DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.94 of 150.00 AH used of 24V (94.71% remains)
• Previous NAKs 50, Timeouts 1 • 3.36 of 100.00 AH used of 10V (96.64% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 127.2 m at 901.7 m, depth 1029 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.64 - - 121 - - - 1851 - -146.0 -37.00 - 2167 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.9 7 117 done -0.64 10.55 0.243 2813 255.2 - - 1851 - -146.0 -49.90 - 3537 -27.5 - - - - - - - - - -
436 66.5 -17.0 81 443 roll -0.54 0.12 0.183 2849 300.0 2.38 0.078 436 -594.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
503 75.9 -13.6 96 508 done -0.59 - - 2841 - 2.25 0.060 1853 629.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
824 113.5 -11.8 146 827 roll -0.62 - - 2841 - 2.30 0.077 436 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
866 118.9 -12.9 151 870 done -0.66 - - 2838 - 2.28 0.060 1846 618.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1185 156.1 -10.8 182 1189 roll -0.71 0.12 0.103 2769 -575.0 2.33 0.077 3267 609.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1215 160.4 -15.1 185 1222 done -0.64 0.12 0.149 2811 350.0 2.30 0.065 1850 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1529 204.3 -14.0 216 1533 roll -0.64 - - 2812 - 2.33 0.078 442 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1611 216.0 -13.8 225 1618 done -0.64 - - 2802 - 2.25 0.059 1850 625.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1926 260.5 -13.1 256 1930 roll -0.64 - - 2802 - 2.35 0.079 436 -601.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1960 265.4 -14.2 260 1964 done -0.64 - - 2795 - 2.25 0.059 1843 625.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2279 306.3 -13.0 291 2281 done -0.60 0.12 0.186 2829 283.3 - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2590 337.7 -9.7 321 2594 roll -0.68 - - 2829 - 2.30 0.077 438 -610.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2646 343.8 -10.2 327 2652 done -0.77 0.10 0.073 2768 -610.0 2.25 0.058 1852 628.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2961 390.2 -14.8 358 2965 roll -0.67 0.15 0.172 2810 280.0 2.33 0.077 442 -605.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2999 395.4 -12.3 362 3005 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.058 1847 632.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3314 431.1 -11.1 393 3318 roll -0.67 - - 2807 - 2.30 0.077 439 -612.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3352 435.7 -11.5 397 3359 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.058 1845 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3667 472.0 -11.6 428 3668 done -0.67 - - 2807 - - - 1845 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3977 507.8 -11.6 458 3981 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.077 445 -614.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4016 512.5 -12.2 462 4022 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.058 1852 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4331 548.4 -11.2 493 4335 roll -0.74 - - 2807 - 2.30 0.077 435 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4360 552.0 -11.9 496 4366 done -0.74 - - 2807 - 2.22 0.058 1846 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4676 586.6 -10.9 527 4676 done -0.77 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4992 619.4 -10.2 546 4996 roll -0.77 - - 2807 - 2.25 0.076 432 -628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5035 624.0 -10.0 547 5039 done -0.81 0.10 0.071 2751 -560.0 2.22 0.057 1844 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5356 668.9 -14.1 558 5359 roll -0.68 0.17 0.166 2792 241.2 2.28 0.074 3265 623.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5455 678.9 -9.5 561 5458 done -0.76 - - 2792 - 2.25 0.064 1855 -626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5780 714.7 -11.2 572 5780 done -0.76 - - 2792 - - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6083 749.3 -11.4 582 6087 roll -0.76 - - 2792 - 2.28 0.076 439 -621.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6161 758.8 -12.3 584 6165 done -0.76 - - 2785 - 2.22 0.057 1852 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6477 797.4 -12.1 595 6481 roll -0.76 - - 2785 - 2.28 0.076 444 -617.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6529 804.0 -12.8 596 6533 done -0.76 - - 2785 - 2.20 0.058 1846 637.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6841 841.0 -11.9 607 6845 roll -0.76 - - 2785 - 2.28 0.075 435 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6879 846.0 -12.4 608 6883 done -0.76 - - 2784 - 2.22 0.057 1849 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7204 884.1 -11.6 619 7208 roll -0.76 - - 2785 - 2.28 0.076 442 -617.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7248 889.4 -12.4 620 7251 done -0.76 - - 2785 - 2.20 0.058 1843 636.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7568 925.9 -11.4 631 7572 roll -0.76 - - 2785 - 2.28 0.076 435 -617.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7598 929.5 -12.5 632 7602 done -0.76 - - 2785 - 2.22 0.058 1853 638.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7933 967.0 -11.2 643 7936 roll -0.76 - - 2785 - 2.25 0.077 435 -630.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7979 972.7 -12.1 644 7983 done -0.76 - - 2784 - 2.22 0.058 1852 638.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8138 begin apogee
8141 990.6 11.3 650 8269 done -0.13 0.60 0.145 2977 321.7 - - 1695 - - 125.25 1.261 2940 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8270 begin climb
8271 995.3 - 654 8411 roll 0.64 0.75 0.091 3229 336.0 2.55 0.067 3102 551.8 146.0 130.45 1.226 2342 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8454 992.8 8.1 660 8500 done 0.51 0.15 0.157 3196 -220.0 2.45 0.064 1705 -570.2 187.6 38.30 1.183 2174 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
