NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 86.60 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.11 of 100.00 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 723
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 149 done -1.34 - - 574 - - - 2043 - -194.7 -119.70 - 3857 - - - - - - - - - - -
151 3.8 -8.4 17 167 roll -1.34 11.15 0.201 2482 171.1 2.58 0.046 3439 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
314 34.1 -14.8 47 322 done -1.29 - - 2482 - 2.55 0.037 2021 -556.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
448 49.2 -10.8 72 456 done -1.29 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
582 62.5 -10.8 97 590 roll -1.29 - - 2482 - 2.60 0.055 3427 541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
613 65.8 -11.5 102 620 done -1.24 0.08 0.113 2500 225.0 2.50 0.037 2030 -558.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
746 80.5 -12.1 127 753 roll -1.24 - - 2500 - 2.58 0.054 3423 539.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
771 83.4 -11.9 131 779 done -1.24 - - 2500 - 2.47 0.035 2032 -563.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
905 96.3 -7.7 156 913 roll -1.24 - - 2500 - 2.58 0.059 627 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 98.1 -8.6 159 934 done -1.24 - - 2500 - 2.47 0.043 2009 559.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1060 112.5 -12.3 184 1067 done -1.24 - - 2501 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1193 128.1 -12.9 209 1200 roll -1.24 - - 2500 - 2.60 0.058 3433 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1223 131.8 -13.0 214 1230 done -1.24 - - 2500 - 2.50 0.042 2028 -562.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1356 146.5 -10.1 239 1363 done -1.24 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1491 159.6 -9.4 264 1499 done -1.24 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1824 189.5 -9.3 325 1830 roll -1.24 - - 2501 - 2.58 0.053 3439 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1853 192.4 -9.9 330 1861 done -1.24 - - 2500 - 2.50 0.041 2034 -562.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2188 224.8 -10.1 391 2194 roll -1.24 - - 2500 - 2.58 0.057 3444 546.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2201 226.3 -10.3 393 2207 done -1.24 - - 2500 - 2.47 0.035 2031 -572.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2530 261.3 -10.0 454 2537 done -1.24 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2862 296.4 -10.5 515 2867 done -1.24 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3190 332.1 -10.4 576 3198 done -1.24 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3528 368.4 -11.1 637 3534 roll -1.24 - - 2500 - 2.58 0.054 3432 544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3544 370.5 -10.9 640 3553 done -1.24 - - 2500 - 2.50 0.042 2035 -558.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3888 407.0 -10.5 701 3893 done -1.24 - - 2500 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4227 440.7 -9.3 762 4232 done -1.24 - - 2500 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4565 473.0 -9.8 823 4570 done -1.24 - - 2500 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4904 505.4 -9.8 884 4912 roll -1.24 - - 2500 - 2.62 0.064 3427 532.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4929 507.9 -10.1 888 4937 done -1.24 - - 2500 - 2.50 0.046 2041 -554.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5274 542.1 -9.7 949 5279 done -1.24 - - 2500 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 576.6 -10.1 1010 5619 done -1.24 - - 2500 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5949 609.7 -9.8 1062 5950 done -1.24 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6268 639.9 -9.6 1092 6269 done -1.24 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6587 670.4 -9.2 1122 6588 done -1.24 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6905 700.4 -9.5 1152 6910 roll -1.24 - - 2500 - 2.67 0.083 3427 519.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6926 702.6 -10.2 1153 6933 done -1.24 - - 2500 - 2.58 0.056 2048 -534.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7253 733.6 -9.4 1184 7257 roll -1.24 - - 2500 - 2.80 0.094 617 -511.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7269 735.3 -9.4 1185 7273 done -1.24 - - 2500 - 2.55 0.051 2021 550.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7593 766.2 -9.7 1215 7594 done -1.24 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7910 797.2 -10.1 1245 7915 roll -1.24 - - 2500 - 2.70 0.081 3446 527.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7942 800.6 -10.5 1247 7949 done -1.24 - - 2500 - 2.60 0.047 2024 -546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8268 832.6 -9.8 1278 8269 done -1.24 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8586 863.3 -9.3 1308 8587 done -1.24 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8906 891.6 -8.3 1338 8911 roll -1.24 - - 2500 - 2.67 0.069 3450 534.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8922 893.2 -8.4 1339 8926 done -1.24 - - 2500 - 2.58 0.048 2027 -551.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9247 920.0 -8.9 1369 9248 done -1.24 - - 2500 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9565 949.9 -9.6 1399 9569 roll -1.24 - - 2500 - 2.65 0.068 3441 533.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9592 952.7 -10.5 1401 9596 done -1.24 - - 2499 - 2.55 0.048 2031 -552.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9916 984.9 -9.8 1431 9918 done -1.24 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9967 begin apogee
9971 990.1 10.1 1436 10144 done -0.37 0.93 0.100 2696 210.8 - - 2030 - - 169.10 1.282 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10146 994.8 - 1453 10323 done 1.34 1.67 0.077 3070 224.0 - - 2031 - 194.7 168.98 1.248 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10641 949.3 10.4 1501 10642 done 1.28 - - 3070 - - - 2031 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10960 913.4 11.5 1531 10965 roll 1.23 0.12 0.111 3046 -200.0 2.65 0.061 3436 530.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11003 908.5 10.6 1534 11010 done 1.23 - - 3046 - 2.60 0.044 2032 -540.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11328 877.0 9.7 1565 11342 roll 1.24 - - 3046 - 2.78 0.073 617 -509.0 202.5 7.12 0.986 2236 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
