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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.20 of 91.80 AH used of 24V (96.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 61.20 AH used of 10V (97.32% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | done | -2.38 | - | - | 381 | - | - | - | 2197 | - | -62.4 | -61.88 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 0.4 | -1.9 | 12 | 113 | roll | -2.50 | 10.85 | 0.189 | 2233 | 170.7 | 2.55 | 0.067 | 798 | -548.6 | -138.1 | -10.52 | - | 3575 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 19.0 | -5.3 | 77 | 459 | done | -2.58 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.037 | 2213 | 589.6 | -181.9 | -2.35 | - | 3756 | -77.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 24.7 | -8.8 | 85 | 531 | roll | -2.59 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.065 | 786 | -559.6 | -192.9 | -0.47 | - | 3801 | -95.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 64.8 | -11.9 | 115 | 872 | done | -2.59 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.041 | 2206 | 586.8 | -192.9 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 100.6 | -11.4 | 145 | 1196 | roll | -2.59 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.054 | 3594 | 566.5 | -192.9 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 103.1 | 11.3 | 146 | 1374 | done | -0.42 | 2.30 | 0.126 | 2687 | 197.4 | - | - | 2193 | - | - | 149.18 | 0.798 | 3012 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 103.5 | - | 162 | 1529 | done | 2.59 | 3.00 | 0.071 | 3352 | 221.7 | - | - | 2193 | - | 192.9 | 146.30 | 0.756 | 2225 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 384 | - | - | - | 2187 | - | 300.00 | 59.38 | 0.695 | 1789 | -7.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||