OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 110.00 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 172 - - - 2000 - -170.3 -7.90 - 630 - - - - - - - - - - -
30 3.1 - 1 170 roll -0.69 9.62 0.226 2700 262.8 2.08 0.056 3353 650.5 -170.3 -118.40 - 3481 -24.1 - - - - - - - 25.77 26.06 26.38
331 55.6 -23.1 50 339 done -0.61 0.12 0.166 2738 316.7 2.15 0.034 1946 -654.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
671 113.5 -13.4 111 678 roll -0.56 - - 2738 - 2.17 0.050 561 -638.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.27 -
835 137.9 -14.7 140 845 done -0.52 0.08 0.153 2764 325.0 2.12 0.038 1934 647.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1176 177.8 -10.7 201 1183 roll -0.51 - - 2764 - 2.25 0.053 3359 633.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.36 -
1219 182.3 -9.5 208 1229 done -0.52 - - 2764 - 2.12 0.034 1959 -660.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.42 -
1556 217.2 -9.3 269 1564 roll -0.52 - - 2764 - 2.20 0.053 557 -637.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.42 -
1643 224.7 -9.1 284 1654 done -0.52 - - 2764 - 2.15 0.040 1952 648.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.46 -
1972 259.1 -9.5 336 1985 roll -0.52 - - 2764 - 2.20 0.052 3369 644.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
2054 265.6 -8.5 343 2061 done -0.54 - - 2764 - 2.12 0.034 1950 -669.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
2363 292.4 -8.3 374 2370 done -0.55 - - 2764 - - - 1950 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2674 316.8 -7.3 405 2682 done -0.56 - - 2764 - - - 1950 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2983 341.2 -8.2 436 2989 done -0.57 - - 2764 - - - 1950 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3293 368.0 -9.1 467 3302 roll -0.58 - - 2764 - 2.15 0.054 560 -646.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.53 -
3366 374.8 -9.0 474 3377 done -0.59 - - 2764 - 2.10 0.040 1953 663.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.56 -
3676 400.3 -7.5 505 3685 roll -0.61 - - 2764 - 2.17 0.054 3373 654.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
3710 402.6 -7.1 508 3719 done -0.63 - - 2764 - 2.08 0.034 1957 -680.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
4018 424.9 -7.0 539 4019 done -0.65 - - 2764 - - - 1957 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4320 444.2 -6.2 569 4329 roll -0.66 0.12 0.096 2700 -533.3 2.20 0.053 3358 636.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
4354 446.8 -7.3 572 4362 done -0.66 - - 2700 - 2.08 0.036 1954 -675.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
4662 481.9 -11.6 603 4674 roll -0.63 0.12 0.170 2738 316.7 2.17 0.053 556 -644.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
4710 486.6 -10.9 607 4719 done -0.62 - - 2738 - 2.15 0.041 1966 655.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
5016 516.8 -10.4 638 5020 roll -0.62 - - 2738 - 2.17 0.055 3362 643.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
5071 521.9 -9.9 643 5080 done -0.63 - - 2738 - 2.12 0.036 1943 -669.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
5378 551.1 -8.9 674 5387 roll -0.63 - - 2738 - 2.25 0.055 3368 633.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
5432 555.4 -8.4 679 5443 done -0.64 - - 2738 - 2.10 0.035 1949 -675.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
5741 579.9 -7.5 710 5749 roll -0.64 - - 2738 - 2.17 0.055 553 -643.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.54 -
5815 585.2 -7.4 717 5823 done -0.64 - - 2738 - 2.12 0.041 1950 659.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
6126 608.2 -8.2 743 6132 roll -0.64 - - 2738 - 2.17 0.054 3354 647.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
6214 614.8 -8.1 747 6218 done -0.66 - - 2738 - 2.10 0.035 1947 -670.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
6521 642.5 -9.0 762 6526 roll -0.66 - - 2738 - 2.20 0.056 3351 638.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.54 -
6583 647.5 -8.6 765 6587 done -0.67 - - 2738 - 2.12 0.035 1945 -663.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.60 -
6897 672.7 -7.5 781 6898 done -0.68 - - 2738 - - - 1944 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7197 693.8 -6.9 796 7198 done -0.69 - - 2738 - - - 1944 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7496 714.7 -7.5 811 7501 roll -0.70 - - 2738 - 2.25 0.057 3360 629.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.53 -
