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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.89 of 91.80 AH used of 24V (96.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.76 of 61.20 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.47 | - | - | 726 | - | - | - | 2498 | - | -141.7 | -70.15 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -5.8 | 14 | 134 | roll | -1.47 | 8.50 | 0.258 | 1892 | 137.2 | 2.38 | 0.069 | 3784 | 540.3 | -141.7 | -19.27 | - | 3924 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 48.6 | -18.4 | 47 | 357 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.20 | 0.044 | 2524 | -572.7 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 71.4 | -17.1 | 59 | 487 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2521 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 93.9 | -17.7 | 71 | 617 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.53 | 0.047 | 1091 | -565.2 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 100.8 | -17.6 | 74 | 656 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.38 | 0.028 | 2499 | 591.6 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 111.0 | 17.4 | 79 | 832 | done | -0.33 | 1.40 | 0.164 | 2138 | 175.0 | - | - | 2707 | - | - | 111.60 | 0.690 | 3344 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 116.1 | - | 91 | 951 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.089 | 2539 | 208.9 | 1.92 | 0.048 | 3779 | 558.3 | 141.7 | 108.45 | 0.667 | 2766 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 77.7 | 19.9 | 115 | 1101 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.85 | 0.028 | 2683 | -592.4 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 53.2 | 17.5 | 128 | 1239 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.92 | 0.046 | 3782 | 572.4 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 29.8 | 17.1 | 140 | 1374 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.83 | 0.028 | 2695 | -594.0 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 18.5 | 16.3 | 147 | 1446 | roll | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.92 | 0.046 | 3782 | 566.1 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 2.3 | 9.8 | 167 | 1560 | done | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.83 | 0.033 | 2688 | -597.8 | 146.0 | 2.88 | 0.746 | 2749 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.85 | 8.32 | 0.052 | 719 | -218.8 | - | - | 2496 | - | 675.80 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||