Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.86 of 100.00 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.35 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 30.6 m at 850.5 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 90 done -1.03 - - 71 - - - 2603 - -146.6 -71.88 - 3417 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -6.0 3 115 roll -1.03 11.90 0.183 2130 173.0 2.58 0.041 1181 -551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
233 31.3 -8.7 9 237 done -1.03 - - 2130 - 2.53 0.038 2600 560.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
554 62.8 -10.6 25 558 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.070 3861 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
609 69.2 -11.2 27 616 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.028 2578 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
925 101.3 -10.2 43 929 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.042 1208 -566.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
989 107.4 -9.3 46 993 done -1.09 - - 2131 - 2.47 0.038 2610 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1315 137.5 -9.7 62 1320 roll -1.09 - - 2131 - 2.50 0.041 1202 -563.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1356 141.8 -11.1 64 1360 done -1.14 - - 2130 - 2.47 0.038 2606 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1682 179.9 -11.3 80 1683 done -1.14 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1991 206.7 -8.4 95 1993 done -1.14 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2301 233.4 -9.1 110 2304 roll -1.14 - - 2130 - 2.47 0.041 1209 -565.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2357 238.5 -8.7 112 2361 done -1.19 0.15 0.044 2086 -293.3 2.45 0.038 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2673 273.4 -11.0 127 2677 roll -1.08 0.17 0.098 2122 211.8 2.35 0.069 3857 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2716 278.0 -10.2 129 2720 done -1.08 - - 2123 - 2.15 0.030 2596 -586.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3043 307.1 -8.1 145 3044 done -1.08 - - 2122 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3352 335.5 -8.5 160 3354 done -1.08 - - 2122 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3662 365.1 -10.6 175 3663 done -1.08 - - 2122 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3971 394.7 -9.9 190 3975 roll -1.08 - - 2122 - 2.45 0.044 1209 -565.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4004 398.1 -9.6 191 4010 done -1.12 - - 2123 - 2.45 0.038 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4319 429.1 -9.6 207 4323 roll -1.12 - - 2123 - 2.35 0.073 3857 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4381 434.9 -9.2 209 4387 done -1.12 - - 2122 - 2.15 0.031 2594 -587.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4696 464.0 -9.7 225 4700 roll -1.12 - - 2122 - 2.45 0.045 1211 -564.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4736 467.6 -9.1 227 4740 done -1.17 - - 2122 - 2.45 0.040 2599 566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5062 493.8 -7.1 243 5066 roll -1.17 - - 2122 - 2.35 0.074 3857 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5118 497.8 -7.1 245 5125 done -1.17 - - 2124 - 2.15 0.031 2593 -587.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5434 521.7 -10.9 261 5438 roll -1.17 - - 2122 - 2.47 0.048 1206 -561.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5456 524.3 -11.3 262 5460 done -1.17 - - 2122 - 2.47 0.041 2604 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5777 557.9 -9.4 278 5781 roll -1.17 - - 2123 - 2.47 0.044 1208 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5850 563.8 -7.6 281 5854 done -1.17 - - 2122 - 2.47 0.041 2605 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6166 582.3 -4.7 296 6171 roll -1.17 - - 2122 - 2.50 0.045 1201 -561.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6207 584.9 -6.2 298 6212 done -1.24 0.15 0.048 2079 -286.7 2.47 0.042 2598 565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6534 618.8 -11.7 314 6539 roll -1.15 0.15 0.100 2107 186.7 2.40 0.077 3865 527.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6578 624.4 -11.7 316 6582 done -1.15 - - 2107 - 2.17 0.034 2600 -582.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6905 657.8 -8.3 332 6909 roll -1.15 - - 2107 - 2.50 0.050 1206 -557.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7006 664.4 -6.5 336 7012 done -1.15 - - 2107 - 2.50 0.045 2603 558.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7321 678.1 -3.3 352 7326 roll -1.15 - - 2107 - 2.53 0.049 1201 -554.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7362 679.5 -3.6 354 7366 done -1.15 - - 2107 - 2.53 0.048 2605 554.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7688 695.8 -6.0 370 7689 done -1.15 - - 2107 - - - 2605 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7997 721.3 -9.5 385 8001 roll -1.15 - - 2107 - 2.55 0.055 1203 -549.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8046 726.6 -10.4 387 8051 done -1.15 - - 2107 - 2.53 0.052 2599 551.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8362 758.1 -10.0 402 8363 done -1.15 - - 2107 - - - 2598 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8671 787.2 -9.3 417 8675 roll -1.15 - - 2107 - 2.55 0.058 1204 -546.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8715 791.4 -9.5 419 8719 done -1.15 - - 2107 - 2.55 0.054 2600 547.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9036 811.8 -3.6 435 9037 done -1.15 - - 2107 - - - 2600 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9345 833.9 -5.3 450 9349 roll -1.15 - - 2107 - 2.55 0.058 1206 -546.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9384 837.1 -8.0 452 9389 done -1.15 - - 2107 - 2.55 0.056 2600 546.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9711 868.0 -10.1 468 9715 roll -1.15 - - 2107 - 2.45 0.092 3863 515.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9758 begin apogee
