OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 166 s
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 491 - - - 1889 - -146.6 -82.28 - 2966 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.7 8 139 roll -1.20 10.62 0.170 2459 185.3 2.42 0.066 3303 584.3 -146.6 -15.18 - 3532 -37.3 - - - - - - - - - -
268 24.8 -12.5 22 275 done -1.20 - - 2460 - 2.38 0.042 1905 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
593 63.2 -11.9 53 598 roll -1.15 - - 2460 - 2.45 0.060 496 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
814 89.3 -12.0 69 819 done -1.09 0.15 0.116 2489 193.3 2.35 0.046 1902 598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1140 123.2 -10.3 85 1144 roll -1.09 - - 2489 - 2.45 0.058 498 -573.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1201 129.7 -11.3 88 1205 done -1.14 - - 2488 - 2.35 0.045 1904 598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1515 158.4 -9.0 102 1520 roll -1.23 0.12 0.077 2457 -258.3 2.40 0.058 3308 585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1547 161.6 -10.3 103 1551 done -1.23 - - 2457 - 2.38 0.042 1905 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1882 195.0 -9.9 114 1886 roll -1.23 - - 2456 - 2.45 0.058 491 -577.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2010 208.8 -10.6 118 2014 done -1.23 - - 2457 - 2.38 0.043 1903 593.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2344 240.2 -9.4 129 2348 roll -1.23 - - 2457 - 2.45 0.060 498 -573.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2375 243.4 -9.9 130 2380 done -1.23 - - 2456 - 2.38 0.048 1898 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2711 275.6 -9.6 141 2715 roll -1.23 - - 2457 - 2.45 0.061 496 -572.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2754 280.1 -10.4 142 2758 done -1.23 - - 2456 - 2.38 0.043 1898 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3107 311.9 -8.9 152 3111 roll -1.23 - - 2457 - 2.45 0.062 492 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3189 319.6 -9.5 153 3193 done -1.23 - - 2457 - 2.38 0.047 1909 595.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3537 349.5 -8.5 159 3539 done -1.23 - - 2456 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3841 373.7 -7.9 164 3845 roll -1.23 - - 2457 - 2.47 0.062 491 -574.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3906 379.3 -8.2 165 3911 done -1.23 - - 2456 - 2.38 0.046 1894 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4272 406.4 -7.3 171 4274 done -1.27 - - 2457 - - - 1896 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4575 429.1 -7.5 176 4580 roll -1.32 - - 2456 - 2.42 0.067 499 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4624 433.5 -9.1 176 4629 done -1.32 - - 2456 - 2.35 0.048 1891 592.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4940 459.8 -8.4 182 4944 roll -1.36 0.12 0.078 2425 -258.3 2.45 0.065 490 -571.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4972 463.2 -10.3 182 4976 done -1.29 0.10 0.130 2444 190.0 2.35 0.048 1900 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5303 494.5 -9.4 188 5307 roll -1.29 - - 2444 - 2.45 0.060 493 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5340 498.5 -10.2 188 5344 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.048 1898 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5666 527.7 -8.9 194 5667 done -1.29 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5969 552.4 -8.1 199 5973 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.061 491 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6001 555.1 -8.5 199 6006 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.049 1894 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6339 580.6 -7.4 205 6343 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.061 498 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6364 582.8 -8.3 205 6369 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.042 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6702 607.9 -7.5 211 6707 roll -1.29 - - 2444 - 2.45 0.061 492 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6774 614.1 -9.2 212 6779 done -1.29 - - 2444 - 2.40 0.045 1907 589.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7134 643.6 -8.3 218 7138 roll -1.29 - - 2444 - 2.47 0.062 490 -573.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7194 649.2 -9.2 219 7199 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.047 1905 594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7559 679.7 -8.3 225 7560 done -1.29 - - 2443 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7862 705.2 -8.4 230 7866 roll -1.29 - - 2443 - 2.47 0.067 491 -573.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7910 709.9 -9.6 230 7915 done -1.29 - - 2444 - 2.40 0.048 1902 587.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8225 737.5 -8.8 236 8229 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.063 499 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8268 741.6 -10.1 236 8272 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.048 1901 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8588 769.2 -8.5 242 8589 done -1.29 - - 2444 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8891 794.1 -8.2 247 8895 roll -1.29 - - 2444 - 2.45 0.067 499 -573.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8918 796.4 -8.2 247 8922 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.042 1899 588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9256 823.3 -7.9 253 9260 roll -1.34 - - 2444 - 2.45 0.069 501 -570.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9282 825.3 -7.5 253 9286 done -1.34 - - 2444 - 2.38 0.042 1900 587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9620 852.0 -7.9 259 9624 roll -1.38 - - 2444 - 2.45 0.070 500 -571.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9675 856.9 -8.7 259 9682 done -1.38 - - 2444 - 2.38 0.048 1899 587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9985 881.6 -7.9 265 9987 done -1.42 0.12 0.081 2412 -266.7 - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10287 907.7 -8.6 270 10291 roll -1.42 - - 2412 - 2.47 0.071 502 -565.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10325 911.1 -8.9 270 10330 done -1.35 0.10 0.130 2430 180.0 2.38 0.051 1891 583.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10651 935.9 -7.6 276 10652 done -1.35 - - 2429 - - - 1891 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10954 958.2 -7.3 281 10958 roll -1.35 - - 2429 - 2.53 0.084 499 -550.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11014 963.1 -8.2 281 11021 done -1.35 - - 2430 - 2.42 0.060 1885 572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11323 986.1 -7.5 287 11325 done -1.35 - - 2429 - - - 1886 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11382 begin apogee
11387 990.8 7.5 288 11519 done -0.33 1.05 0.102 2652 212.4 - - 2097 - - 128.62 1.357 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11520 begin climb
11521 993.7 - 290 11658 roll 1.20 1.50 0.074 2986 222.7 2.72 0.095 3508 518.8 146.6 127.15 1.323 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11725 980.1 10.1 293 11730 done 1.02 0.20 0.120 2948 -190.0 2.47 0.064 2111 -565.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12073 952.6 7.8 299 12077 roll 0.96 - - 2948 - 2.58 0.076 682 -553.9 150.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12110 949.4 8.4 299 12115 done 0.86 0.17 0.120 2915 -194.1 2.47 0.051 2107 576.9 150.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12436 927.7 6.6 305 12480 roll 0.90 - - 2915 - 2.62 0.069 687 -542.0 189.0 37.58 1.272 2159 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12502 922.9 6.6 306 12549 done 0.95 - - 2915 - 2.47 0.048 2101 572.5 226.0 36.38 1.200 2009 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
12858 897.4 7.2 312 12888 done 1.06 0.17 0.072 2958 252.9 - - 2101 - 249.0 22.95 1.138 1915 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
13160 871.9 8.4 317 13162 done 1.06 - - 2958 - - - 2101 - 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13463 846.3 8.5 322 13468 roll 1.06 - - 2958 - 2.50 0.061 684 -566.8 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13501 842.4 10.1 322 13506 done 1.01 - - 2957 - 2.42 0.050 2110 589.3 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13827 812.3 9.3 328 13828 done 1.01 - - 2958 - - - 2110 - 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14130 782.5 9.9 333 14134 roll 1.01 - - 2957 - 2.53 0.067 675 -567.2 249.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14157 779.4 11.3 333 14161 done 1.01 - - 2958 - 2.45 0.050 2103 582.9 249.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14500 744.2 10.2 339 14501 done 1.01 - - 2958 - - - 2105 - 249.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14803 714.3 9.9 344 14807 roll 1.01 - - 2958 - 2.50 0.064 678 -570.8 249.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14845 709.7 11.3 344 14850 done 1.01 - - 2958 - 2.42 0.049 2095 585.5 249.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15166 678.9 9.5 350 15170 roll 1.01 - - 2957 - 2.42 0.058 3504 582.2 249.