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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.37 of 350.00 AH used of 24V (96.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.53 | - | - | 103 | - | - | - | 2628 | - | -243.3 | -80.85 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.9 | -10.0 | 14 | 136 | roll | -0.53 | 10.30 | 0.428 | 2302 | 213.5 | 1.85 | 0.132 | 3674 | 565.4 | -243.3 | -15.93 | - | 3713 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.71 | 14.92 |
| 209 | 44.7 | -27.2 | 27 | 215 | done | -0.48 | 0.12 | 0.289 | 2328 | 216.7 | 1.65 | 0.051 | 2604 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.80 | - |
| 533 | 91.7 | -11.8 | 44 | 539 | roll | -0.49 | - | - | 2328 | - | 1.58 | 0.062 | 1578 | -649.4 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 557 | 94.3 | -11.6 | 45 | 563 | done | -0.51 | - | - | 2328 | - | 1.75 | 0.100 | 2623 | 597.1 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 881 | 122.1 | -9.2 | 61 | 886 | roll | -0.53 | - | - | 2328 | - | 1.62 | 0.062 | 1573 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 918 | 124.5 | -9.6 | 62 | 925 | done | -0.56 | - | - | 2329 | - | 1.73 | 0.102 | 2614 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1225 | 151.6 | -8.0 | 78 | 1230 | roll | -0.59 | - | - | 2323 | - | 1.80 | 0.116 | 3674 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1288 | 156.8 | -8.0 | 81 | 1293 | done | -0.62 | - | - | 2323 | - | 1.65 | 0.062 | 2625 | -635.8 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1612 | 181.7 | -7.8 | 97 | 1618 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.141 | 2245 | -650.0 | 1.65 | 0.061 | 1560 | -645.5 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.92 | - |
| 1645 | 184.3 | -8.4 | 98 | 1651 | done | -0.67 | 0.12 | 0.251 | 2270 | 208.3 | 1.77 | 0.103 | 2627 | 602.8 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | - |
| 1959 | 223.7 | -10.2 | 114 | 1965 | roll | -0.67 | - | - | 2264 | - | 1.77 | 0.113 | 3679 | 594.4 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1982 | 226.2 | -10.2 | 115 | 1988 | done | -0.67 | - | - | 2264 | - | 1.67 | 0.060 | 2613 | -638.3 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2306 | 266.0 | -12.7 | 131 | 2311 | roll | -0.67 | - | - | 2264 | - | 1.62 | 0.064 | 1559 | -650.6 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2342 | 268.7 | -12.3 | 132 | 2349 | done | -0.67 | - | - | 2260 | - | 1.83 | 0.104 | 2628 | 584.2 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2648 | 298.7 | -9.3 | 148 | 2653 | roll | -0.67 | - | - | 2252 | - | 1.77 | 0.116 | 3678 | 593.2 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2676 | 300.9 | -9.5 | 149 | 2682 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | 1.65 | 0.063 | 2621 | -640.6 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2994 | 334.7 | -11.3 | 165 | 2999 | roll | -0.67 | - | - | 2251 | - | 1.65 | 0.066 | 1555 | -646.1 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3046 | 339.5 | -11.4 | 167 | 3052 | done | -0.68 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.107 | 2617 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3223 | 360.8 | -12.2 | 176 | 3448 | roll | -0.25 | 0.50 | 0.190 | 2405 | 320.0 | - | - | 2421 | - | - | 215.98 | 1.154 | 2712 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.78 |
| 3449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3451 | 374.2 | - | 187 | 3689 | roll | 0.53 | 0.70 | 0.091 | 2671 | 380.0 | 1.80 | 0.068 | 1360 | -589.4 | 243.3 | 228.20 | 1.132 | 1723 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 13.76 |
| 3823 | 343.0 | 12.6 | 206 | 3828 | done | 0.51 | - | - | 2671 | - | 1.83 | 0.098 | 2427 | 583.1 | 243.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4146 | 298.5 | 12.7 | 222 | 4151 | roll | 0.48 | - | - | 2679 | - | 1.70 | 0.072 | 1367 | -623.5 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4225 | 291.4 | 11.5 | 225 | 4232 | done | 0.45 | 0.17 | 0.256 | 2634 | -264.7 | 1.80 | 0.103 | 2429 | 590.0 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
| 4529 | 259.8 | 9.7 | 241 | 4540 | roll | 0.44 | - | - | 2634 | - | 1.85 | 0.111 | 3477 | 566.5 | 252.9 | 2.17 | 0.314 | 1685 | -8.3 | 1.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.27 |
| 4702 | 240.7 | 12.0 | 249 | 4707 | done | 0.42 | - | - | 2639 | - | 1.65 | 0.064 | 2442 | -627.3 | 252.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5015 | 207.8 | 10.3 | 265 | 5020 | roll | 0.41 | - | - | 2647 | - | 1.73 | 0.075 | 1358 | -626.6 | 252.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5046 | 205.6 | 10.2 | 266 | 5052 | done | 0.40 | - | - | 2647 | - | 1.83 | 0.102 | 2442 | 592.3 | 252.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5361 | 174.3 | 8.8 | 282 | 5409 | roll | 0.40 | - | - | 2647 | - | 1.88 | 0.116 | 3480 | 552.1 | 294.5 | 36.45 | 1.253 | 1521 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.60 | 13.95 |
| 5517 | 159.1 | 11.6 | 289 | 5526 | done | 0.39 | 0.15 | 0.255 | 2617 | -200.0 | 1.67 | 0.063 | 2442 | -621.6 | 294.5 | 3.65 | 0.742 | 1516 | -1.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | 14.16 |
| 5823 | 134.0 | 7.8 | 305 | 5908 | roll | 0.43 | - | - | 2617 | - | 1.85 | 0.108 | 3477 | 559.5 | 374.8 | 72.55 | 1.402 | 1196 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.32 | 13.73 |
| 5981 | 123.4 | 7.4 | 312 | 6076 | done | 0.49 | - | - | 2617 | - | 1.67 | 0.060 | 2445 | -618.0 | 467.9 | 82.70 | 1.340 | 813 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.54 | 13.64 |
| 6390 | 95.2 | 10.2 | 333 | 6395 | done | 0.57 | 0.17 | 0.176 | 2672 | 323.5 | - | - | 2444 | - | 467.9 | 2.33 | 0.187 | 810 | -1.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.64 |
| 6688 | 63.0 | 10.2 | 348 | 6694 | roll | 0.65 | - | - | 2672 | - | 1.77 | 0.064 | 1365 | -609.6 | 467.9 | 1.85 | 0.171 | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 |
| 6826 | 50.5 | 10.5 | 354 | 6835 | done | 0.73 | 0.17 | 0.168 | 2732 | 352.9 | 1.85 | 0.100 | 2463 | 593.5 | 467.9 | 2.08 | 0.181 | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.72 |
| 7135 | 24.9 | 6.6 | 385 | 7195 | roll | 0.84 | - | - | 2731 | - | 1.83 | 0.108 | 3483 | 557.4 | 592.2 | 53.80 | 0.207 | 442 | -6.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 |
| 7362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -7.33 | 7.05 | 0.060 | 123 | -369.9 | 1.42 | 0.063 | 2619 | -608.5 | 556.34 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||