prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 150.00 AH used of 24V (94.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.83 of 100.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 307 | - | - | - | 2703 | - | -146.0 | -98.38 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.4 | -16.5 | 17 | 137 | roll | -0.57 | 8.82 | 0.282 | 2276 | 223.2 | 2.15 | 0.085 | 3926 | 568.8 | -146.0 | -5.65 | - | 3522 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 62.8 | -14.3 | 65 | 397 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.03 | 0.050 | 2692 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 109.8 | -13.4 | 119 | 732 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.12 | 0.078 | 3927 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 144.0 | -12.7 | 141 | 992 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.00 | 0.050 | 2707 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 184.4 | -11.5 | 172 | 1314 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.08 | 0.079 | 3926 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 214.1 | -11.5 | 195 | 1572 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.00 | 0.050 | 2705 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 253.3 | -11.8 | 226 | 1901 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.207 | 2279 | 180.0 | 2.08 | 0.079 | 3926 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 278.3 | -8.6 | 249 | 2159 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.98 | 0.052 | 2686 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 306.5 | -8.5 | 280 | 2489 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.08 | 0.079 | 3925 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 330.0 | -9.1 | 303 | 2748 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.052 | 2696 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 362.3 | -10.3 | 334 | 3078 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.05 | 0.079 | 3926 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 390.3 | -10.6 | 357 | 3336 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.95 | 0.051 | 2695 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 421.4 | -9.2 | 388 | 3666 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.05 | 0.078 | 3925 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 446.6 | -9.8 | 411 | 3926 | done | -0.57 | 0.10 | 0.197 | 2285 | 240.0 | 1.95 | 0.050 | 2689 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 471.8 | -6.9 | 442 | 4255 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 2.08 | 0.078 | 3926 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 491.7 | -7.1 | 465 | 4513 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.92 | 0.050 | 2701 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 516.7 | -7.8 | 496 | 4843 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.03 | 0.076 | 3926 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4922 | 523.4 | 8.1 | 503 | 5047 | done | -0.14 | 0.45 | 0.149 | 2420 | 324.4 | - | - | 2549 | - | - | 119.85 | 0.946 | 2923 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | 527.1 | - | 514 | 5181 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.106 | 2659 | 341.4 | 2.53 | 0.054 | 1141 | -556.5 | 146.0 | 123.57 | 0.913 | 2326 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 490.8 | 10.9 | 548 | 5441 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.058 | 2551 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 451.3 | 12.0 | 579 | 5761 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2551 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 412.4 | 11.9 | 609 | 6082 | roll | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.072 | 3930 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 403.8 | 14.3 | 614 | 6143 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.047 | 2547 | -614.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 363.1 | 12.1 | 644 | 6464 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 324.1 | 12.2 | 674 | 6788 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.072 | 3933 | 595.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 317.3 | 14.3 | 677 | 6835 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.047 | 2552 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 275.3 | 13.5 | 708 | 7156 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.073 | 3928 | 590.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 260.9 | 15.7 | 716 | 7252 | done | 0.57 | 0.12 | 0.215 | 2662 | -150.0 | 2.22 | 0.047 | 2539 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 223.0 | 10.8 | 747 | 7577 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 189.5 | 10.3 | 777 | 7899 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.073 | 3934 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 173.1 | 11.0 | 789 | 8048 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.048 | 2544 | -626.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 144.1 | 8.6 | 820 | 8400 | roll | 0.59 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.074 | 3920 | 573.3 | 177.3 | 24.30 | 0.725 | 2198 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 133.0 | 12.4 | 829 | 8472 | done | 0.59 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.048 | 2552 | -616.2 | 177.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 96.4 | 10.2 | 862 | 8800 | done | 0.59 | - | - | 2680 | - | - | - | 2551 | - | 177.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 65.6 | 8.9 | 923 | 9163 | roll | 0.60 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.074 | 3926 | 568.2 | 200.6 | 19.60 | 0.691 | 2103 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 57.8 | 9.6 | 938 | 9239 | done | 0.61 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.050 | 2550 | -611.6 | 208.3 | 7.70 | 0.653 | 2072 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 32.9 | 5.1 | 1000 | 9671 | roll | 0.68 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.058 | 1143 | -574.3 | 314.2 | 87.32 | 0.668 | 1640 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 20.5 | 5.9 | 1034 | 9855 | done | 0.74 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.061 | 2553 | 587.5 | 403.5 | 72.55 | 0.640 | 1276 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.73 | 6.72 | 0.070 | 305 | -354.9 | - | - | 2702 | - | 407.93 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||