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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.49 of 40.00 AH used of 24V (93.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 16.00 AH used of 10V (95.94% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -35.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 78.6 m, depth 1078 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | done | -3.01 | - | - | 22 | - | - | - | 2206 | - | -52.9 | -75.18 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 1.6 | -3.8 | 15 | 118 | done | -3.07 | 10.25 | 0.239 | 2461 | 238.0 | - | - | 2206 | - | -101.7 | -5.85 | - | 3456 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 16.5 | -16.1 | 30 | 192 | roll | -3.07 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.060 | 3622 | 590.0 | -101.7 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 42.3 | -13.6 | 47 | 366 | done | -3.07 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.043 | 2227 | -606.5 | -101.7 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 68.7 | -13.2 | 66 | 562 | roll | -3.07 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.057 | 3617 | 591.5 | -101.7 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 103.6 | 15.3 | 86 | 885 | done | -0.42 | 2.12 | 0.174 | 3038 | 281.1 | - | - | 2265 | - | - | 79.82 | 0.726 | 3040 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 106.6 | - | 95 | 971 | done | 3.07 | 2.22 | 0.077 | 3806 | 345.9 | - | - | 2265 | - | 101.7 | 78.12 | 0.708 | 2624 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 34.4 | 19.7 | 133 | 1293 | roll | 3.07 | - | - | 3806 | - | 2.38 | 0.059 | 3667 | 589.1 | 101.7 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -14.29 | - | - | 22 | - | - | - | 2207 | - | 325.02 | 165.62 | 0.664 | 1714 | -5.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||