DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.79 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.78 of 80.00 AH used of 10V (96.52% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.6 m at 800.9 m, depth 854 m (835 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2116 - -146.1 -45.12 - 2582 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.0 9 109 roll -0.85 13.27 0.298 2574 96.8 2.90 0.067 3506 479.3 -146.1 -17.15 - 3133 -32.1 - - - - - - - - - -
119 9.0 -10.0 19 124 done -0.85 - - 2574 - 2.88 0.051 2111 -484.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
461 45.8 -10.9 80 466 roll -0.85 - - 2574 - 2.85 0.054 3505 489.1 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
517 52.0 -11.1 90 522 done -0.85 - - 2574 - 2.83 0.048 2107 -494.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
859 86.0 -9.3 151 864 roll -0.85 - - 2574 - 2.85 0.055 3505 490.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
909 91.1 -10.3 160 914 done -0.85 - - 2574 - 2.83 0.049 2105 -494.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1246 122.8 -8.3 188 1250 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.090 702 -467.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1329 129.4 -7.8 191 1335 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.041 2115 513.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1644 151.9 -7.4 207 1648 roll -0.85 - - 2574 - 2.80 0.058 3507 497.1 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1666 153.6 -7.8 208 1670 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.049 2109 -502.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1997 178.8 -7.4 224 2001 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.091 703 -468.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2024 181.1 -8.6 225 2029 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.042 2106 510.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2350 208.3 -8.7 241 2360 roll -0.85 - - 2574 - 2.80 0.058 3505 499.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2422 214.8 -9.2 244 2427 done -0.85 - - 2574 - 2.80 0.048 2112 -497.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2748 238.8 -6.9 260 2757 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.090 698 -471.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2831 244.8 -6.6 263 2836 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.042 2107 512.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3146 264.7 -6.3 279 3150 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.058 3505 502.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3178 267.2 -7.9 280 3183 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.047 2095 -507.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3499 291.8 -8.1 296 3508 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.087 704 -476.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3695 307.9 -7.9 304 3700 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2113 521.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4009 329.0 -6.2 320 4018 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.082 702 -475.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4098 334.8 -6.5 324 4102 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2119 524.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4429 354.3 -5.7 340 4449 done -0.85 - - 2574 - - - 2121 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4758 372.3 -5.4 356 4763 roll -0.85 - - 2574 - 2.75 0.056 3510 505.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4808 375.3 -5.9 358 4813 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.045 2104 -511.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5134 394.4 -6.2 374 5154 done -0.85 - - 2574 - - - 2103 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5463 415.8 -6.7 390 5468 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.082 702 -483.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5563 423.1 -7.3 394 5568 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.040 2114 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5884 444.4 -6.3 410 5893 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.080 697 -480.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5933 447.7 -6.5 412 5938 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2110 519.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6259 465.5 -5.4 428 6268 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.078 700 -482.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6326 469.5 -6.2 431 6330 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2115 530.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6657 487.9 -5.6 447 6676 done -0.85 - - 2574 - - - 2117 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7005 507.5 -5.7 461 7014 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.077 701 -484.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7031 509.2 -6.6 461 7036 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2105 520.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7373 528.6 -5.5 470 7382 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.077 697 -485.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7434 532.3 -6.3 471 7438 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2112 530.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7747 550.1 -5.8 479 7755 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.076 702 -486.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7791 552.8 -6.5 480 7799 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2118 530.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8118 571.0 -5.4 488 8158 done -0.85 - - 2574 - - - 2119 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8483 592.0 -5.8 497 8523 done -0.85 - - 2574 - - - 2121 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8848 613.5 -6.0 506 8853 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 704 -488.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8892 616.3 -6.6 507 8897 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2109 520.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9222 635.7 -5.8 515 9231 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 704 -487.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9254 637.7 -6.7 515 9258 done -0.85 - - 2574 - 2.65 0.041 2110 530.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9590 655.9 -5.3 524 9599 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 702 -488.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9622 657.7 -6.2 524 9627 done -0.85 - - 2574 - 2.65 0.041 2110 531.