11360 873.8 9.5 1568 11381 done 1.25 - - 3046 - 2.60 0.044 2043 548.5 217.0 14.65 1.109 2177 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
11699 841.2 9.8 1600 11713 roll 1.26 - - 3046 - 2.70 0.071 3432 514.4 223.5 7.28 0.977 2150 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
11735 837.2 10.0 1603 11742 done 1.26 - - 3046 - 2.58 0.043 2032 -542.6 223.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12060 803.9 10.4 1634 12065 roll 1.26 - - 3046 - 2.65 0.069 617 -534.0 223.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12103 799.1 10.7 1637 12110 done 1.26 - - 3046 - 2.58 0.044 2029 547.3 223.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12429 765.0 10.5 1668 12430 done 1.26 - - 3046 - - - 2029 - 223.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12747 730.8 10.6 1698 12751 roll 1.26 - - 3046 - 2.62 0.070 3434 536.3 223.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12778 727.3 11.0 1700 12786 done 1.26 - - 3046 - 2.58 0.042 2024 -546.5 223.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13104 694.4 9.6 1731 13129 roll 1.28 - - 3046 - 2.70 0.068 614 -522.2 236.3 14.62 0.906 2098 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
13166 688.0 10.0 1736 13174 done 1.28 - - 3046 - 2.60 0.043 2029 544.2 236.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13492 656.1 10.3 1767 13493 done 1.28 - - 3046 - - - 2029 - 236.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13811 624.5 9.5 1797 13830 done 1.29 - - 3046 - - - 2031 - 249.8 13.65 0.985 2042 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14155 589.8 10.1 1837 14160 done 1.29 - - 3046 - - - 2032 - 249.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14493 554.5 10.3 1898 14498 done 1.29 - - 3046 - - - 2032 - 249.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14832 518.9 9.7 1959 14847 roll 1.30 - - 3046 - 2.65 0.057 617 -534.0 257.4 8.18 0.854 2011 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
14871 514.9 10.5 1965 14877 done 1.30 - - 3046 - 2.55 0.041 2029 553.7 257.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15207 480.7 9.3 2026 15231 done 1.33 0.10 0.068 3078 320.0 - - 2031 - 277.1 18.70 0.923 1932 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
15565 438.5 11.5 2090 15570 done 1.33 - - 3079 - - - 2031 - 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15903 399.2 10.6 2151 15909 roll 1.33 - - 3078 - 2.65 0.055 608 -537.0 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15925 396.5 11.9 2155 15931 done 1.33 - - 3079 - 2.55 0.038 2033 558.8 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16263 357.6 10.9 2216 16271 done 1.33 - - 3078 - - - 2035 - 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16599 319.4 11.2 2277 16604 done 1.33 - - 3078 - - - 2036 - 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16926 281.3 10.8 2338 16934 roll 1.33 - - 3079 - 2.65 0.061 618 -535.1 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16958 277.8 11.5 2343 16964 done 1.29 - - 3079 - 2.50 0.038 2024 562.4 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17288 238.9 12.7 2404 17295 roll 1.29 - - 3079 - 2.58 0.056 3425 543.0 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17318 235.1 12.8 2409 17325 done 1.29 - - 3078 - 2.53 0.037 2004 -561.7 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17648 193.7 12.3 2470 17656 roll 1.29 - - 3079 - 2.55 0.062 624 -541.2 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17690 188.1 14.8 2477 17696 done 1.29 - - 3079 - 2.47 0.038 2021 565.6 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18021 143.8 13.6 2538 18029 roll 1.29 - - 3078 - 2.58 0.061 3424 543.8 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18051 139.9 13.0 2543 18059 done 1.29 - - 3079 - 2.55 0.042 2005 -556.5 277.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18186 121.2 12.5 2568 18194 roll 1.29 - - 3078 - 2.55 0.059 621 -542.7 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18227 115.6 15.5 2575 18236 done 1.24 0.10 0.091 3053 -250.0 2.47 0.038 1997 557.1 277.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18363 104.4 6.8 2600 18450 roll 1.36 - - 3053 - 2.67 0.052 3424 534.5 368.6 78.72 0.717 1558 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
18478 93.2 13.2 2617 18486 done 1.40 0.10 0.045 3091 380.0 2.60 0.036 1991 -551.2 368.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18613 77.3 9.0 2642 18643 roll 1.44 - - 3091 - 2.55 0.054 619 -538.0 396.5 24.17 0.674 1444 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
18676 70.3 12.1 2652 18684 done 1.44 - - 3091 - 2.50 0.040 1994 550.0 396.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18811 54.3 16.1 2677 18818 roll 1.44 - - 3091 - 2.62 0.054 3422 545.0 396.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18846 49.4 15.6 2683 18854 done 1.44 - - 3091 - 2.58 0.036 1994 -553.5 396.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18980 31.9 13.1 2708 18988 roll 1.44 - - 3091 - 2.55 0.062 621 -538.4 396.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19016 26.3 14.1 2714 19023 done 1.44 - - 3091 - 2.42 0.044 1969 557.0 396.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19149 8.3 10.8 2739 19157 roll 1.44 - - 3091 - 2.67 0.055 3429 546.8 396.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19164 6.5 10.9 2741 19172 done 1.44 - - 3091 - 2.60 0.036 1982 -556.5 396.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19194 begin surface coast
19216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19216 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.07 10.52 0.034 572 -239.4 - - 2046 - 399.10 - - 1435 - - - - - - - -