7550 717.7 -7.3 813 7559 done -0.71 - - 2738 - 2.12 0.037 1946 -667.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.60 -
7856 742.1 -7.3 829 7862 roll -0.72 - - 2738 - 2.25 0.057 3367 631.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.53 -
7900 744.8 -6.9 831 7905 done -0.74 0.12 0.098 2679 -491.7 2.12 0.037 1953 -667.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.57 26.60 -
8214 775.1 -9.6 847 8220 roll -0.70 0.12 0.176 2713 283.3 2.20 0.055 3356 637.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8236 777.0 -9.5 848 8240 done -0.67 - - 2713 - 2.10 0.037 1957 -666.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.60 -
8549 801.1 -7.7 864 8555 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.057 3360 632.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.53 -
8608 805.6 -7.5 867 8614 done -0.66 - - 2713 - 2.15 0.038 1945 -658.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.59 -
8930 831.6 -8.3 883 8931 done -0.66 - - 2713 - - - 1945 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9230 856.8 -8.3 898 9231 done -0.65 - - 2713 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9528 881.7 -8.4 913 9534 roll -0.65 - - 2713 - 2.17 0.059 558 -639.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.53 -
9558 883.5 -8.4 914 9567 done -0.64 - - 2713 - 2.12 0.043 1953 658.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.57 -
9871 910.6 -8.2 930 9876 roll -0.64 - - 2713 - 2.17 0.057 3355 646.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.52 -
9909 913.7 -8.0 932 9915 done -0.64 - - 2713 - 2.10 0.037 1953 -667.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.59 -
10230 939.9 -8.2 948 10235 roll -0.64 - - 2713 - 2.20 0.057 3360 639.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.51 -
10262 941.5 -8.3 949 10271 done -0.64 - - 2713 - 2.15 0.037 1945 -658.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.59 -
10569 968.3 -8.5 965 10575 roll -0.64 - - 2713 - 2.25 0.057 3357 627.6 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.51 -
10613 971.6 -8.2 967 10617 done -0.64 - - 2712 - 2.12 0.037 1945 -666.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.58 -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10842 begin apogee
10848 991.5 -8.6 979 10991 done -0.17 0.50 0.132 2878 332.0 - - 1992 - - 135.73 1.294 2786 -4.9 0.385 - - - - - - 26.38 - 23.89
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin climb
10994 994.9 - 986 11155 roll 0.69 0.77 0.063 3163 370.1 2.45 0.056 3391 571.0 170.3 148.98 1.260 2090 -4.7 0.382 - - - - - - 24.88 24.49 23.66
11211 969.7 17.2 997 11216 done 0.59 0.17 0.196 3133 -176.5 2.30 0.042 1991 -608.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.97 25.11 -
11519 922.3 14.4 1012 11524 roll 0.52 - - 3133 - 2.28 0.053 3397 616.7 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.78 -
11649 904.0 15.1 1018 11659 done 0.44 0.17 0.157 3088 -264.7 2.22 0.040 1986 -635.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
11963 866.6 11.6 1034 11968 roll 0.40 - - 3096 - 2.20 0.056 588 -635.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.08 -
11984 864.2 11.4 1035 11989 done 0.35 0.15 0.163 3058 -253.3 2.20 0.037 1997 640.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
12298 829.7 11.0 1051 12304 roll 0.34 - - 3058 - 2.20 0.051 3394 635.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
12359 822.1 12.5 1054 12364 done 0.31 - - 3065 - 2.17 0.037 1986 -648.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.25 -
12679 781.7 13.0 1070 12685 roll 0.29 0.12 0.171 3027 -316.7 2.20 0.048 3388 637.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
12739 774.4 12.4 1073 12744 done 0.28 - - 3035 - 2.12 0.037 1981 -663.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.33 -
13057 739.1 10.7 1089 13063 roll 0.28 - - 3035 - 2.22 0.049 3405 641.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.34 -
13091 736.9 10.9 1090 13098 done 0.28 - - 3045 - 2.17 0.036 1982 -655.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.38 -
13401 699.6 11.9 1106 13406 roll 0.27 - - 3045 - 2.22 0.049 3396 636.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.36 -
13427 697.0 12.0 1107 13431 done 0.26 - - 3054 - 2.15 0.036 1990 -654.0 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.41 -
13737 658.5 11.9 1122 13739 done 0.25 0.12 0.170 3022 -266.7 - - 1989 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.32 - -