8802 962.4 9.1 672 8825 roll 0.54 - - 3206 - 2.45 0.075 282 -580.8 207.1 17.52 1.134 2096 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
8864 956.5 10.3 674 8868 done 0.54 - - 3206 - 2.35 0.051 1692 600.0 207.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9193 924.0 9.8 685 9205 roll 0.54 - - 3206 - 2.35 0.067 3108 602.6 211.8 5.38 0.888 2075 -3.5 0.390 - - - - - - - - -
9242 919.1 10.6 686 9245 done 0.51 - - 3216 - 2.33 0.063 1698 -605.2 211.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9552 885.8 10.6 697 9556 roll 0.47 0.15 0.177 3186 -200.0 2.38 0.077 285 -593.7 211.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9578 883.3 9.5 697 9594 done 0.54 - - 3186 - 2.28 0.051 1702 621.5 221.7 10.35 1.061 2036 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
9915 853.5 8.8 709 9945 roll 0.63 0.12 0.105 3239 441.7 2.35 0.068 3107 597.9 247.1 24.10 1.129 1931 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9970 847.0 12.4 710 9977 done 0.55 0.17 0.173 3203 -211.8 2.33 0.063 1701 -603.4 247.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10278 816.0 9.9 721 10281 roll 0.59 - - 3212 - 2.38 0.077 292 -592.0 249.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10308 812.8 11.3 722 10313 done 0.63 - - 3212 - 2.25 0.052 1691 621.8 249.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10641 776.3 11.1 733 10645 roll 0.63 - - 3212 - 2.33 0.069 3107 607.7 249.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10676 772.1 12.2 734 10682 done 0.63 - - 3222 - 2.30 0.064 1708 -608.3 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11007 733.7 11.7 745 11010 roll 0.63 - - 3231 - 2.33 0.077 291 -608.2 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11045 728.9 13.4 746 11049 done 0.63 - - 3231 - 2.22 0.053 1693 631.5 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11370 689.1 11.9 757 11374 roll 0.59 - - 3231 - 2.28 0.071 3114 623.2 249.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11422 682.5 12.3 758 11426 done 0.54 0.10 0.157 3209 -220.0 2.30 0.065 1699 -615.2 249.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11734 650.0 10.3 769 11734 done 0.58 - - 3209 - - - 1699 - 249.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12037 620.2 9.6 779 12048 done 0.63 - - 3209 - - - 1699 - 257.7 9.38 0.936 1889 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
12343 590.6 9.8 795 12354 done 0.68 0.10 0.120 3252 430.0 - - 1699 - 262.8 6.07 0.831 1868 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
12662 549.9 13.1 826 12664 done 0.60 0.10 0.183 3225 -270.0 - - 1699 - 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12973 516.0 10.8 856 12973 done 0.60 - - 3225 - - - 1699 - 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13284 482.2 10.8 886 13284 done 0.60 - - 3225 - - - 1699 - 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13594 448.0 10.7 916 13598 roll 0.60 - - 3224 - 2.28 0.073 3117 621.9 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13619 445.3 11.0 919 13623 done 0.60 - - 3234 - 2.30 0.065 1694 -618.7 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13938 409.6 11.4 950 13942 roll 0.60 - - 3244 - 2.28 0.078 295 -613.6 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13981 404.6 12.9 955 13985 done 0.60 - - 3244 - 2.20 0.054 1693 635.5 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14300 365.7 12.2 986 14304 roll 0.57 0.12 0.179 3210 -283.3 2.30 0.071 3105 613.9 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14330 362.4 11.4 989 14335 done 0.63 - - 3219 - 2.28 0.064 1696 -618.0 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14644 330.1 10.3 1020 14648 roll 0.67 - - 3229 - 2.28 0.077 288 -617.5 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14679 326.3 11.5 1024 14683 done 0.71 - - 3229 - 2.20 0.053 1695 639.5 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14997 292.0 10.7 1055 15001 roll 0.71 - - 3229 - 2.28 0.071 3108 619.7 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15036 287.7 11.1 1059 15042 done 0.71 - - 3239 - 2.25 0.064 1707 -622.7 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15350 254.4 10.3 1090 15354 roll 0.71 - - 3249 - 2.28 0.076 291 -621.1 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15381 251.2 10.7 1093 15386 done 0.71 - - 3249 - 2.20 0.053 1700 640.5 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15695 218.1 10.4 1124 15699 roll 0.71 - - 3249 - 2.28 0.071 3111 618.9 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15747 212.4 10.8 1130 15751 done 0.71 - - 3259 - 2.28 0.064 1695 -621.1 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16066 178.2 10.5 1161 16066 done 0.71 - - 3258 - - - 1695 - 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16377 146.6 10.5 1191 16380 roll 0.71 - - 3269 - 2.22 0.076 287 -634.2 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16458 137.0 11.6 1200 16464 done 0.71 - - 3268 - 2.20 0.053 1694 639.5 262.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16773 104.7 9.6 1231 16785 done 0.72 - - 3269 - - - 1695 - 271.4 8.45 0.680 1834 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
17103 73.0 8.5 1288 17140 done 0.76 - - 3269 - - - 1696 - 304.9 31.17 0.703 1694 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
17459 42.3 8.9 1355 17487 roll 0.84 - - 3279 - 2.38 0.078 289 -591.2 329.8 21.70 0.677 1595 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
17508 38.1 10.1 1366 17515 done 0.91 0.08 0.077 3321 525.0 2.28 0.054 1701 619.3 329.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17834 4.9 10.4 1427 17839 roll 0.87 - - 3321 - 2.28 0.073 3111 618.4 329.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17841 begin surface coast
17881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.92 8.57 0.070 148 -370.2 - - 1851 - 332.63 - - 1583 - - - - - - - -