DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.91 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.16 of 110.00 AH used of 10V (97.13% remains)
• Surface angle 0.4 deg, depth 7.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 25.7 m at 25.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.5 m • bottom range 24.6 m at 148.2 m, depth 173 m (1132 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3691 - -146.0 -7.50 - 3114 - - - - - - - - - - -
27 7.8 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.112 2666 -351.6 4.18 0.066 1076 -625.6 -146.0 -16.50 - 3629 -31.2 - - - - - - - - - -
216 32.8 -16.4 34 223 done -0.55 - - 2666 - 2.28 0.066 2484 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
563 88.7 -15.5 95 570 roll -0.45 0.20 0.231 2714 240.0 2.25 0.067 1077 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
639 98.3 -11.3 108 646 done -0.48 - - 2715 - 2.25 0.066 2489 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
967 129.7 -8.3 140 971 roll -0.51 - - 2715 - 2.28 0.070 1077 -619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1018 134.3 -8.9 144 1023 done -0.57 0.12 0.138 2675 -333.3 2.28 0.066 2489 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1343 173.1 -12.3 174 1347 roll -0.52 - - 2675 - 2.30 0.083 3903 614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1378 177.5 -12.8 177 1383 done -0.48 0.12 0.216 2704 241.7 2.22 0.054 2476 -642.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1709 208.4 -9.0 208 1713 roll -0.51 - - 2704 - 2.20 0.070 1080 -634.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1766 213.9 -9.3 212 1772 done -0.56 - - 2704 - 2.28 0.065 2497 621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2091 244.7 -9.5 243 2095 roll -0.59 - - 2704 - 2.30 0.082 3906 612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2124 248.1 -9.3 245 2132 done -0.64 0.15 0.124 2654 -333.3 2.22 0.053 2482 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2451 290.8 -12.8 276 2456 roll -0.56 0.12 0.229 2681 225.0 2.22 0.069 1075 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2472 293.8 -12.7 277 2479 done -0.50 - - 2680 - 2.28 0.065 2486 618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2797 329.0 -11.1 308 2801 roll -0.50 - - 2681 - 2.30 0.082 3899 614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2829 332.6 -11.2 310 2836 done -0.50 - - 2681 - 2.22 0.051 2489 -635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3155 368.3 -11.2 341 3159 roll -0.50 - - 2681 - 2.30 0.080 3898 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3186 372.0 -11.3 343 3194 done -0.50 - - 2681 - 2.22 0.051 2489 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3512 406.4 -10.6 374 3516 roll -0.50 - - 2680 - 2.20 0.068 1082 -639.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3533 408.9 -10.8 375 3540 done -0.50 - - 2681 - 2.25 0.064 2489 625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3858 441.9 -10.4 406 3859 done -0.50 - - 2681 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4178 472.9 -9.5 436 4182 roll -0.50 - - 2681 - 2.33 0.083 3904 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4241 479.5 -10.3 441 4245 done -0.53 - - 2681 - 2.20 0.053 2481 -646.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4571 511.8 -9.7 472 4572 done -0.53 - - 2681 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4891 542.4 -9.9 502 4895 roll -0.53 - - 2681 - 2.33 0.081 3903 610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4931 546.5 -10.0 505 4935 done -0.53 - - 2681 - 2.20 0.053 2490 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5255 578.5 -10.0 535 5259 roll -0.53 - - 2681 - 2.22 0.067 1078 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5294 582.5 -10.0 538 5301 done -0.56 - - 2680 - 2.25 0.066 2490 627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5623 616.5 -10.3 560 5627 roll -0.56 - - 2681 - 2.33 0.083 3905 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5662 620.6 -11.0 561 5666 done -0.58 - - 2680 - 2.17 0.053 2492 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5992 652.8 -9.6 572 5994 done -0.58 - - 2680 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6298 682.1 -9.4 582 6299 done -0.58 - - 2681 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6604 711.0 -9.3 592 6608 roll -0.58 - - 2681 - 2.28 0.082 3898 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6633 713.8 -9.8 593 6637 done -0.58 - - 2681 - 2.17 0.053 2488 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6967 744.6 -9.5 604 6969 done -0.58 - - 2681 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7274 776.2 -10.2 614 7278 roll -0.58 - - 2680 - 2.20 0.068 1079 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7306 779.6 -10.4 615 7310 done -0.61 - - 2680 - 2.22 0.067 2489 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7636 811.2 -9.7 626 7640 roll -0.61 - - 2681 - 2.28 0.085 3898 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7690 816.7 -9.5 627 7694 done -0.66 - - 2681 - 2.20 0.054 2490 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8003 845.8 -8.8 637 8007 roll -0.66 - - 2681 - 2.25 0.068 1078 -627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8041 849.6 -9.1 638 8047 done -0.70 0.12 0.136 2639 -350.0 2.25 0.067 2489 627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8372 888.0 -11.8 649 8376 roll -0.62 - - 2640 - 2.28 0.085 3900 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8427 895.1 -11.5 650 8435 done -0.57 0.15 0.214 2675 233.3 2.20 0.057 2492 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8741 920.2 -8.3 661 8746 roll -0.57 - - 2675 - 2.28 0.083 3894 614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8818 927.4 -8.8 663 8822 done -0.57 - - 2675 - 2.20 0.054 2483 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9149 955.8 -9.3 674 9153 roll -0.57 - - 2675 - 2.33 0.083 3900 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9226 963.6 -10.6 676 9230 done -0.57 - - 2675 - 2.20 0.054 2487 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9487 begin apogee
9493 990.5 9.9 685 9622 done -0.12 0.45 0.190 2812 304.4 - - 2268 - - 124.78 1.531 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 994.6 - 689 9765 roll 0.62 0.80 0.136 3064 315.0 2.55 0.077 890 -540.4 146.0 129.98 1.497 2433 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9849 973.5 36020.8 696 9853 done 0.62 - - 3064 - 2.40 0.064 2278 578.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10185 927.0 36020.8 707 10189 roll 0.62 - - 3064 - 2.42 0.079 3697 586.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10309 907.8 36020.8 710 10316 done 0.62 - - 3075 - 2.35 0.063 2289 -599.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10622 862.4 36020.8 721 10627 roll 0.62 - - 3075 - 2.35 0.076 3698 599.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10651 857.9 36020.8 722 10656 done 0.62 - - 3085 - 2.33 0.063 2275 -610.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10987 811.3 36020.8 733 10991 roll 0.62 - - 3085 - 2.38 0.076 3700 598.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11059 799.7 36020.8 735 11063 done 0.62 0.12 0.214 3068 -141.7 2.30 0.063 2275 -619.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11388 757.4 36020.8 746 11392 roll 0.62 - - 3064 - 2.35 0.076 3694 603.8 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11454 747.1 36020.8 748 11458 done 0.62 - - 3073 - 2.30 0.061 2273 -617.8 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11790 700.3 36020.8 759 11794 roll 0.62 - - 3072 - 2.33 0.076 3692 609.0 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11828 693.9 36020.8 760 11832 done 0.62 - - 3082 - 2.28 0.061 2270 -623.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12158 644.6 36020.8 771 12162 roll 0.62 - - 3083 - 2.35 0.074 3699 608.1 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12179 641.0 36020.8 771 12186 done 0.62 - - 3092 - 2.28 0.060 2271 -626.3 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12494 591.5 36020.8 784 12495 done 0.62 - - 3092 - - - 2271 - 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12815 543.0 36020.8 814 12819 roll 0.62 - - 3092 - 2.33 0.074 3692 609.9 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12911 527.3 36020.8 822 12916 done 0.62 0.15 0.215 3067 -166.7 2.25 0.060 2270 -632.0 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13236 485.4 36020.8 852 13238 done 0.62 - - 3068 - - - 2270 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13558 445.5 36020.8 882 13562 roll 0.62 - - 3067 - 2.33 0.074 3702 614.6 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13601 438.9 36020.8 885 13608 done 0.62 - - 3076 - 2.28 0.059 2275 -625.9 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13927 397.6 36020.8 916 13931 roll 0.62 - - 3076 - 2.28 0.073 3694 622.4 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13978 390.5 36020.8 920 13982 done 0.62 - - 3085 - 2.25 0.057 2268 -633.8 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14308 347.0 36020.8 951 14312 roll 0.62 - - 3085 - 2.28 0.072 3693 625.0 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14337 342.5 36020.8 953 14342 done 0.62 0.12 0.218 3067 -150.0 2.25 0.056 2266 -634.2 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14663 301.4 36020.8 983 14664 done 0.62 - - 3067 - - - 2265 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14984 261.8 36020.8 1013 14990 done 0.62 - - 3068 - - - 2265 - 146.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15311 223.3 36020.8 1044 15315 roll 0.62 - - 3067 - 2.30 0.073 3694 621.3 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15396 212.1 36020.8 1051 15400 done 0.62 - - 3076 - 2.22 0.057 2264 -644.1 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15721 175.5 36020.8 1081 15725 roll 0.62 - - 3076 - 2.28 0.071 3694 627.2 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15852 160.0 36020.8 1092 15856 done 0.62 - - 3085 - 2.22 0.057 2276 -638.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15973 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15973 begin subsurface finish
15979 145.6 -36020.8 1103 15990 roll 0.01 0.70 0.182 2879 -294.3 2.30 0.084 866 -613.0 12.0 -3.05 - 2995 -188.5 - - - - - - - - - -
15991 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin surface