Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 92.5 m at 425.0 m, depth 518 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.31 - - 41 - - - 1998 - -146.6 -100.25 - 3063 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -3.3 5 164 roll -1.31 12.18 0.161 2176 175.3 2.53 0.067 568 -565.2 -146.6 -9.60 - 3515 -47.1 - - - - - - - - - -
249 21.4 -11.8 11 257 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.029 1964 581.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
579 57.3 -10.1 27 597 done -1.31 - - 2176 - - - 1964 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
908 93.1 -11.6 43 916 roll -1.31 - - 2176 - 2.53 0.056 570 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
959 99.4 -12.2 45 970 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.030 1981 583.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1280 133.2 -9.7 61 1299 done -1.31 - - 2175 - - - 1982 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1608 170.0 -11.8 77 1617 roll -1.31 - - 2176 - 2.58 0.057 563 -550.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1661 176.1 -11.9 79 1670 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.031 1974 583.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1980 206.7 -8.9 95 1989 roll -1.31 - - 2176 - 2.55 0.058 569 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2002 208.5 -8.9 96 2010 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.031 1978 582.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2330 240.1 -10.0 112 2340 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.059 562 -548.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2351 242.2 -10.3 113 2361 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1973 583.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2681 270.7 -8.7 129 2690 roll -1.31 - - 2176 - 2.55 0.058 569 -550.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2937 294.9 -10.0 141 2945 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3266 325.5 -9.3 157 3275 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.053 3385 562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 348.9 -9.1 169 3529 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.035 1971 -577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3850 380.5 -9.6 185 3859 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.048 3381 564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3966 392.2 -10.2 190 3977 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.035 1968 -576.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4290 425.0 -10.0 206 4295 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.047 3379 571.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4412 438.4 -10.4 212 4421 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.034 1975 -580.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4742 470.8 -9.8 228 4751 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.044 3380 568.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4880 484.0 -9.7 234 4889 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.034 1975 -580.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5141 508.0 9.1 247 5278 done -0.31 1.08 0.088 2397 204.6 - - 1856 - - 123.80 0.986 2915 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5281 512.3 3.7 254 5421 roll 1.31 1.62 0.052 2751 218.5 2.55 0.061 462 -546.7 146.6 122.90 0.953 2317 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
5663 495.3 9.0 272 5694 done 1.31 - - 2750 - 2.42 0.028 1872 582.6 168.0 17.50 0.979 2230 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
6003 462.6 10.1 289 6012 roll 1.34 - - 2750 - 2.60 0.059 461 -542.7 168.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6119 451.2 9.7 294 6129 done 1.34 - - 2750 - 2.40 0.029 1860 582.9 173.5 4.50 1.035 2206 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
6438 421.1 9.2 310 6459 done 1.34 - - 2750 - - - 1861 - 190.1 13.15 0.980 2140 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6770 389.3 9.5 326 6787 done 1.36 - - 2750 - - - 1861 - 200.2 8.25 0.990 2098 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
7097 358.0 9.4 342 7117 done 1.38 - - 2750 - - - 1861 - 214.2 11.23 0.959 2041 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
7427 325.9 9.6 358 7447 roll 1.39 - - 2750 - 2.55 0.061 457 -550.6 222.3 6.55 0.973 2008 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
7511 317.3 10.5 362 7520 done 1.40 - - 2750 - 2.40 0.030 1858 583.8 222.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7841 284.5 9.8 378 7850 roll 1.40 - - 2751 - 2.58 0.061 462 -541.1 226.9 3.28 1.002 1990 -5.5 0.164 - - - - - - - - -
7893 278.9 10.9 380 7904 done 1.41 - - 2750 - 2.40 0.029 1862 583.3 226.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8214 244.2 11.4 396 8222 roll 1.41 - - 2750 - 2.58 0.059 457 -544.6 226.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8276 236.9 11.7 399 8285 done 1.41 - - 2751 - 2.40 0.029 1862 585.4 226.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8606 199.6 11.4 415 8626 done 1.41 - - 2750 - - - 1862 - 226.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8938 165.2 9.9 431 8944 roll 1.41 - - 2751 - 2.55 0.059 461 -549.4 228.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9030 155.2 11.2 435 9042 done 1.41 0.10 0.059 2782 310.0 2.40 0.028 1872 587.9 228.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9352 120.6 10.8 451 9359 roll 1.41 - - 2782 - 2.58 0.058 458 -548.1 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9393 116.2 10.9 453 9400 done 1.41 - - 2782 - 2.40 0.029 1869 587.9 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9723 79.9 11.2 469 9730 roll 1.41 - - 2782 - 2.58 0.059 455 -548.1 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9766 75.0 11.8 471 9772 done 1.41 - - 2782 - 2.40 0.029 1866 587.9 228.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10095 37.2 10.0 487 10102 roll 1.41 - - 2782 - 2.45 0.047 3260 569.0 229.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10146 32.2 9.1 489 10177 done 1.41 - - 2782 - 2.42 0.037 1863 -577.3 247.8 16.25 0.748 1904 -5.2 0.024 - - - - - - - - -