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15192 676.3 11.0 350 15197 done 1.01 - - 2958 - 2.42 0.040 2082 -587.6 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15535 643.6 9.4 356 15536 done 1.01 - - 2958 - - - 2082 - 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15838 614.7 9.5 361 15842 roll 1.01 - - 2957 - 2.42 0.061 690 -575.2 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15858 612.5 10.5 361 15863 done 1.01 - - 2958 - 2.40 0.051 2096 585.8 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16203 580.0 9.4 367 16204 done 1.01 - - 2958 - - - 2099 - 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16504 551.7 9.4 372 16508 roll 1.01 - - 2957 - 2.45 0.065 692 -574.3 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16531 549.0 10.9 372 16535 done 1.01 - - 2958 - 2.40 0.044 2098 585.8 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16868 517.2 9.3 378 16869 done 1.01 - - 2958 - - - 2101 - 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17171 489.3 9.1 383 17175 roll 1.01 - - 2958 - 2.45 0.064 691 -575.5 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17203 486.0 8.7 383 17208 done 1.01 - - 2958 - 2.40 0.046 2096 585.4 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17535 455.7 9.1 389 17536 done 1.01 - - 2958 - - - 2099 - 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17838 429.8 8.5 394 17839 done 1.01 - - 2957 - - - 2099 - 249.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18141 405.9 7.9 399 18145 roll 1.01 - - 2958 - 2.42 0.061 691 -581.8 252.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18157 404.8 7.7 399 18172 done 1.02 - - 2957 - 2.40 0.048 2101 587.5 259.6 8.95 0.881 1873 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
18504 377.6 7.8 405 18515 roll 1.03 - - 2958 - 2.45 0.057 695 -573.9 263.9 5.45 0.766 1856 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
18547 373.7 9.5 405 18551 done 1.03 - - 2957 - 2.40 0.044 2096 583.8 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18867 345.8 8.8 411 18871 roll 1.03 - - 2958 - 2.45 0.064 689 -574.3 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18883 344.3 8.9 411 18887 done 1.03 - - 2958 - 2.40 0.043 2099 587.5 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19231 312.8 9.1 417 19235 roll 1.03 - - 2958 - 2.45 0.061 691 -574.7 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19252 310.8 9.1 417 19256 done 1.03 - - 2958 - 2.40 0.042 2100 587.1 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19566 283.2 8.7 425 19570 roll 1.03 - - 2958 - 2.40 0.057 3505 585.4 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19581 281.8 8.6 425 19586 done 1.03 - - 2958 - 2.38 0.044 2100 -590.3 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19900 254.5 8.5 436 19901 done 1.03 - - 2958 - - - 2100 - 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20206 229.2 8.0 446 20211 roll 1.07 - - 2958 - 2.42 0.058 696 -580.2 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20234 226.7 8.9 447 20238 done 1.07 - - 2958 - 2.38 0.051 2105 592.0 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20568 197.0 9.1 458 20572 roll 1.13 - - 2958 - 2.45 0.060 693 -576.3 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20595 194.4 9.8 459 20599 done 1.13 - - 2958 - 2.38 0.043 2104 592.9 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20929 165.4 8.5 470 20930 done 1.18 0.12 0.082 2989 258.3 - - 2108 - 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21235 135.8 9.7 482 21240 roll 1.18 - - 2989 - 2.45 0.063 694 -577.1 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21252 134.2 9.7 483 21256 done 1.18 - - 2989 - 2.38 0.045 2104 592.4 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21578 104.8 8.2 499 21583 roll 1.18 - - 2989 - 2.45 0.059 693 -575.9 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21605 102.5 9.2 500 21610 done 1.18 - - 2989 - 2.40 0.043 2102 587.1 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21926 78.6 7.3 516 21951 roll 1.20 - - 2989 - 2.47 0.058 3508 569.2 283.4 18.40 0.732 1774 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
21970 75.3 8.7 520 21974 done 1.25 - - 2989 - 2.38 0.042 2096 -593.3 283.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22296 51.2 7.9 550 22301 roll 1.31 0.10 0.085 3014 250.0 2.42 0.058 695 -578.9 286.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22339 47.0 10.4 553 22346 done 1.31 - - 3015 - 2.40 0.044 2101 585.8 286.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22665 18.7 8.4 584 22669 roll 1.31 - - 3014 - 2.45 0.064 692 -575.1 286.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22692 16.1 8.8 586 22696 done 1.31 - - 3014 - 2.38 0.045 2106 594.1 286.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22855 begin surface coast
22878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22878 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1897 - 400.08 94.25 0.669 1299 -5.0 0.001 - - - - - -