Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 91.80 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -1.34 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 57.1 m at 780.3 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 126 done -1.31 - - 34 - - - 1954 - -83.8 -107.55 - 2509 - - - - - - - - - - -
127 1.6 -5.2 11 147 done -1.31 12.50 0.169 2246 177.0 - - 1954 - -126.8 -4.10 - 2683 -42.4 - - - - - - - - - -
472 52.3 -13.8 50 480 roll -1.37 - - 2246 - 2.53 0.049 3346 550.2 -126.8 - - 2679 - - - - - - - - - - -
705 84.1 -13.9 86 712 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.042 1945 -560.4 -126.8 - - 2678 - - - - - - - - - - -
1032 126.1 -12.7 117 1039 roll -1.37 - - 2246 - 2.55 0.049 3350 551.0 -126.8 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1100 135.1 -13.4 122 1107 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.043 1957 -557.2 -126.8 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1430 177.3 -12.6 144 1438 roll -1.37 - - 2246 - 2.53 0.061 3344 548.2 -126.8 -0.10 - 2696 -200.0 - - - - - - - - - -
1487 184.5 -12.4 146 1494 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.043 1949 -558.0 -126.8 - - 2696 - - - - - - - - - - -
1816 226.9 -12.8 162 1824 roll -1.37 - - 2246 - 2.53 0.050 3343 551.0 -126.8 - - 2695 - - - - - - - - - - -
1962 246.6 -13.5 168 1969 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.044 1951 -556.8 -126.8 - - 2695 - - - - - - - - - - -
2293 285.6 -12.0 184 2301 roll -1.37 - - 2246 - 2.53 0.051 3343 550.2 -126.8 - - 2695 - - - - - - - - - - -
2451 304.9 -12.2 190 2458 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.044 1951 -556.8 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
2808 346.8 -11.8 196 2816 roll -1.37 - - 2246 - 2.53 0.051 3338 548.2 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
2893 357.0 -12.3 197 2900 done -1.37 - - 2246 - 2.50 0.044 1951 -554.8 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3257 401.6 -12.2 203 3265 roll -1.37 - - 2246 - 2.55 0.053 3347 547.5 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3335 411.5 -12.6 204 3342 done -1.37 - - 2246 - 2.53 0.048 1953 -551.0 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3703 458.5 -12.5 210 3711 roll -1.37 - - 2246 - 2.55 0.054 3346 546.3 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3724 460.9 -12.0 210 3731 done -1.37 - - 2246 - 2.53 0.048 1954 -550.2 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
4083 505.0 -12.4 216 4090 roll -1.37 - - 2246 - 2.55 0.054 3344 545.1 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
4348 537.7 -10.6 219 4355 done -1.37 - - 2246 - 2.53 0.048 1950 -551.0 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
4665 569.7 -9.7 225 4673 roll -1.37 - - 2246 - 2.58 0.061 3337 537.6 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
4817 585.0 -10.5 227 4825 done -1.37 - - 2246 - 2.53 0.051 1955 -546.2 -126.8 - - 2694 - - - - - - - - - - -
5180 621.1 -9.8 233 5241 done -1.37 - - 2246 - - - 1956 - -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5545 658.9 -10.7 239 5552 roll -1.37 - - 2246 - 2.60 0.067 3337 531.2 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5582 663.1 -10.8 239 5590 done -1.37 - - 2246 - 2.58 0.060 1954 -536.0 -126.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5924 703.2 -12.2 245 5932 roll -1.37 - - 2246 - 2.62 0.071 3337 527.9 -126.8 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6003 711.2 -9.6 246 6010 done -1.37 - - 2246 - 2.60 0.062 1947 -534.6 -126.8 - - 2692 - - - - - - - - - - -
6375 751.9 -11.6 252 6383 roll -1.37 - - 2246 - 2.65 0.072 3340 525.7 -126.8 - - 2691 - - - - - - - - - - -
6509 762.8 -8.7 253 6517 done -1.37 - - 2246 - 2.60 0.066 1959 -531.2 -126.8 - - 2691 - - - - - - - - - - -
6820 791.7 -9.4 259 6827 roll -1.37 - - 2246 - 2.62 0.073 3337 526.0 -126.8 - - 2689 - - - - - - - - - - -
6920 800.9 -5.6 260 6927 done -1.37 - - 2246 - 2.62 0.066 1945 -531.3 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
7208 827.4 10.1 265 7327 done -0.31 1.10 0.116 2465 199.1 - - 1699 - - 110.75 1.384 2167 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7328 833.5 9.0 267 7465 roll 1.39 1.75 0.069 2838 213.1 2.75 0.068 3085 504.0 146.6 125.65 1.318 1568 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
7608 815.2 9.2 270 7616 done 1.39 - - 2838 - 2.65 0.067 1704 -521.1 146.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7919 796.4 6.4 276 7945 roll 1.39 - - 2838 - 2.72 0.067 3092 510.3 170.8 19.88 1.384 1469 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7992 792.6 6.0 277 8024 done 1.42 - - 2838 - 2.67 0.068 1701 -521.0 202.4 26.83 1.349 1340 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8369 771.0 5.9 283 8408 roll 1.46 - - 2837 - 2.67 0.066 3088 519.5 235.7 27.80 1.362 1204 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8426 768.2 5.4 283 8466 done 1.50 0.08 0.040 2876 487.5 2.70 0.068 1697 -515.2 275.6 33.28 1.326 1042 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8821 737.9 7.4 290 8835 roll 1.55 - - 2876 - 2.70 0.065 3092 516.7 284.5 7.03 1.451 1006 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
8871 733.6 8.7 290 8878 done 1.56 - - 2876 - 2.70 0.070 1698 -516.3 284.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
