DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 150.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 80.00 AH used of 10V (95.01% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 VBD -0.80 - - 98 - - - 2166 - -146.0 -70.90 - 3174 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -1.9 14 143 roll -0.80 13.18 0.262 1585 112.8 3.08 0.080 769 -453.6 -146.0 -25.85 - 3823 -25.1 - - - - - - - - - -
234 24.0 -16.1 39 238 done -0.80 - - 1585 - 2.90 0.048 2174 484.5 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
575 71.7 -12.9 100 580 roll -0.80 - - 1585 - 3.12 0.094 3580 450.6 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
647 81.0 -12.8 113 652 done -0.80 - - 1585 - 2.90 0.058 2173 -485.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
984 122.8 -11.8 149 993 roll -0.80 - - 1585 - 3.12 0.092 3577 450.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1022 127.4 -11.7 150 1027 done -0.80 - - 1585 - 2.88 0.058 2174 -487.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1338 164.3 -11.8 166 1346 roll -0.80 - - 1585 - 3.10 0.094 3576 452.3 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1404 172.2 -12.1 169 1413 done -0.80 - - 1585 - 2.90 0.059 2168 -485.5 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1736 209.7 -10.9 185 1754 done -0.80 - - 1585 - - - 2168 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2064 245.6 -10.8 201 2073 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.076 764 -472.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2113 251.2 -11.9 203 2118 done -0.80 - - 1585 - 2.85 0.048 2179 496.5 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2440 285.5 -10.2 219 2449 roll -0.80 - - 1585 - 3.05 0.093 3575 457.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2462 287.8 -10.4 220 2471 done -0.80 - - 1585 - 2.85 0.057 2173 -491.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2792 320.3 -9.7 236 2801 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.074 761 -475.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2824 323.7 -10.7 237 2829 done -0.80 - - 1585 - 2.85 0.048 2180 497.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3145 353.8 -8.9 253 3154 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.071 765 -476.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3205 359.5 -9.4 255 3211 done -0.80 - - 1586 - 2.85 0.048 2169 492.6 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3520 386.7 -8.6 271 3529 roll -0.80 - - 1585 - 2.95 0.071 765 -475.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3552 389.7 -9.8 272 3557 done -0.80 - - 1585 - 2.83 0.047 2177 498.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3872 417.6 -8.6 288 3882 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.071 758 -477.8 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3905 420.6 -9.6 289 3910 done -0.80 - - 1585 - 2.83 0.047 2177 501.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4225 447.4 -8.1 305 4234 roll -0.80 - - 1585 - 3.00 0.089 3572 465.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4263 450.8 -8.7 306 4269 done -0.80 - - 1585 - 2.80 0.054 2171 -500.4 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4579 479.4 -9.1 322 4588 roll -0.80 - - 1585 - 3.00 0.085 3571 466.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4594 480.9 -8.9 322 4600 done -0.80 - - 1585 - 2.83 0.053 2178 -492.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4908 509.0 -9.0 336 4947 done -0.80 - - 1585 - - - 2178 - -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5273 540.5 -8.3 345 5282 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.084 3572 469.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5328 545.1 -8.1 346 5332 done -0.80 - - 1585 - 2.80 0.053 2171 -500.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5646 569.8 -7.6 354 5685 done -0.80 - - 1585 - - - 2171 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6011 599.0 -8.3 363 6020 roll -0.80 - - 1586 - 2.97 0.082 3572 471.7 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6031 600.8 -8.8 363 6036 done -0.80 - - 1585 - 2.78 0.051 2173 -503.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6378 628.6 -8.0 372 6418 done -0.80 - - 1585 - - - 2173 - -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6743 659.6 -8.4 381 6783 done -0.80 - - 1585 - - - 2173 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7108 691.5 -8.8 390 7148 done -0.80 - - 1585 - - - 2174 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7473 722.8 -8.4 399 7482 roll -0.80 - - 1585 - 2.95 0.081 3571 473.6 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7489 724.2 -8.7 399 7498 done -0.80 - - 1585 - 2.78 0.050 2173 -502.9 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7722 743.4 8.3 405 7880 done -0.20 0.82 0.145 1719 163.4 - - 2099 - - 146.52 1.233 3226 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
7883 746.1 - 409 8041 roll 0.80 1.33 0.110 1937 163.9 3.28 0.074 3507 429.3 146.0 145.30 1.180 2629 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
