SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.85 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.45 of 100.00 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2312 - -116.7 -10.32 - 2224 - - - - - - - - - - -
25 3.4 - 1 115 roll -0.77 8.48 0.228 2361 262.9 2.45 0.094 877 -585.7 -116.7 -74.65 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
354 22.6 -10.9 59 361 done -0.41 0.32 0.123 2472 346.9 2.40 0.071 2286 587.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
681 41.3 -3.4 120 688 roll -0.57 0.12 0.072 2417 -458.3 2.35 0.074 890 -594.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
772 46.1 -4.7 137 779 done -0.46 0.12 0.124 2461 366.7 2.35 0.069 2293 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1096 64.2 -7.0 198 1104 roll -0.59 0.12 0.071 2404 -475.0 2.38 0.076 882 -592.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1145 69.0 -10.3 207 1154 done -0.43 0.17 0.123 2466 364.7 2.38 0.073 2287 590.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1473 93.8 -6.6 268 1480 roll -0.59 0.12 0.071 2409 -475.0 2.35 0.074 881 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1543 100.1 -9.7 281 1549 done -0.47 0.12 0.120 2455 383.3 2.38 0.073 2302 597.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1869 123.3 -7.3 342 1876 roll -0.58 - - 2455 - 2.38 0.075 887 -594.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1949 129.5 -7.5 357 1956 done -0.66 0.12 0.055 2391 -533.3 2.33 0.071 2284 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2272 157.0 -8.3 410 2273 done -0.50 0.20 0.128 2454 315.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2583 173.8 -5.6 440 2587 roll -0.61 0.12 0.071 2397 -475.0 2.33 0.074 885 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2651 179.6 -9.4 446 2658 done -0.44 0.20 0.119 2466 345.0 2.30 0.071 2271 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2967 202.3 -6.7 476 2968 done -0.62 0.15 0.067 2403 -420.0 - - 2271 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3274 227.2 -8.0 496 3275 done -0.52 0.15 0.127 2448 300.0 - - 2271 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3581 246.3 -6.7 516 3585 roll -0.62 0.12 0.074 2392 -466.7 2.30 0.078 890 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3692 256.7 -9.1 523 3697 done -0.44 0.20 0.119 2463 355.0 2.30 0.070 2282 605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4016 274.8 -5.0 544 4020 roll -0.62 0.15 0.069 2399 -426.7 2.33 0.077 877 -603.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4052 277.4 -7.5 546 4057 done -0.46 0.17 0.119 2459 352.9 2.33 0.072 2279 601.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4370 294.0 -5.6 567 4374 roll -0.62 0.15 0.066 2393 -440.0 2.30 0.079 878 -609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4406 297.1 -8.8 569 4411 done -0.44 0.20 0.120 2463 350.0 2.33 0.074 2273 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4728 313.0 -4.3 586 4732 roll -0.63 0.15 0.069 2400 -420.0 2.33 0.079 876 -599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4775 316.3 -7.3 588 4780 done -0.49 0.12 0.123 2446 383.3 2.33 0.074 2272 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5097 336.6 -6.9 604 5101 roll -0.60 - - 2446 - 2.33 0.080 887 -594.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5133 339.3 -7.7 605 5140 done -0.69 0.12 0.058 2384 -516.7 2.30 0.074 2268 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5444 367.8 -9.3 621 5448 roll -0.52 0.20 0.129 2446 310.0 2.30 0.078 883 -602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5523 373.7 -7.5 624 5530 done -0.58 - - 2446 - 2.30 0.076 2260 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5834 392.7 -6.3 640 5835 done -0.69 0.17 0.068 2374 -423.5 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6139 420.5 -9.4 655 6144 roll -0.50 0.25 0.128 2454 320.0 2.30 0.081 881 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6235 427.5 -7.0 659 6240 done -0.61 0.08 0.067 2411 -537.5 2.28 0.077 2243 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6550 452.1 -7.8 675 6555 roll -0.61 - - 2411 - 2.28 0.078 873 -600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6593 455.8 -8.1 677 6598 done -0.54 - - 2410 - 2.28 0.074 2240 599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6919 481.9 -8.0 693 6924 roll -0.54 - - 2410 - 2.28 0.078 876 -598.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6989 487.7 -8.6 696 6993 done -0.47 0.12 0.123 2456 383.3 2.28 0.076 2239 597.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7310 506.4 -5.6 712 7311 done -0.65 0.15 0.069 2392 -426.7 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7615 529.7 -7.7 727 7619 roll -0.53 0.17 0.128 2446 317.6 2.25 0.080 889 -600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7684 534.3 -6.5 730 7688 done -0.62 - - 2446 - 2.22 0.075 2227 602.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8005 553.4 -6.1 746 8010 roll -0.75 0.20 0.067 2364 -410.0 2.25 0.081 875 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8042 556.8 -10.3 747 8050 done -0.46 0.28 0.130 2459 339.3 2.25 0.076 2229 601.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8353 575.1 -5.8 763 8357 roll -0.66 0.17 0.067 2388 -417.6 2.25 0.083 888 -596.