Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.49 of 100.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.4 m at 18.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.2 m • bottom range 50.3 m at 500.2 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.08 - - 72 - - - 2303 - -146.6 -60.58 - 2737 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.1 3 128 roll -1.08 10.93 0.163 2055 181.4 2.67 0.079 878 -533.7 -146.6 -19.83 - 3379 -32.4 - - - - - - - - - -
381 42.9 -13.0 15 386 done -0.98 0.15 0.114 2082 180.0 2.62 0.058 2301 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
704 78.2 -11.5 31 708 roll -0.92 - - 2082 - 2.65 0.069 879 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
896 101.7 -12.3 39 902 done -0.92 - - 2082 - 2.62 0.058 2308 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1212 141.0 -12.3 55 1214 done -0.86 0.15 0.107 2110 186.7 - - 2308 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1521 172.7 -9.9 70 1525 roll -0.86 - - 2110 - 2.67 0.071 879 -535.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1576 178.3 -10.8 72 1582 done -0.93 - - 2110 - 2.62 0.060 2303 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1892 208.8 -10.1 88 1896 roll -0.93 - - 2110 - 2.67 0.074 880 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1931 212.7 -10.3 90 1937 done -1.00 0.15 0.046 2066 -293.3 2.62 0.061 2303 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2261 252.6 -12.1 106 2266 roll -0.90 0.15 0.094 2099 220.0 2.67 0.074 880 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2317 259.1 -10.3 108 2323 done -0.96 - - 2099 - 2.62 0.061 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2632 293.4 -10.9 124 2636 roll -0.96 - - 2099 - 2.67 0.074 879 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2672 297.5 -10.6 126 2677 done -1.01 - - 2099 - 2.62 0.062 2298 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2998 333.2 -11.1 142 2999 done -1.01 - - 2099 - - - 2298 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3307 366.8 -10.5 157 3312 roll -1.01 - - 2099 - 2.67 0.076 880 -531.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3352 371.5 -10.3 159 3357 done -1.05 0.12 0.051 2062 -308.3 2.62 0.061 2301 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3673 408.4 -11.2 175 3678 roll -0.94 0.15 0.097 2094 213.3 2.70 0.077 875 -528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3706 411.7 -8.9 176 3712 done -0.94 - - 2095 - 2.65 0.063 2303 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4022 439.8 -8.6 192 4026 roll -0.94 - - 2095 - 2.70 0.078 878 -527.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4054 442.8 -9.5 193 4060 done -0.94 - - 2094 - 2.65 0.064 2305 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4370 474.6 -11.1 209 4379 roll -0.94 - - 2094 - 2.70 0.087 3716 522.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4442 483.3 -12.0 212 4447 done -0.94 - - 2094 - 2.65 0.065 2292 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4768 515.1 -8.9 228 4772 roll -0.94 - - 2094 - 2.67 0.079 877 -530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4818 519.7 -8.9 230 4822 done -0.99 - - 2095 - 2.65 0.065 2301 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5069 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5069 begin apogee
5075 542.1 8.8 242 5212 done -0.31 0.68 0.100 2231 200.0 - - 2301 - - 130.32 1.010 2781 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
5212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5213 begin climb
5215 547.7 - 249 5358 roll 1.08 1.42 0.080 2532 212.0 2.80 0.078 879 -507.9 146.6 129.93 0.986 2182 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
5441 540.7 6.3 259 5489 done 1.13 - - 2532 - 2.70 0.066 2301 526.7 192.7 41.05 0.963 1995 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
5800 512.6 8.4 277 5802 done 1.18 0.12 0.056 2566 283.3 - - 2301 - 192.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
6107 482.6 9.4 292 6112 roll 1.13 - - 2566 - 2.75 0.085 885 -514.9 192.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
6125 480.9 9.3 293 6130 done 1.06 0.17 0.098 2533 -194.1 2.70 0.067 2304 525.6 192.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
6452 456.8 6.7 309 6493 roll 1.10 - - 2533 - 2.83 0.091 3715 498.6 227.7 31.33 0.956 1852 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
6544 450.1 8.1 313 6548 done 1.14 - - 2533 - 2.70 0.071 2300 -524.1 227.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
6865 427.3 7.0 329 6895 roll 1.24 0.17 0.054 2581 282.4 2.80 0.083 884 -505.7 254.5 24.15 0.932 1743 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
6940 420.2 10.7 332 6947 done 1.18 0.12 0.104 2558 -191.7 2.67 0.064 2303 531.5 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7256 390.3 9.8 348 7257 done 1.18 - - 2558 - - - 2303 - 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7565 359.0 10.1 363 7566 done 1.18 - - 2558 - - - 2303 - 254.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7874 329.1 9.8 378 7879 roll 1.18 - - 2558 - 2.72 0.077 879 -523.5 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7919 324.6 9.8 380 7923 done 1.18 - - 2558 - 2.62 0.061 2302 543.1 254.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8240 293.6 9.7 396 8241 done 1.18 - - 2558 - - - 2301 - 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8549 264.7 9.3 411 8553 roll 1.18 - - 2558 - 2.70 0.074 882 -525.6 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8576 262.0 9.5 412 8580 done 1.18 - - 2557 - 2.62 0.058 2303 542.4 254.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8892 234.7 7.9 427 8898 done 1.18 - - 2558 - - - 2303 - 257.4 4.18 0.563 1730 -2.6 0.115 - - - - - - - - -
9201 210.0 8.3 442 9205 roll 1.18 - - 2558 - 2.65 0.080 3707 529.8 257.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9227 207.5 9.6 443 9232 done 1.18 - - 2558 - 2.62 0.063 2299 -537.4 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9543 179.3 8.9 458 9547 roll 1.18 - - 2558 - 2.65 0.073 878 -536.2 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9588 174.9 10.7 460 9593 done 1.18 - - 2558 - 2.62 0.058 2304 544.3 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9910 142.3 10.1 476 9915 roll 1.22 - - 2558 - 2.70 0.073 874 -529.6 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9937 139.2 10.4 477 9942 done 1.22 - - 2558 - 2.62 0.057 2303 545.4 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10253 108.9 9.5 492 10258 roll 1.22 - - 2558 - 2.65 0.077 3706 529.4 257.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10286 105.4 10.1 493 10293 done 1.22 - - 2558 - 2.60 0.062 2299 -541.2 257.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10604 76.9 9.1 509 10609 roll 1.27 - - 2558 - 2.65 0.073 882 -534.7 257.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10682 68.9 9.2 512 10689 done 1.27 - - 2558 - 2.60 0.058 2304 546.9 257.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11000 43.8 7.7 528 11014 done 1.34 0.15 0.048 2607 326.7 - - 2304 - 266.6 9.62 0.612 1693 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
11334 7.3 11.1 544 11336 done 1.24 0.20 0.085 2567 -200.0 - - 2304 - 266.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11391 begin surface coast
11414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2304 - 300.00 16.65 0.607 1557 -8.2 0.002 - - - - - -