8069 732.0 11.5 413 8074 done 0.80 - - 1936 - 3.03 0.051 2116 -459.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8416 694.9 10.7 422 8456 done 0.80 - - 1937 - - - 2115 - 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8781 658.5 10.1 431 8790 roll 0.80 - - 1937 - 3.08 0.076 698 -460.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8814 654.9 11.4 431 8818 done 0.80 - - 1937 - 2.88 0.044 2107 489.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9149 621.8 10.0 440 9159 roll 0.80 - - 1937 - 2.97 0.072 3510 472.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9165 620.1 10.2 440 9170 done 0.80 - - 1937 - 2.88 0.050 2104 -488.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9477 587.5 10.7 448 9482 roll 0.80 - - 1937 - 3.00 0.074 700 -468.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9510 583.7 11.4 448 9514 done 0.80 - - 1937 - 2.85 0.045 2114 496.1 146.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
9846 547.5 10.9 457 9855 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.072 3515 474.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9945 535.6 12.3 459 9950 done 0.80 - - 1937 - 2.85 0.050 2108 -493.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10263 500.5 10.9 467 10272 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.067 3516 477.3 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10526 471.3 11.1 477 10531 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.051 2109 -497.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10842 440.9 9.6 493 10851 roll 0.80 - - 1937 - 2.92 0.067 3515 481.5 146.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
10941 430.7 9.9 497 10946 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.051 2108 -497.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11262 400.5 9.3 513 11281 done 0.80 - - 1937 - - - 2109 - 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11593 369.3 9.3 529 11602 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.073 701 -477.3 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11664 361.9 10.1 532 11669 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.045 2119 501.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11990 331.3 9.5 548 12000 roll 0.80 - - 1937 - 3.00 0.071 697 -474.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12073 322.5 11.0 551 12079 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.045 2120 502.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12387 294.1 8.7 567 12392 roll 0.80 - - 1937 - 2.88 0.070 3510 482.6 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12405 292.6 8.6 567 12410 done 0.80 - - 1937 - 2.78 0.048 2109 -504.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12719 267.1 7.5 583 12728 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.072 693 -480.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12775 262.5 9.2 585 12785 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.046 2112 501.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13095 237.3 7.7 601 13104 roll 0.80 - - 1937 - 2.90 0.073 3513 483.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13189 229.6 8.2 605 13194 done 0.80 - - 1937 - 2.80 0.051 2110 -501.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13514 204.8 7.4 621 13524 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.075 699 -478.3 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13599 198.3 7.8 624 13604 done 0.80 - - 1937 - 2.80 0.046 2115 505.7 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13913 174.2 7.8 640 13922 roll 0.80 - - 1937 - 2.90 0.076 3508 480.3 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13957 170.5 8.2 642 13966 done 0.80 - - 1937 - 2.80 0.051 2106 -500.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
14287 144.1 7.7 658 14297 roll 0.80 - - 1937 - 2.95 0.074 3514 477.3 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14415 133.9 7.5 663 14421 done 0.80 - - 1937 - 2.80 0.051 2107 -502.5 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14731 112.6 6.0 679 14752 roll 0.80 - - 1937 - 2.97 0.075 3513 473.4 162.8 15.57 0.953 2561 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
14757 111.0 6.1 680 14777 done 0.83 - - 1937 - 2.83 0.049 2105 -497.5 176.1 11.55 0.930 2508 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
15101 89.2 5.9 718 15127 roll 0.85 - - 1937 - 3.03 0.075 699 -464.0 195.5 17.02 0.920 2428 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
15171 84.8 6.6 731 15177 done 0.89 0.12 0.071 1962 208.3 2.85 0.047 2109 494.7 195.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15513 58.4 8.0 792 15519 roll 0.89 - - 1962 - 3.03 0.074 694 -467.0 195.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15546 55.5 8.5 798 15552 done 0.89 - - 1962 - 2.85 0.048 2109 496.5 195.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15888 28.6 7.4 859 15893 roll 0.89 - - 1962 - 3.00 0.074 700 -469.7 195.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16005 20.4 6.7 880 16010 done 0.89 - - 1962 - 2.85 0.048 2115 496.5 195.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
SM 1.69 - - - - -7.69 - - 96 - - - 2184 - 280.13 73.93 0.800 2083 -4.7 0.001 - - - - - -