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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.46 of 150.00 AH used of 24V (97.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.85 of 100.00 AH used of 10V (97.15% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -1.16 | - | - | 118 | - | - | - | 1902 | - | -194.6 | -87.47 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -5.3 | 16 | 154 | roll | -1.16 | 10.05 | 0.236 | 2692 | 256.1 | 2.20 | 0.054 | 3323 | 645.9 | -194.6 | -14.45 | - | 3559 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | 26.66 |
| 204 | 41.1 | -50.3 | 26 | 211 | done | -1.16 | - | - | 2692 | - | 2.05 | 0.021 | 1886 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 511 | 138.2 | -31.1 | 43 | 516 | roll | -1.16 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.029 | 503 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 544 | 145.8 | -31.0 | 44 | 550 | done | -1.16 | - | - | 2682 | - | 2.00 | 0.017 | 1925 | 711.0 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 776 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 154.7 | - | 56 | 992 | done | -0.19 | 0.88 | 0.052 | 3033 | 398.9 | - | - | 2793 | - | - | 191.73 | 0.562 | 2765 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 24.73 |
| 994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 154.6 | - | 66 | 1162 | roll | 1.16 | 1.10 | 0.033 | 3487 | 412.7 | 2.20 | 0.028 | 1409 | -629.1 | 194.6 | 146.07 | 1.079 | 1972 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | 25.58 | 25.08 | 24.33 |
| 1391 | 98.9 | 13.8 | 86 | 1396 | done | 1.16 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.029 | 2807 | 672.1 | 194.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1711 | 52.0 | 9.3 | 102 | 1730 | roll | 1.23 | - | - | 3486 | - | 1.48 | 0.041 | 3767 | 648.6 | 216.3 | 9.98 | 0.229 | 1883 | -9.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.23 |
| 1962 | 34.1 | 8.5 | 125 | 1988 | done | 1.36 | - | - | 3494 | - | 1.40 | 0.019 | 2795 | -694.3 | 260.4 | 19.27 | 0.187 | 1699 | -9.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.32 |
| 2286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.13 | 8.30 | 0.025 | 143 | 17.2 | 1.25 | 0.020 | 1893 | -5863.2 | 555.11 | 131.68 | 0.117 | 497 | 3.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||