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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.62 of 150.00 AH used of 24V (97.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.84 of 100.00 AH used of 10V (95.16% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth -2.18 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 129 | - | - | - | 2255 | - | -165.5 | -83.70 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -16.4 | 11 | 130 | roll | -0.84 | 10.50 | 0.248 | 2710 | 245.8 | 2.05 | 0.044 | 839 | -690.7 | -165.5 | -4.30 | - | 3670 | -67.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.20 | 26.46 |
| 351 | 89.5 | -27.4 | 29 | 358 | done | -0.84 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.033 | 2235 | 698.0 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 671 | 180.2 | -25.8 | 45 | 677 | roll | -0.84 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.036 | 850 | -692.5 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 724 | 190.5 | -24.4 | 47 | 730 | done | -0.84 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.031 | 2256 | 703.0 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1038 | 260.8 | -20.6 | 63 | 1039 | done | -0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2256 | - | -165.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 319.2 | -19.1 | 78 | 1340 | done | -0.84 | 0.08 | 0.211 | 2706 | 175.0 | - | - | 2256 | - | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
| 1638 | 367.9 | -14.3 | 93 | 1639 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | - | - | 2256 | - | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 403.0 | -11.2 | 108 | 1944 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.047 | 3648 | 679.0 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1991 | 408.0 | -11.1 | 110 | 1998 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.024 | 2218 | -722.2 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2306 | 451.1 | -14.6 | 126 | 2312 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.037 | 882 | -703.2 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2402 | 463.7 | -14.6 | 130 | 2407 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.031 | 2260 | 706.7 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2715 | 505.5 | -12.5 | 146 | 2722 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.047 | 3652 | 679.0 | -165.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2829 | 517.8 | -11.6 | 151 | 2835 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.025 | 2229 | -729.7 | -165.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3143 | 554.3 | -11.9 | 167 | 3149 | roll | -0.84 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.047 | 3647 | 675.2 | -165.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3187 | 559.8 | -12.4 | 169 | 3193 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.025 | 2251 | -727.1 | -165.5 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3511 | 601.5 | -12.8 | 185 | 3517 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.047 | 3650 | 672.6 | -165.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3538 | 601.5 | -12.8 | 185 | 3546 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.024 | 2244 | -732.3 | -165.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3844 | 644.0 | -12.0 | 196 | 3850 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.048 | 3653 | 671.0 | -165.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3891 | 647.9 | -11.7 | 197 | 3897 | done | -0.84 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.026 | 2245 | -733.3 | -165.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4210 | 685.1 | -11.2 | 208 | 4211 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | - | - | 2245 | - | -165.5 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 715.5 | -9.9 | 218 | 4515 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.048 | 3651 | 669.5 | -165.5 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4573 | 721.5 | -9.5 | 220 | 4579 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.026 | 2243 | -722.1 | -165.5 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4906 | 755.2 | -10.8 | 231 | 4912 | roll | -0.84 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.048 | 3647 | 668.6 | -165.5 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4940 | 758.8 | -11.0 | 232 | 4947 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.026 | 2238 | -722.6 | -165.5 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5275 | 795.6 | -11.2 | 243 | 5281 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.049 | 3647 | 671.0 | -165.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5318 | 799.4 | -11.1 | 244 | 5325 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.026 | 2251 | -727.1 | -165.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5643 | 835.2 | -10.5 | 255 | 5649 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.050 | 3653 | 667.6 | -165.5 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5701 | 838.6 | -10.4 | 256 | 5709 | done | -0.84 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.027 | 2243 | -723.1 | -165.5 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6007 | 871.0 | -9.3 | 267 | 6014 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.050 | 3644 | 667.1 | -165.5 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6041 | 874.3 | -9.3 | 268 | 6047 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.026 | 2246 | -716.9 | -165.5 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6375 | 904.5 | -9.1 | 279 | 6376 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | - | - | 2245 | - | -165.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 930.9 | -8.5 | 289 | 6682 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.052 | 3653 | 664.2 | -165.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6739 | 936.7 | -8.8 | 291 | 6746 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.027 | 2247 | -710.1 | -165.5 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7074 | 966.9 | -9.1 | 302 | 7080 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.053 | 3651 | 662.3 | -165.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7096 | 966.9 | -9.1 | 302 | 7103 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.028 | 2243 | -711.1 | -165.5 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | 992.6 | -9.1 | 311 | 7500 | done | -0.20 | 0.62 | 0.129 | 2907 | 333.9 | - | - | 2242 | - | - | 142.07 | 1.030 | 2990 | -4.6 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.14 |