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8384 577.5 -8.3 764 8389 done -0.49 0.17 0.125 2450 364.7 2.22 0.077 2222 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8700 595.7 -5.9 780 8701 done -0.64 0.12 0.079 2396 -450.0 - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9003 618.6 -7.6 791 9005 done -0.55 0.12 0.136 2433 308.3 - - 2221 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9307 636.9 -5.8 801 9312 roll -0.63 - - 2433 - 2.22 0.080 887 -600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9344 639.3 -6.2 802 9348 done -0.63 - - 2433 - 2.22 0.074 2227 603.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9674 658.6 -5.9 813 9675 done -0.71 0.15 0.075 2373 -400.0 - - 2228 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9977 683.6 -8.3 823 9982 roll -0.53 0.22 0.131 2443 318.2 2.25 0.083 876 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10047 688.1 -6.5 825 10051 done -0.62 - - 2443 - 2.25 0.077 2221 597.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10377 706.2 -5.5 836 10378 done -0.75 0.22 0.065 2351 -418.2 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10680 733.1 -9.0 846 10685 roll -0.49 0.32 0.133 2454 321.9 2.22 0.081 887 -600.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10728 736.1 -5.8 847 10732 done -0.66 0.12 0.064 2394 -500.0 2.22 0.077 2222 601.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11047 759.3 -7.4 858 11048 done -0.58 - - 2394 - - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11351 781.5 -7.2 868 11355 roll -0.51 0.17 0.133 2447 311.8 2.22 0.081 888 -600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11403 784.7 -6.0 869 11408 done -0.63 0.08 0.067 2406 -512.5 2.20 0.076 2215 603.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11717 805.7 -6.7 880 11718 done -0.63 - - 2407 - - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12021 826.0 -6.6 890 12022 done -0.63 - - 2406 - - - 2214 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12324 845.4 -6.3 900 12325 done -0.63 - - 2406 - - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12628 865.3 -6.5 910 12629 done -0.63 - - 2406 - - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12931 885.5 -6.7 920 12936 roll -0.63 - - 2406 - 2.25 0.085 874 -596.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12984 889.4 -7.2 921 12989 done -0.63 - - 2406 - 2.25 0.081 2216 596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13298 910.5 -6.8 932 13299 done -0.63 - - 2406 - - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13602 931.2 -6.8 942 13606 roll -0.63 - - 2406 - 2.25 0.087 884 -592.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13655 935.2 -7.8 943 13659 done -0.63 - - 2406 - 2.22 0.081 2209 596.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13969 957.0 -6.9 954 13969 done -0.63 - - 2406 - - - 2209 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14272 978.3 -6.9 964 14277 roll -0.63 - - 2406 - 2.25 0.089 889 -586.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14309 981.1 -8.0 965 14314 done -0.63 - - 2406 - 2.20 0.079 2201 596.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14456 begin apogee
14459 991.5 7.0 970 14558 done -0.23 0.40 0.128 2536 325.0 - - 2308 - - 96.97 1.451 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14558 begin climb
14560 994.1 - 973 14669 done 0.77 1.02 0.097 2860 317.6 - - 2308 - 116.7 103.93 1.417 2569 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
14971 966.0 8.2 987 14976 roll 0.46 0.35 0.154 2766 -268.6 2.58 0.092 875 -555.4 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15013 963.6 5.1 988 15058 done 0.63 0.10 0.084 2808 420.0 2.53 0.078 2286 557.7 160.6 38.30 1.384 2390 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15367 937.2 7.5 1000 15368 done 0.63 - - 2808 - - - 2285 - 160.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15670 914.5 7.5 1010 15675 roll 0.63 - - 2809 - 2.47 0.088 890 -564.8 160.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15712 911.3 8.2 1011 15717 done 0.63 - - 2809 - 2.45 0.077 2301 575.9 160.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16037 886.8 7.6 1022 16042 roll 0.63 - - 2809 - 2.47 0.088 891 -570.9 160.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16074 884.0 8.3 1023 16079 done 0.63 - - 2809 - 2.38 0.077 2275 581.5 160.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16404 858.9 7.6 1034 16405 done 0.63 - - 2809 - - - 2275 - 160.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16708 836.1 7.5 1044 16712 roll 0.63 - - 2809 - 2.42 0.088 878 -577.3 160.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16740 833.6 7.5 1045 16744 done 0.63 - - 2809 - 2.40 0.077 2285 586.2 160.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17075 808.1 7.6 1056 17076 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17378 784.4 7.8 1066 17379 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17682 760.0 8.2 1076 17686 roll 0.63 - - 2809 - 2.40 0.085 884 -583.8 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17713 757.4 8.4 1077 17718 done 0.63 - - 2809 - 2.38 0.077 2285 588.7 160.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18049 730.1 8.2 1088 18049 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18352 705.4 8.2 1098 18353 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18656 680.9 8.0 1108 18657 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18959 657.1 7.9 1118 18964 roll 0.63 - - 2809 - 2.38 0.080 882 -589.5 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19001 653.9 7.3 1119 19006 done 0.63 - - 2808 - 2.35 0.074 2285 597.0 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19326 628.8 7.6 1130 19327 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19630 606.8 7.1 1140 19630 done 0.63 - - 2809 - - - 2285 - 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19934 585.4 7.2 1153 19939 roll 0.63 - - 2809 - 2.35 0.078 889 -594.0 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19971 582.8 6.9 1154 19978 done 0.63 - - 2809 - 2.30 0.071 2269 600.0 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
20282 559.5 7.7 1170 20282 done 0.63 - - 2809 - - - 2269 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20587 535.3 7.9 1185 20591 roll 0.63 - - 2809 - 2.47 0.089 3722 588.3 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20618 532.6 8.4 1186 20623 done 0.52 - - 2810 - 2.40 0.070 2277 -602.1 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
20934 507.9 7.9 1202 20939 roll 0.52 - - 2810 - 2.33 0.079 882 -598.7 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20992 503.4 7.8 1204 21000 done 0.52 - - 2810 - 2.35 0.071 2292 600.0 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21303 479.7 7.6 1220 21304 done 0.52 - - 2810 - - - 2292 - 160.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21608 457.1 7.2 1235 21609 done 0.52 - - 2810 - - - 2292 - 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
21913 435.1 7.1 1250 21918 roll 0.52 - - 2810 - 2.42 0.090 3714 587.6 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
21940 433.1 7.4 1251 21945 done 0.42 0.17 0.133 2751 -347.1 2.38 0.069 2278 -603.4 160.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22261 417.6 4.7 1267 22310 roll 0.72 0.28 0.062 2860 389.3 2.40 0.078 891 -577.9 216.0 44.03 1.074 2163 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
22389 406.5 9.5 1273 22394 done 0.60 0.15 0.129 2811 -326.7 2.38 0.069 2269 579.0 216.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22710 382.2 7.9 1289 22714 roll 0.67 - - 2810 - 2.50 0.087 3707 575.2 216.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22742 379.3 10.2 1290 22746 done 0.67 - - 2810 - 2.45 0.067 2268 -587.3 216.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23057 352.4 8.5 1306 23062 roll 0.73 0.12 0.076 2864 450.0 2.35 0.081 891 -586.0 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23089 349.1 10.4 1307 23094 done 0.60 0.17 0.128 2805 -347.1 2.33 0.071 2266 590.1 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23405 324.1 8.1 1323 23409 roll 0.69 - - 2805 - 2.50 0.087 3716 580.0 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23479 317.4 9.7 1326 23484 done 0.69 - - 2809 - 2.42 0.070 2273 -596.3 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23801 289.9 8.6 1344 23805 roll 0.78 0.15 0.070 2869 400.0 2.35 0.080 877 -594.0 216.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23960 273.1 11.4 1354 23965 done 0.67 0.10 0.135 2835 -340.0 2.30 0.068 2262 602.2 216.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24283 245.3 8.3 1375 24288 roll 0.67 - - 2835 - 2.33 0.077 876 -594.8 216.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24347 240.2 7.0 1379 24351 done 0.67 - - 2835 - 2.30 0.069 2260 601.7 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24670 214.0 9.0 1400 24674 roll 0.67 - - 2835 - 2.47 0.085 3709 586.6 216.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24750 206.2 8.9 1405 24754 done 0.58 0.12 0.134 2795 -333.3 2.42 0.066 2252 -602.1 216.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25072 183.3 6.0 1433 25094 roll 0.75 0.17 0.067 2866 417.6 2.35 0.077 878 -584.7 238.4 17.42 0.878 2073 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
25245 166.7 9.1 1449 25248 done 0.68 0.12 0.134 2830 -300.0 2.25 0.067 2243 606.7 238.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25565 139.5 9.1 1489 25570 roll 0.68 - - 2830 - 2.25 0.074 889 -601.8 238.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25595 136.6 9.0 1495 25603 done 0.74 - - 2830 - 2.25 0.065 2241 600.9 238.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25921 106.6 9.4 1556 25928 roll 0.74 - - 2830 - 2.28 0.074 877 -598.2 238.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25975 101.4 9.7 1566 25983 done 0.80 0.08 0.064 2873 537.5 2.25 0.066 2238 604.9 238.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26302 63.3 10.3 1627 26308 done 0.68 0.15 0.137 2829 -293.3 - - 2238 - 238.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26628 31.9 9.7 1688 26635 roll 0.74 - - 2829 - 2.25 0.076 889 -599.6 238.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26734 21.9 8.3 1708 26742 done 0.81 0.10 0.059 2881 520.0 2.20 0.064 2231 610.0 238.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26884 begin surface coast
26905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26905 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.66 7.35 0.058 139 -373.1 - - 2309 - 239.66 - - 2068 - - - - - - - -