74 | 0.12 | 0.291 | 3125 | 283.3 | - | - | 2401 | - | -155.7 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 767 | 109.3 | -10.3 | 79 | 776 | roll | -0.74 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.123 | 3826 | 558.8 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 832 | 116.4 | -10.5 | 90 | 845 | done | -0.74 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.101 | 2394 | -572.8 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1025 | 137.8 | -10.9 | 109 | 1034 | roll | -0.74 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.131 | 996 | -559.2 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1085 | 144.3 | -10.9 | 119 | 1094 | done | -0.74 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.113 | 2412 | 566.4 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 150.1 | -9.6 | 125 | 1275 | done | -0.32 | 0.43 | 0.212 | 3251 | 293.0 | - | - | 2708 | - | - | 118.93 | 0.853 | 2892 | -5.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.78 |
| 1281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 155.8 | - | 138 | 1418 | done | 0.80 | 1.15 | 0.158 | 3608 | 310.4 | - | - | 2708 | - | 155.7 | 120.88 | 0.831 | 2253 | -5.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 13.62 |
| 1599 | 126.9 | 13.3 | 174 | 1611 | roll | 0.76 | - | - | 3615 | - | 2.62 | 0.134 | 1295 | -539.3 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1765 | 105.3 | 12.8 | 204 | 1776 | done | 0.72 | - | - | 3615 | - | 2.53 | 0.115 | 2698 | 554.5 | 155.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1967 | 82.1 | 11.5 | 224 | 1978 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.291 | 3584 | -258.3 | 2.35 | 0.123 | 4009 | 557.9 | 155.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 2085 | 69.4 | 10.8 | 245 | 2097 | done | 0.63 | - | - | 3588 | - | 2.33 | 0.119 | 2704 | -560.1 | 155.7 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2278 | 56.3 | 6.6 | 264 | 2343 | roll | 0.67 | - | - | 3592 | - | 2.70 | 0.140 | 1290 | -523.7 | 228.7 | 54.25 | 0.756 | 1957 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.02 |
| 2581 | 28.6 | 7.8 | 318 | 2627 | done | 0.69 | - | - | 3592 | - | 2.55 | 0.117 | 2709 | 556.5 | 274.9 | 33.12 | 0.729 | 1769 | -5.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.03 |
| 2808 | 6.3 | 8.0 | 342 | 2841 | roll | 0.72 | - | - | 3592 | - | 2.60 | 0.129 | 1292 | -545.0 | 318.6 | 18.55 | 0.121 | 1593 | -9.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 |
| 2847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -9.21 | 9.27 | 0.086 | 403 | 43.5 | 2.03 | 0.114 | 2404 | -3105.4 | 400.08 | 35.25 | 0.107 | 1260 | 35.7 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||