| 7501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | 997.3 | - | 315 | 7656 | done | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3244 | 354.7 | - | - | 2242 | - | 165.5 | 147.15 | 1.018 | 2316 | -4.6 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.98 |
| 7951 | 939.0 | 17.8 | 331 | 7957 | roll | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.25 | 0.058 | 804 | -639.1 | 165.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8019 | 927.2 | 18.2 | 333 | 8025 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.03 | 0.035 | 2170 | 672.9 | 165.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8347 | 866.3 | 18.2 | 344 | 8349 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | - | - | 2171 | - | 165.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 815.2 | 16.2 | 354 | 8654 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.058 | 810 | -648.1 | 165.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8700 | 809.7 | 16.3 | 355 | 8707 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.036 | 2180 | 685.0 | 165.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9017 | 759.1 | 15.5 | 366 | 9023 | roll | 0.84 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.051 | 3579 | 659.9 | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9227 | 724.4 | 18.8 | 372 | 9235 | done | 0.84 | - | - | 3258 | - | 2.03 | 0.034 | 2188 | -685.2 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9533 | 670.0 | 15.8 | 383 | 9540 | roll | 0.84 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.050 | 3583 | 658.0 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9647 | 653.8 | 16.7 | 386 | 9654 | done | 0.84 | 0.12 | 0.230 | 3243 | -125.0 | 2.05 | 0.032 | 2169 | -689.8 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.46 | - |
| 9961 | 602.9 | 14.5 | 397 | 9963 | done | 0.84 | - | - | 3243 | - | - | - | 2167 | - | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 561.2 | 13.5 | 412 | 10278 | roll | 0.84 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.047 | 3577 | 665.1 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10347 | 551.2 | 14.7 | 415 | 10353 | done | 0.84 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.031 | 2164 | -689.3 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10661 | 503.3 | 15.8 | 431 | 10662 | done | 0.84 | - | - | 3247 | - | - | - | 2163 | - | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 462.2 | 12.3 | 446 | 10967 | roll | 0.84 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.044 | 3583 | 669.8 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11157 | 439.6 | 11.2 | 455 | 11163 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.03 | 0.030 | 2168 | -697.0 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11472 | 404.0 | 11.5 | 471 | 11478 | roll | 0.84 | - | - | 3266 | - | 2.05 | 0.048 | 783 | -675.6 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11696 | 378.8 | 10.6 | 482 | 11703 | done | 0.84 | 0.10 | 0.210 | 3247 | -190.0 | 2.00 | 0.030 | 2192 | 704.5 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.59 | - |
| 12021 | 341.4 | 12.2 | 498 | 12027 | roll | 0.84 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.045 | 3576 | 675.1 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12137 | 327.0 | 13.5 | 503 | 12143 | done | 0.84 | - | - | 3255 | - | 2.00 | 0.028 | 2162 | -707.0 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12450 | 290.7 | 9.9 | 519 | 12457 | roll | 0.84 | - | - | 3264 | - | 2.03 | 0.047 | 785 | -678.3 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12468 | 290.7 | 9.9 | 519 | 12477 | done | 0.84 | 0.10 | 0.206 | 3244 | -200.0 | 1.98 | 0.029 | 2178 | 703.5 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.62 | - |
| 12776 | 259.1 | 10.0 | 535 | 12781 | roll | 0.84 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.044 | 3567 | 677.6 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12840 | 251.6 | 11.3 | 538 | 12846 | done | 0.84 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.028 | 2180 | -700.5 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13164 | 216.3 | 9.8 | 554 | 13165 | done | 0.84 | - | - | 3244 | - | - | - | 2180 | - | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 193.0 | 8.0 | 569 | 13480 | roll | 0.86 | - | - | 3252 | - | 2.08 | 0.045 | 796 | -665.4 | 179.4 | 7.45 | 0.493 | 2256 | -3.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.13 |
| 13497 | 191.3 | 7.6 | 570 | 13526 | done | 0.92 | - | - | 3252 | - | 1.95 | 0.028 | 2185 | 712.3 | 205.6 | 21.70 | 0.493 | 2150 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.93 |
| 13834 | 166.0 | 8.3 | 587 | 13836 | done | 0.92 | 0.08 | 0.129 | 3289 | 462.5 | - | - | 2185 | - | 208.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 14133 | 140.1 | 9.5 | 602 | 14135 | done | 0.92 | 0.10 | 0.196 | 3268 | -210.0 | - | - | 2187 | - | 208.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 14434 | 116.4 | 7.2 | 617 | 14474 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.109 | 3313 | 450.0 | 2.12 | 0.044 | 3568 | 651.4 | 244.3 | 28.70 | 0.424 | 1991 | -5.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.27 | 25.95 |
| 14572 | 101.6 | 12.5 | 623 | 14579 | done | 0.99 | 0.12 | 0.205 | 3293 | -166.7 | 2.00 | 0.027 | 2163 | -702.5 | 244.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.35 | - |
| 14889 | 74.9 | 7.3 | 639 | 14918 | roll | 1.06 | 0.08 | 0.125 | 3343 | 625.0 | 2.10 | 0.046 | 792 | -652.9 | 276.9 | 24.17 | 0.389 | 1859 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.21 | 25.93 |
| 14992 | 65.6 | 10.4 | 643 | 15002 | done | 1.06 | 0.12 | 0.180 | 3313 | -250.0 | 1.95 | 0.028 | 2178 | 710.8 | 276.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 15299 | 27.4 | 11.8 | 668 | 15305 | roll | 1.06 | - | - | 3321 | - | 2.05 | 0.044 | 788 | -678.0 | 276.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15323 | 24.7 | 11.6 | 670 | 15331 | done | 1.06 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.028 | 2172 | 709.7 | 276.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.62 | - | - | - | - | -8.79 | 8.65 | 0.073 | 125 | 14.5 | 0.08 | 0.119 | 2251 | 15262.5 | 400.08 | 46.15 | 0.053 | 1360 | 29.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | |||