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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.86 of 300.00 AH used of 24V (66.05% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 46.30 of 100.00 AH used of 10V (53.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 71.3 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 87 | done | -0.84 | - | - | 341 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -61.00 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | - | - | 8 | 105 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1545 | 199.0 | 2.65 | - | 3373 | 524.2 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 172 | 3.1 | -12.6 | 22 | 178 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.65 | - | 2022 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 496 | 26.4 | -7.1 | 82 | 501 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.65 | - | 3426 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 775 | 46.4 | -7.3 | 109 | 782 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.85 | - | 1902 | -534.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3722 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1083 | 69.6 | -7.3 | 127 | 1087 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 3387 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1369 | 89.7 | -7.3 | 140 | 1381 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.67 | - | 1936 | -543.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | 95.0 | -2.6 | 146 | 1611 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1663 | 193.5 | 0.20 | - | 1927 | -45.0 | - | 120.65 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 87.7 | - | 152 | 1750 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1889 | 188.3 | 2.55 | - | 535 | -545.9 | 146.0 | 121.50 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2027 | 43.9 | 9.8 | 176 | 2033 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.65 | - | 1979 | 544.9 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2335 | 15.1 | 9.6 | 217 | 2342 | roll | 0.84 | - | - | 1893 | - | 2.72 | - | 514 | -538.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.85 | - | 357 | 45.5 | 2.92 | - | 2094 | 540.4 | 300.49 | 98.25 | - | 1909 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||