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9958 675.4 -5.4 533 9998 done -0.85 - - 2574 - - - 2112 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10323 696.3 -5.8 542 10333 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.073 698 -491.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10395 700.9 -6.5 543 10399 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 531.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10736 721.7 -6.1 552 10776 done -0.85 - - 2574 - - - 2116 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11101 743.5 -5.9 561 11111 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.072 699 -492.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11162 747.3 -6.4 562 11171 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2117 531.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11514 766.4 -5.3 571 11554 done -0.85 - - 2573 - - - 2118 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11879 785.4 -5.4 580 11919 done -0.85 - - 2574 - - - 2119 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12245 805.8 -5.7 589 12253 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 700 -489.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12288 809.0 -7.1 590 12292 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2118 531.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12617 827.2 -5.6 598 12657 done -0.85 - - 2574 - - - 2121 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12782 836.2 5.5 602 12940 done -0.21 0.88 0.148 2715 160.2 - - 1884 - - 151.73 1.326 2535 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
12942 835.7 - 606 13106 roll 0.85 1.45 0.123 2944 157.9 3.12 0.049 3286 449.4 146.1 151.98 1.256 1939 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
13132 818.0 11.6 610 13137 done 0.85 - - 2944 - 3.00 0.052 1904 -460.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13474 777.4 12.0 619 13483 roll 0.85 - - 2944 - 3.15 0.089 481 -451.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13506 773.5 12.6 619 13511 done 0.85 - - 2944 - 2.83 0.043 1898 500.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13842 734.7 11.8 628 13851 roll 0.85 - - 2944 - 3.10 0.085 481 -457.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13863 731.8 13.5 628 13868 done 0.85 - - 2944 - 2.85 0.044 1894 495.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14211 686.7 12.8 637 14220 roll 0.85 - - 2943 - 3.05 0.084 485 -462.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14238 683.3 13.1 637 14247 done 0.85 - - 2944 - 2.80 0.044 1904 506.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14578 644.3 11.5 646 14618 done 0.85 - - 2944 - - - 1906 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14943 603.0 11.2 655 14953 roll 0.85 - - 2945 - 3.05 0.085 479 -467.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14981 598.4 12.9 655 14986 done 0.85 - - 2944 - 2.80 0.044 1894 505.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15312 563.5 10.1 664 15321 roll 0.85 - - 2944 - 3.03 0.086 480 -466.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15344 559.9 11.2 664 15348 done 0.85 - - 2944 - 2.78 0.044 1891 507.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15680 524.1 10.7 673 15720 done 0.85 - - 2944 - - - 1894 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16026 484.6 11.7 684 16031 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.084 477 -472.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16098 475.3 13.4 687 16103 done 0.85 - - 2945 - 2.78 0.043 1898 511.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16425 439.3 10.4 703 16434 roll 0.85 - - 2944 - 3.00 0.084 478 -473.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16451 436.4 11.2 704 16456 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.043 1898 522.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16777 404.1 9.7 720 16781 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.083 485 -475.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16815 399.9 11.0 721 16821 done 0.85 - - 2944 - 2.75 0.044 1895 512.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17130 368.6 9.8 737 17139 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.084 484 -475.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17158 365.8 11.8 738 17167 done 0.85 - - 2944 - 2.72 0.044 1898 519.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17482 334.2 9.4 754 17487 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.084 480 -477.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17515 330.7 10.8 755 17520 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.044 1904 523.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17835 296.9 11.1 771 17855 done 0.85 - - 2944 - - - 1906 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18165 260.3 11.2 787 18174 roll 0.85 - - 2945 - 3.00 0.084 483 -474.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18259 249.0 11.4 791 18264 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1898 524.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18585 215.8 9.7 807 18589 roll 0.85 - - 2945 - 2.75 0.053 3281 502.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18646 209.6 10.6 809 18651 done 0.85 - - 2945 - 2.80 0.054 1890 -496.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18960 180.5 9.1 825 18965 roll 0.85 - - 2945 - 2.75 0.049 3291 509.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18982 178.4 10.7 826 18987 done 0.85 - - 2945 - 2.78 0.054 1892 -503.2 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19313 150.1 8.2 842 19318 roll 0.85 - - 2945 - 2.95 0.090 486 -476.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19369 145.0 9.1 844 19374 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1895 521.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19689 118.3 8.8 860 19694 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.087 483 -475.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19728 114.5 9.5 861 19733 done 0.85 - - 2945 - 2.72 0.045 1886 515.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20055 85.6 8.1 898 20061 roll 0.85 - - 2945 - 2.78 0.056 3289 504.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20073 84.2 8.0 901 20078 done 0.85 - - 2945 - 2.80 0.058 1892 -498.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20414 57.2 8.5 962 20419 done 0.85 - - 2945 - - - 1891 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20756 30.4 7.0 1023 20761 roll 0.85 - - 2945 - 2.97 0.094 481 -474.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20885 21.6 5.5 1046 20923 done 0.85 - - 2945 - 2.70 0.044 1898 524.8 179.1 30.35 0.913 1805 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.81 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2107 - 230.09 44.80 0.868 1596 -4.7 0.001 - - - - - -