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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.79 of 91.80 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 61.20 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.3 m | • bottom range 39.5 m at 81.3 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -1.02 | - | - | 150 | - | - | - | 2402 | - | -63.1 | -109.93 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.4 | -4.2 | 20 | 162 | roll | -1.08 | 12.85 | 0.292 | 2958 | 218.5 | 2.35 | 0.087 | 3825 | 605.5 | -118.0 | -7.20 | - | 3767 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 41.3 | -16.8 | 52 | 385 | done | -1.08 | - | - | 2958 | - | 2.22 | 0.052 | 2397 | -643.2 | -118.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 72.6 | -15.5 | 64 | 588 | roll | -1.08 | - | - | 2950 | - | 2.28 | 0.067 | 3820 | 624.1 | -118.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 75.4 | -15.8 | 65 | 605 | done | -1.08 | - | - | 2950 | - | 2.22 | 0.052 | 2388 | -645.0 | -118.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 102.7 | 15.8 | 74 | 867 | done | -0.17 | 1.08 | 0.189 | 3257 | 284.3 | - | - | 2270 | - | - | 88.82 | 0.801 | 3282 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 105.4 | - | 83 | 966 | roll | 1.08 | 1.20 | 0.093 | 3672 | 345.8 | 2.40 | 0.066 | 876 | -580.8 | 118.0 | 89.57 | 0.775 | 2801 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 86.6 | 18.5 | 94 | 1026 | done | 1.08 | - | - | 3672 | - | 2.33 | 0.053 | 2279 | 602.1 | 118.0 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 27.8 | 17.0 | 115 | 1346 | roll | 1.08 | - | - | 3682 | - | 2.28 | 0.066 | 873 | -616.7 | 118.0 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2403 | - | 698.12 | 288.15 | 0.707 | 437 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||