Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 10.71 of 91.80 AH used of 24V (88.33% remains)
• Previous NAKs 81, Timeouts 2 • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 105.8 m at 325.3 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.30 - - 32 - - - 2150 - -146.6 -79.82 - 3266 - - - - - - - - - - -
101 5.4 -6.3 4 129 roll -1.30 11.10 0.165 1993 176.7 2.47 0.061 3509 550.2 -146.6 -6.60 - 3503 -35.9 - - - - - - - - - -
373 42.2 -11.6 17 382 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.033 2118 -574.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
703 76.9 -10.7 33 712 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.050 3512 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
851 92.8 -10.9 40 860 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.033 2121 -574.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1181 123.1 -8.8 56 1201 done -1.30 - - 1993 - - - 2121 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1510 148.9 -7.5 72 1531 done -1.30 - - 1993 - - - 2121 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1839 174.7 -8.3 88 1850 roll -1.30 - - 1993 - 2.50 0.051 3505 553.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1913 181.2 -9.2 91 1923 done -1.30 - - 1993 - 2.40 0.035 2126 -574.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2232 210.6 -9.3 107 2252 done -1.30 - - 1993 - - - 2125 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2562 240.7 -9.1 123 2571 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.056 722 -550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2603 244.6 -9.3 125 2614 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2116 569.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2935 273.1 -8.3 141 2943 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.054 3523 556.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3018 280.7 -9.1 145 3028 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2126 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3348 310.9 -9.3 161 3358 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.054 3529 550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3379 314.0 -9.6 162 3389 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2124 -573.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3698 346.1 -10.1 178 3718 done -1.30 - - 1993 - - - 2123 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4029 379.6 -10.4 194 4038 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.058 725 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4071 384.0 -10.6 196 4080 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2134 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4400 417.3 -9.8 212 4410 roll -1.30 - - 1993 - 2.50 0.056 3522 555.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4421 419.3 -9.7 213 4430 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2116 -573.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4444 421.5 10.2 214 4584 done -0.33 1.00 0.075 2205 212.0 - - 1920 - - 120.30 0.884 2903 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
4586 425.9 3.0 221 4714 roll 1.30 1.62 0.046 2568 224.1 2.67 0.060 527 -521.7 146.6 118.07 0.876 2305 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
4840 412.9 9.2 233 4861 done 1.30 - - 2568 - 2.47 0.033 1925 566.0 164.8 14.40 0.873 2230 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
5182 381.2 9.7 250 5202 roll 1.32 - - 2568 - 2.55 0.055 3327 549.8 171.7 5.25 0.883 2203 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
5232 375.9 10.3 252 5242 done 1.33 - - 2568 - 2.47 0.038 1931 -565.2 171.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
5551 344.6 9.6 268 5573 roll 1.33 - - 2568 - 2.60 0.061 524 -541.2 180.4 6.72 0.864 2166 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
5583 341.6 9.7 269 5593 done 1.34 - - 2568 - 2.50 0.033 1932 563.2 186.9 5.00 0.858 2141 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
5902 308.2 10.5 285 5912 roll 1.35 - - 2568 - 2.53 0.054 3324 550.2 186.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5965 301.2 11.1 288 5975 done 1.35 - - 2568 - 2.47 0.038 1923 -567.2 186.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6296 268.0 9.9 304 6305 roll 1.35 - - 2568 - 2.58 0.052 3322 542.2 189.5 1.88 0.868 2129 -5.3 0.175 - - - - - - - - -
6338 263.6 10.5 306 6347 done 1.35 - - 2568 - 2.47 0.038 1926 -565.2 189.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
6667 232.7 9.0 322 6698 roll 1.35 - - 2568 - 2.58 0.052 3329 543.8 211.1 16.67 0.784 2042 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
6718 227.8 9.7 324 6729 done 1.38 - - 2568 - 2.50 0.036 1925 -561.6 217.8 5.25 0.799 2013 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
7038 194.1 11.0 340 7059 done 1.39 - - 2568 - - - 1925 - 217.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7369 157.8 11.1 356 7377 roll 1.39 - - 2568 - 2.58 0.058 522 -543.8 217.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7409 152.7 12.1 358 7419 done 1.39 - - 2568 - 2.47 0.033 1930 570.0 217.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7740 115.8 11.3 374 7760 done 1.39 - - 2568 - - - 1931 - 217.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8069 77.1 11.9 390 8090 done 1.39 - - 2568 - - - 1931 - 217.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8399 40.4 10.2 406 8419 done 1.39 - - 2568 - - - 1931 - 217.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8728 10.2 9.0 422 8750 roll 1.39 - - 2568 - 2.53 0.051 3316 547.4 239.0 15.35 0.635 1927 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
8812 2.5 10.1 426 8821 done 1.41 - - 2568 - 2.47 0.035 1917 -566.4 239.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -