Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.22 of 91.80 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 3 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 84.8 m at 575.8 m, depth 661 m (646 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 28 - - - 2222 - -146.6 -59.72 - 2568 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.5 3 125 roll -1.81 11.75 0.139 2209 185.6 2.62 0.066 803 -541.6 -146.6 -16.45 - 3163 -36.2 - - - - - - - - - -
368 44.0 -13.4 16 379 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.043 2230 553.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
689 84.3 -12.7 32 696 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.054 804 -544.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
740 91.1 -13.2 34 750 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.043 2220 555.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1061 133.7 -14.2 50 1079 done -1.81 - - 2209 - - - 2219 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1390 179.7 -13.9 66 1407 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1719 226.8 -14.6 82 1727 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.077 3629 521.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1771 234.7 -15.3 84 1780 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.042 2192 -557.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2090 281.3 -14.6 100 2099 roll -1.81 - - 2209 - 2.78 0.077 3628 516.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2134 287.7 -15.2 102 2141 done -1.81 - - 2210 - 2.53 0.043 2222 -555.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2462 334.8 -13.9 118 2470 roll -1.81 - - 2209 - 2.72 0.079 3626 516.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2504 340.6 -14.0 120 2513 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.043 2224 -554.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2836 387.1 -13.9 136 2852 done -1.81 - - 2209 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3164 435.6 -14.6 152 3182 done -1.81 - - 2209 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3493 485.4 -15.4 168 3511 done -1.81 - - 2209 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3822 532.3 -13.3 184 3831 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.131 3615 463.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4024 555.6 -10.6 193 4032 done -1.81 - - 2209 - 2.65 0.072 2233 -521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4343 580.0 -6.4 209 4361 done -1.81 - - 2209 - - - 2230 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4672 603.4 -7.5 225 4680 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.127 3623 469.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4778 612.8 -10.2 230 4786 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.071 2213 -522.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5072 647.5 13.5 244 5208 done -0.45 1.45 0.091 2507 205.5 - - 1894 - - 121.75 1.256 2562 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5212 661.3 8.9 251 5348 roll 1.81 2.28 0.059 3003 217.5 3.03 0.116 491 -463.0 146.6 120.30 1.224 1964 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
5593 646.4 11.2 269 5601 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.074 1887 513.2 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5913 612.5 9.8 285 5921 roll 1.81 - - 3004 - 2.85 0.100 494 -488.8 150.1 2.22 1.414 1951 -5.4 0.248 - - - - - - - - -
6167 590.3 12.2 297 6175 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.071 1906 519.1 150.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6497 568.4 3.0 313 6627 roll 1.81 - - 3003 - 2.88 0.104 3311 487.8 300.5 123.93 1.219 1336 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6873 528.1 15.5 331 6881 done 2.00 0.17 0.060 3042 229.4 2.67 0.059 1895 -530.3 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7202 480.1 14.6 347 7210 roll 2.00 - - 3042 - 2.78 0.078 3317 511.5 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7244 473.9 14.7 349 7252 done 2.00 - - 3042 - 2.62 0.050 1897 -542.0 300.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7574 425.5 14.7 365 7582 roll 2.00 - - 3042 - 2.72 0.079 486 -518.8 300.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7616 419.2 15.1 367 7625 done 2.00 - - 3041 - 2.62 0.048 1916 545.8 300.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7946 373.4 13.4 383 7954 roll 2.00 - - 3042 - 2.72 0.071 492 -523.5 300.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8052 359.0 13.2 388 8060 done 2.00 - - 3042 - 2.58 0.046 1904 547.3 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8382 314.6 13.9 404 8390 roll 2.00 - - 3042 - 2.67 0.067 492 -528.8 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8445 305.2 15.1 407 8453 done 2.00 - - 3042 - 2.58 0.044 1909 549.2 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8775 254.7 15.9 423 8783 roll 2.00 - - 3042 - 2.67 0.066 492 -530.7 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8839 244.0 16.8 426 8847 done 2.00 - - 3042 - 2.58 0.044 1912 550.4 300.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9168 187.7 17.4 442 9186 done 2.00 - - 3042 - - - 1912 - 300.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
9498 130.1 17.1 458 9506 roll 2.00 - - 3042 - 2.67 0.064 489 -533.0 300.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
9562 119.0 18.2 461 9569 done 2.00 - - 3042 - 2.55 0.043 1904 554.9 300.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9893 52.3 21.6 477 9909 done 2.00 - - 3042 - - - 1904 - 300.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -