prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.87 of 91.80 AH used of 24V (87.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.12% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -37.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | done | -1.09 | - | - | 164 | - | - | - | 2443 | - | -33.4 | -61.33 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.0 | -1.9 | 11 | 108 | roll | -1.14 | 11.85 | 0.269 | 2775 | 220.3 | 2.12 | 0.069 | 3764 | 623.1 | -74.0 | -4.10 | - | 3041 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 61.9 | -21.2 | 43 | 354 | done | -1.14 | - | - | 2778 | - | 2.03 | 0.034 | 2438 | -653.2 | -74.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 94.6 | -16.0 | 62 | 542 | roll | -1.14 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.054 | 3771 | 628.8 | -74.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 100.1 | -18.0 | 65 | 574 | done | -1.14 | - | - | 2775 | - | 2.03 | 0.033 | 2438 | -656.7 | -74.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 153.3 | -15.6 | 76 | 915 | roll | -1.14 | - | - | 2775 | - | 2.38 | 0.041 | 866 | -660.5 | -74.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 179.7 | -15.2 | 81 | 1086 | done | -1.14 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.043 | 2436 | 654.2 | -74.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 227.0 | -14.9 | 92 | 1401 | roll | -1.14 | - | - | 2754 | - | 2.05 | 0.053 | 3777 | 654.1 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 233.0 | -14.2 | 93 | 1444 | done | -1.14 | 0.12 | 0.231 | 2788 | 283.3 | 1.95 | 0.033 | 2439 | -686.2 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 269.2 | -11.1 | 104 | 1759 | roll | -1.14 | - | - | 2778 | - | 2.08 | 0.054 | 3775 | 642.3 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 278.2 | -14.3 | 106 | 1829 | done | -1.14 | - | - | 2779 | - | 1.95 | 0.033 | 2441 | -684.1 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 316.6 | -11.8 | 115 | 2152 | done | -1.14 | - | - | 2780 | - | - | - | 2439 | - | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 351.7 | -11.6 | 120 | 2453 | done | -1.14 | - | - | 2779 | - | - | - | 2439 | - | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 387.2 | -11.9 | 125 | 2758 | roll | -1.14 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.041 | 866 | -660.9 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 399.0 | -11.8 | 126 | 2855 | done | -1.14 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.044 | 2442 | 651.2 | -74.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 435.9 | -11.3 | 132 | 3179 | roll | -1.14 | - | - | 2758 | - | 2.05 | 0.056 | 3780 | 652.7 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 441.4 | -13.3 | 132 | 3222 | done | -1.14 | 0.12 | 0.230 | 2787 | 241.7 | 1.98 | 0.034 | 2432 | -680.8 | -74.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 475.6 | -10.7 | 138 | 3535 | roll | -1.14 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.043 | 869 | -665.1 | -74.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 481.2 | -11.6 | 138 | 3584 | done | -1.14 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.044 | 2440 | 649.2 | -74.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 513.8 | -10.7 | 143 | 3889 | done | -1.14 | - | - | 2778 | - | - | - | 2441 | - | -74.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 546.1 | -10.7 | 148 | 4193 | roll | -1.14 | - | - | 2768 | - | 2.08 | 0.057 | 3775 | 641.3 | -74.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 550.5 | -11.7 | 148 | 4230 | done | -1.14 | - | - | 2768 | - | 1.98 | 0.036 | 2432 | -678.3 | -74.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 585.4 | -10.7 | 154 | 4551 | done | -1.14 | - | - | 2768 | - | - | - | 2431 | - | -74.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 618.3 | -10.7 | 159 | 4856 | roll | -1.14 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.044 | 863 | -658.8 | -74.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 626.6 | -11.5 | 160 | 4932 | done | -1.14 | 0.15 | 0.230 | 2787 | 133.3 | 2.45 | 0.046 | 2444 | 645.3 | -74.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 660.7 | -9.9 | 166 | 5275 | done | -1.14 | - | - | 2787 | - | - | - | 2444 | - | -74.5 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 690.0 | -9.7 | 171 | 5577 | done | -1.15 | - | - | 2787 | - | - | - | 2444 | - | -76.1 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 719.7 | -9.9 | 176 | 5881 | roll | -1.15 | - | - | 2780 | - | 2.10 | 0.060 | 3781 | 636.7 | -76.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 727.8 | -10.9 | 177 | 5955 | done | -1.15 | - | - | 2776 | - | 2.00 | 0.038 | 2435 | -673.0 | -76.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 763.2 | -10.0 | 183 | 6303 | done | -1.15 | - | - | 2780 | - | - | - | 2435 | - | -76.8 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 794.0 | -10.1 | 188 | 6615 | roll | -1.15 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.062 | 3773 | 637.1 | -76.8 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 797.6 | -10.9 | 188 | 6646 | done | -1.15 | - | - | 2770 | - | 2.00 | 0.038 | 2428 | -672.5 | -76.8 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 829.6 | -9.3 | 194 | 6985 | done | -1.15 | - | - | 2773 | - | - | - | 2428 | - | -80.1 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 856.9 | -9.1 | 199 | 7287 | done | -1.16 | - | - | 2770 | - | - | - | 2427 | - | -84.9 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 884.6 | -9.2 | 204 | 7591 | roll | -1.16 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.063 | 3777 | 627.9 | -89.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 897.2 | -10.9 | 205 | 7709 | done | -1.16 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.039 | 2429 | -648.1 | -89.