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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.55 of 91.80 AH used of 24V (71.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.43 of 61.20 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.8 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 8.5 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -73.68 | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -5.5 | 11 | 125 | roll | -1.64 | 15.25 | 0.193 | 2610 | 162.6 | 2.40 | 0.066 | 946 | -544.2 | -146.6 | -5.93 | - | 3978 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 32.3 | -10.5 | 38 | 310 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.042 | 2357 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 53.1 | -10.0 | 56 | 506 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.65 | 0.074 | 3757 | 528.3 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 58.7 | -11.3 | 60 | 556 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.039 | 2343 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 91.9 | -9.9 | 90 | 877 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2342 | - | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | 108.0 | 9.9 | 105 | 1218 | done | -0.42 | 1.35 | 0.094 | 2884 | 203.0 | - | - | 1950 | - | - | 172.02 | 0.698 | 3378 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 113.4 | - | 123 | 1400 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.053 | 3336 | 226.0 | 2.67 | 0.065 | 544 | -526.6 | 146.6 | 168.38 | 0.666 | 2781 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 83.4 | 11.7 | 154 | 1594 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.040 | 1958 | 558.9 | 146.6 | 5.47 | 0.510 | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 47.4 | 11.1 | 185 | 1912 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 27.8 | 9.7 | 203 | 2114 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | - | - | 1958 | - | 152.4 | 8.52 | 0.584 | 2756 | -2.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 5.9 | 10.3 | 234 | 2318 | roll | 1.64 | - | - | 3336 | - | 2.65 | 0.063 | 542 | -534.3 | 152.4 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 2.6 | 8.6 | 240 | 2363 | VBD | 1.68 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.041 | 1961 | 560.9 | 182.8 | 10.60 | 0.594 | 2717 | -3.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 132 | - | - | - | 2345 | - | 325.02 | 91.75 | 0.626 | 2052 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||