9767 871.4 5.6 470 9901 done -0.31 0.93 0.134 2285 191.4 - - 2317 - - 129.70 1.177 2817 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9904 873.7 - 477 10046 roll 1.03 1.42 0.079 2581 208.5 2.75 0.066 891 -518.5 146.6 132.82 1.147 2218 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10300 855.5 7.6 495 10306 done 0.90 0.15 0.105 2554 -180.0 2.58 0.050 2307 548.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10617 840.7 6.3 510 10653 roll 0.84 - - 2554 - 2.75 0.081 3701 506.9 181.2 30.48 1.087 2079 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10677 835.8 9.4 512 10682 done 0.69 0.22 0.107 2511 -195.5 2.58 0.044 2292 -546.1 181.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11003 815.5 6.7 528 11030 roll 0.72 - - 2512 - 2.80 0.078 3707 505.4 203.4 20.90 1.056 1987 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11087 809.9 5.8 532 11142 done 0.77 - - 2512 - 2.55 0.044 2300 -551.8 253.2 47.65 1.104 1784 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
11461 788.7 5.6 550 11519 done 0.97 0.28 0.051 2577 232.1 - - 2300 - 307.7 50.72 1.094 1561 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11828 757.0 8.4 568 11832 roll 0.97 - - 2577 - 2.70 0.080 3702 519.3 307.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11855 754.5 8.8 569 11859 done 0.97 - - 2577 - 2.55 0.044 2297 -551.0 307.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12170 727.2 8.7 584 12171 done 0.97 - - 2578 - - - 2297 - 307.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12480 699.3 9.1 599 12484 roll 0.97 - - 2577 - 2.72 0.078 3709 519.1 307.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12501 696.9 10.1 600 12505 done 0.97 - - 2577 - 2.53 0.044 2300 -556.9 307.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12823 660.2 12.5 616 12824 done 0.97 - - 2577 - - - 2300 - 307.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13132 621.2 11.6 631 13133 done 0.97 - - 2577 - - - 2300 - 307.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13441 587.2 10.6 646 13443 done 0.97 - - 2577 - - - 2300 - 307.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13751 557.5 9.2 661 13755 roll 0.97 - - 2577 - 2.60 0.061 893 -541.2 307.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13790 554.2 7.6 663 13794 done 0.97 - - 2577 - 2.53 0.043 2305 558.1 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14116 527.2 8.7 679 14121 roll 0.97 - - 2577 - 2.60 0.056 889 -544.6 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14151 524.1 9.2 680 14157 done 0.97 - - 2577 - 2.53 0.041 2309 561.3 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14467 497.1 7.7 696 14471 roll 0.97 - - 2577 - 2.62 0.068 3707 533.6 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14516 492.8 8.8 698 14521 done 0.97 - - 2577 - 2.50 0.036 2292 -566.0 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14832 467.2 8.9 713 14836 roll 0.97 - - 2577 - 2.62 0.065 3702 538.2 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14858 464.7 8.9 714 14863 done 0.97 - - 2577 - 2.47 0.036 2300 -567.6 307.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15174 442.8 7.1 729 15190 roll 0.98 - - 2577 - 2.60 0.054 891 -541.9 320.8 10.88 0.780 1509 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
15230 438.5 7.8 730 15236 done 1.04 - - 2577 - 2.50 0.038 2301 564.0 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15546 412.0 9.8 746 15550 roll 1.04 - - 2577 - 2.55 0.050 888 -554.1 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15585 407.7 10.2 747 15591 done 1.09 - - 2577 - 2.50 0.038 2305 566.8 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15901 375.8 9.7 763 15906 roll 1.13 0.12 0.052 2615 316.7 2.60 0.064 3708 539.6 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15934 371.8 12.6 764 15941 done 1.04 0.15 0.094 2584 -206.7 2.47 0.034 2298 -570.9 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16249 340.2 10.1 780 16253 roll 1.04 - - 2586 - 2.53 0.051 893 -555.3 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16295 335.0 11.5 782 16300 done 1.08 - - 2586 - 2.47 0.037 2302 570.4 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16622 297.0 11.2 798 16626 roll 1.08 - - 2586 - 2.55 0.048 888 -554.5 320.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16649 293.6 13.4 799 16653 done 1.08 - - 2586 - 2.47 0.037 2301 572.1 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16965 251.5 12.9 814 16969 roll 1.08 - - 2586 - 2.53 0.048 894 -556.1 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17022 244.0 11.4 816 17028 done 1.13 - - 2586 - 2.47 0.036 2305 571.3 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17338 205.6 11.9 832 17339 done 1.13 - - 2586 - - - 2305 - 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17647 168.4 12.6 847 17651 roll 1.13 - - 2586 - 2.55 0.048 885 -556.9 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17702 160.9 13.4 849 17709 done 1.18 0.15 0.045 2632 306.7 2.47 0.035 2301 573.3 320.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18019 116.5 12.6 865 18024 roll 1.08 0.17 0.089 2594 -223.5 2.53 0.047 894 -556.1 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18046 113.0 12.3 866 18050 done 1.08 - - 2593 - 2.47 0.035 2310 573.3 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18363 82.7 8.9 881 18368 roll 1.08 - - 2593 - 2.55 0.048 888 -557.6 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18381 80.9 8.8 882 18385 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.035 2301 576.7 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18713 53.3 7.9 898 18718 roll 1.08 - - 2593 - 2.53 0.048 892 -556.9 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18741 50.8 9.2 899 18745 done 1.08 - - 2593 - 2.47 0.035 2310 574.1 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19058 20.6 10.5 914 19059 done 1.08 - - 2593 - - - 2311 - 320.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19240 begin surface coast
19261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19262 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.45 12.05 0.091 68 -209.5 - - 2603 - 320.85 - - 1509 - - - - - - - -