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 927.6 | -9.9 | 211 | 8013 | roll | -1.16 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.048 | 860 | -640.4 | -89.7 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 939.2 | -10.2 | 212 | 8125 | done | -1.16 | 0.10 | 0.230 | 2774 | 140.0 | 2.50 | 0.050 | 2434 | 629.6 | -89.7 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 967.4 | -8.7 | 218 | 8442 | roll | -1.17 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.063 | 3781 | 620.7 | -96.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 972.0 | -10.4 | 218 | 8490 | done | -1.17 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.039 | 2435 | -647.1 | -96.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8744 | 993.8 | 8.5 | 223 | 8806 | done | -0.14 | 1.27 | 0.203 | 3109 | 270.1 | - | - | 2435 | - | - | 59.08 | 1.191 | 2738 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | 994.0 | - | 224 | 8899 | roll | 1.17 | 1.20 | 0.073 | 3550 | 367.5 | 2.70 | 0.047 | 818 | -598.9 | 96.0 | 83.62 | 1.179 | 2345 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 981.5 | 19.0 | 225 | 8913 | done | 1.17 | - | - | 3548 | - | 2.67 | 0.048 | 2404 | 594.0 | 96.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 914.0 | 20.8 | 231 | 9236 | roll | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.55 | 0.048 | 820 | -621.2 | 96.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 906.4 | 21.3 | 231 | 9274 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.58 | 0.048 | 2409 | 615.9 | 96.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 837.9 | 21.0 | 237 | 9601 | roll | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.53 | 0.047 | 821 | -627.7 | 96.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 825.2 | 20.0 | 238 | 9665 | done | 1.17 | 0.10 | 0.229 | 3545 | -250.0 | 2.53 | 0.049 | 2400 | 624.1 | 96.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 753.5 | 19.4 | 244 | 10031 | roll | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.50 | 0.047 | 818 | -632.8 | 96.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 744.1 | 20.1 | 244 | 10079 | done | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.53 | 0.049 | 2398 | 624.5 | 96.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 680.4 | 20.0 | 250 | 10396 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.47 | 0.047 | 828 | -635.6 | 96.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 665.9 | 19.2 | 251 | 10471 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.50 | 0.049 | 2397 | 627.6 | 96.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 595.7 | 19.9 | 257 | 10825 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.47 | 0.047 | 823 | -637.2 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 566.2 | 20.2 | 259 | 10976 | done | 1.17 | 0.12 | 0.228 | 3546 | -258.3 | 2.50 | 0.048 | 2399 | 630.4 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 501.7 | 18.7 | 265 | 11319 | roll | 1.17 | - | - | 3554 | - | 2.47 | 0.045 | 821 | -638.9 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 496.9 | 18.2 | 265 | 11345 | done | 1.17 | - | - | 3554 | - | 2.50 | 0.047 | 2403 | 632.8 | 96.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 433.3 | 18.8 | 271 | 11684 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.47 | 0.046 | 824 | -639.3 | 96.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 410.2 | 19.2 | 272 | 11810 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.50 | 0.047 | 2405 | 632.4 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 352.7 | 18.8 | 278 | 12114 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.47 | 0.046 | 818 | -642.5 | 96.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 343.5 | 19.9 | 278 | 12162 | done | 1.17 | 0.12 | 0.224 | 3546 | -258.3 | 2.50 | 0.045 | 2407 | 635.6 | 96.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 286.3 | 17.8 | 285 | 12479 | roll | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.47 | 0.044 | 821 | -642.1 | 96.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 282.2 | 16.2 | 285 | 12509 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.47 | 0.045 | 2398 | 638.5 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | 232.7 | 15.8 | 296 | 12815 | roll | 1.17 | - | - | 3567 | - | 2.45 | 0.044 | 823 | -642.9 | 96.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 228.9 | 14.5 | 296 | 12844 | done | 1.17 | 0.10 | 0.219 | 3544 | -230.0 | 2.47 | 0.044 | 2400 | 638.5 | 96.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13145 | 189.3 | 12.6 | 307 | 13146 | done | 1.17 | - | - | 3542 | - | - | - | 2400 | - | 96.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 149.8 | 13.3 | 317 | 13453 | roll | 1.17 | - | - | 3542 | - | 2.20 | 0.056 | 3789 | 631.4 | 96.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 139.2 | 15.1 | 319 | 13522 | done | 1.17 | - | - | 3551 | - | 2.12 | 0.033 | 2387 | -661.3 | 96.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 96.5 | 14.0 | 330 | 13832 | roll | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.40 | 0.043 | 825 | -650.8 | 96.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 83.3 | 13.3 | 339 | 13936 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.044 | 2414 | 643.3 | 96.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 57.5 | 12.8 | 358 | 14124 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.041 | 827 | -647.8 | 96.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 33.8 | 6.9 | 381 | 14382 | done | 1.19 | 0.10 | 0.217 | 3549 | -250.0 | 2.45 | 0.041 | 2407 | 644.9 | 111.7 | 11.65 | 0.518 | 2281 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14569 | 15.0 | 9.5 | 405 | 14578 | roll | 1.19 | - | - | 3559 | - | 2.42 | 0.041 | 823 | -654.5 | 114.2 | 3.65 | 0.353 | 2272 | -2.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 13.6 | 9.0 | 408 | 14601 | done | 1.20 | - | - | 3559 | - | 2.45 | 0.041 | 2405 | 645.7 | 119.2 | 5.35 | 0.425 | 2251 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | 6.5 | 9.8 | 422 | 14671 | roll | 1.20 | - | - | 3559 | - | 2.17 | 0.054 | 3780 | 633.6 | 120.0 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 168 | - | - | - | 2433 | - | 350.04 | 117.28 | 0.526 | 1310 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||