14037 630.9 8.4 1137 14043 roll 0.26 - - 3022 - 2.17 0.049 3390 645.6 171.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.41 -
14084 627.4 8.3 1139 14096 done 0.28 - - 3028 - 2.15 0.035 1974 -658.6 176.2 3.90 0.675 2067 -2.6 0.247 - - - - - - - 26.46 25.34
14399 602.8 7.2 1155 14438 roll 0.33 - - 3028 - 2.30 0.049 3400 620.0 214.5 34.35 1.040 1910 -4.6 0.274 - - - - - - - 25.72 24.93
14469 597.2 8.2 1160 14489 done 0.35 - - 3036 - 2.20 0.036 1994 -639.1 222.3 8.38 0.888 1878 -3.8 0.266 - - - - - - - 25.82 24.84
14786 571.0 8.8 1192 14795 roll 0.37 - - 3048 - 2.22 0.051 582 -636.0 222.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.00 -
14820 567.9 9.4 1195 14830 done 0.38 - - 3048 - 2.15 0.035 1998 658.6 222.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.06 -
15130 535.6 10.4 1226 15139 roll 0.39 - - 3048 - 2.15 0.049 3392 648.4 222.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.16 -
15161 531.7 11.7 1229 15172 done 0.39 - - 3057 - 2.15 0.036 1982 -655.8 222.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.21 -
15471 495.9 11.2 1260 15472 done 0.39 - - 3057 - - - 1982 - 222.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15775 465.5 9.3 1290 15781 done 0.39 - - 3057 - - - 1982 - 222.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16083 440.2 7.0 1321 16124 roll 0.45 - - 3057 - 2.28 0.048 3396 620.2 265.0 36.17 0.927 1704 -4.7 0.230 - - - - - - - 25.71 24.96
16159 434.2 8.5 1328 16167 done 0.46 - - 3066 - 2.15 0.036 1994 -652.1 265.0 - - 1704 - - - - - - - - - 25.82 -
16469 408.1 8.8 1359 16478 roll 0.46 - - 3077 - 2.22 0.052 588 -633.3 265.0 - - 1701 - - - - - - - - - 26.04 -
16515 404.4 8.8 1363 16522 done 0.47 - - 3077 - 2.17 0.034 1998 649.8 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.11 -
16821 379.4 8.8 1394 16832 roll 0.47 - - 3077 - 2.17 0.047 3390 641.5 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.18 -
16899 370.7 12.2 1401 16906 done 0.47 - - 3087 - 2.15 0.037 1976 -657.7 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.25 -
17205 329.6 12.7 1432 17214 roll 0.47 - - 3098 - 2.17 0.051 589 -639.2 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.27 -
17248 323.6 14.3 1436 17256 done 0.47 - - 3098 - 2.12 0.034 2003 667.0 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.31 -
17561 283.4 11.7 1467 17569 roll 0.46 - - 3098 - 2.10 0.047 3382 656.7 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.33 -
17596 279.1 12.3 1470 17606 done 0.45 - - 3107 - 2.15 0.036 1991 -647.0 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.38 -
17909 243.9 11.7 1506 17919 roll 0.44 - - 3107 - 2.20 0.047 3382 632.3 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.37 -
17955 238.1 13.8 1513 17963 done 0.42 0.10 0.136 3082 -250.0 2.15 0.036 1989 -647.9 265.0 - - 1700 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
18297 205.6 9.4 1574 18305 roll 0.44 - - 3090 - 2.20 0.050 589 -636.4 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.40 -
18336 201.4 10.4 1580 18344 done 0.45 - - 3090 - 2.15 0.034 1998 655.3 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.44 -
18673 163.6 9.9 1641 18681 roll 0.47 - - 3090 - 2.17 0.047 3391 641.9 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.41 -
18745 155.9 10.2 1653 18753 done 0.47 - - 3100 - 2.15 0.035 1986 -653.5 265.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.48 -
19084 130.3 6.1 1714 19150 roll 0.57 - - 3099 - 2.22 0.044 3387 631.1 336.6 58.83 0.685 1412 -4.9 0.096 - - - - - - - 25.70 25.10
19176 124.4 6.2 1727 19239 done 0.68 0.10 0.057 3170 710.0 2.20 0.035 1990 -635.0 403.6 54.38 0.662 1139 -5.0 0.098 - - - - - - 25.79 25.81 24.68
19571 76.4 14.6 1795 19578 roll 0.68 - - 3181 - 2.22 0.051 595 -628.4 403.6 - - 1136 - - - - - - - - - 25.93 -
19664 62.5 14.4 1811 19672 done 0.69 - - 3181 - 2.15 0.032 1993 650.2 403.6 - - 1135 - - - - - - - - - 26.03 -
20002 29.1 7.0 1872 20044 roll 0.75 - - 3181 - 2.20 0.044 3385 632.7 446.0 33.47 0.578 966 -5.0 0.026 - - - - - - - 25.79 25.24
20084 22.4 6.2 1884 20146 done 0.88 0.08 0.057 3252 887.5 2.20 0.037 1989 -634.5 512.7 54.90 0.567 693 -5.0 0.020 - - - - - - 25.87 25.89 24.86
20278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20279 begin surface coast
20307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20307 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.58 8.10 0.042 172 -380.2 - - 1985 - 515.38 - - 684 - - - - - - - -