9200 706.9 7.6 296 9260 done 1.56 - - 2876 - - - 1697 - 290.7 5.03 1.492 981 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
9563 675.3 8.8 302 9570 roll 1.57 - - 2876 - 2.78 0.093 296 -504.0 290.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
9589 672.8 9.6 302 9597 done 1.57 - - 2876 - 2.60 0.059 1688 535.4 290.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
9940 642.3 8.7 308 9948 roll 1.57 - - 2876 - 2.78 0.092 290 -502.9 290.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
9989 637.6 10.1 308 9996 done 1.57 - - 2876 - 2.62 0.058 1700 538.2 290.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
10318 609.4 8.6 314 10325 roll 1.57 - - 2876 - 2.78 0.091 297 -504.7 290.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
10400 601.9 8.6 315 10408 done 1.57 - - 2876 - 2.60 0.058 1698 538.8 290.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
10763 571.7 8.2 321 10771 roll 1.57 - - 2876 - 2.62 0.064 3101 535.5 290.7 - - 977 - - - - - - - - - - -
10800 568.7 8.1 321 10808 done 1.57 - - 2876 - 2.65 0.065 1698 -529.4 290.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
11141 540.5 8.3 327 11148 roll 1.57 - - 2876 - 2.72 0.086 297 -515.1 290.7 - - 976 - - - - - - - - - - -
11189 535.7 9.8 327 11197 done 1.57 - - 2876 - 2.58 0.052 1704 545.3 290.7 - - 976 - - - - - - - - - - -
11518 507.9 8.2 333 11526 roll 1.57 - - 2876 - 2.58 0.057 3099 540.7 290.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
11595 501.1 9.5 334 11602 done 1.57 - - 2876 - 2.60 0.058 1698 -538.8 290.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
11963 470.0 8.2 340 11971 roll 1.57 - - 2876 - 2.58 0.051 3105 545.3 290.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
12002 467.0 7.7 340 12010 done 1.57 - - 2876 - 2.58 0.052 1706 -542.2 296.1 3.10 1.359 959 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
12343 439.0 8.3 346 12350 roll 1.57 - - 2876 - 2.67 0.074 300 -526.6 296.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
12381 435.8 8.7 346 12389 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.043 1705 562.0 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
12722 406.1 8.7 352 12729 roll 1.57 - - 2876 - 2.67 0.072 298 -527.0 296.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
12782 400.5 9.4 352 12789 done 1.57 - - 2876 - 2.47 0.042 1692 564.4 296.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
13099 370.8 9.3 358 13107 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.072 293 -527.9 296.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
13148 366.1 10.1 358 13156 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.041 1704 564.4 296.1 - - 962 - - - - - - - - - - -
13477 336.7 8.7 364 13485 roll 1.57 - - 2876 - 2.67 0.071 292 -528.8 296.1 - - 963 - - - - - - - - - - -
13537 331.0 9.7 364 13545 done 1.57 - - 2876 - 2.47 0.041 1690 566.0 296.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
13855 301.3 9.4 370 13862 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.071 290 -528.3 296.1 - - 965 - - - - - - - - - - -
13893 297.6 9.8 370 13901 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.040 1705 566.0 296.1 - - 965 - - - - - - - - - - -
14220 267.0 9.2 385 14227 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.070 299 -530.6 296.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14296 259.3 10.1 388 14304 done 1.57 - - 2876 - 2.47 0.041 1697 566.0 296.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14626 227.2 9.6 404 14634 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.070 291 -530.6 296.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14698 219.8 10.5 407 14705 done 1.57 - - 2876 - 2.47 0.040 1697 569.2 296.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15033 187.1 9.6 423 15041 roll 1.57 - - 2876 - 2.50 0.047 3095 559.2 296.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15093 181.2 9.7 425 15101 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.045 1705 -556.0 296.1 1.80 1.051 959 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
15419 147.9 10.2 442 15426 roll 1.57 - - 2876 - 2.47 0.043 3091 561.1 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
15445 145.1 10.2 444 15452 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.044 1700 -556.4 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
15778 112.2 9.2 475 15788 done 1.57 - - 2876 - - - 1700 - 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
16107 82.8 9.0 506 16114 roll 1.57 - - 2876 - 2.50 0.043 3097 558.8 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
16139 79.9 8.9 508 16147 done 1.57 - - 2876 - 2.50 0.043 1704 -557.2 296.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
16500 48.5 8.2 569 16508 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.070 292 -532.8 296.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
16538 44.9 9.2 575 16546 done 1.57 - - 2876 - 2.47 0.039 1705 572.1 296.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
16871 16.0 8.8 610 16878 roll 1.57 - - 2876 - 2.65 0.069 295 -532.1 296.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
16909 12.4 9.7 613 16916 done 1.57 - - 2876 - 2.45 0.039 1688 568.6 296.1 - - 961 - - - - - - - - - - -