SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.56 of 150.00 AH used of 24V (70.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 100.00 AH used of 10V (70.25% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.49 - - 68 - - - 2057 - -145.9 -13.90 - 2120 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -3.3 2 122 roll -0.49 12.30 0.238 2996 238.0 2.17 0.054 3424 630.0 -145.9 -60.15 - 3440 -21.9 - - - - - - - - - -
380 39.3 -14.9 60 387 done -0.49 - - 2996 - 2.15 0.033 2057 -635.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
614 77.5 -13.4 101 618 roll -0.49 - - 2986 - 2.15 0.041 3422 634.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
727 93.3 -14.2 121 732 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.031 2027 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1062 140.4 -14.3 148 1066 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.041 3428 645.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1167 156.0 -14.9 154 1176 done -0.49 0.10 0.138 3008 320.0 2.15 0.030 2040 -645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1489 197.2 -12.4 175 1493 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.041 3429 640.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1645 216.6 -11.2 184 1653 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2035 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1981 258.6 -13.2 205 1985 roll -0.49 - - 2989 - 2.15 0.041 3423 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2097 275.0 -14.2 210 2102 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.031 2048 -648.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2419 321.9 -14.9 226 2423 roll -0.49 - - 2979 - 2.15 0.041 3422 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2536 339.6 -14.9 231 2542 done -0.49 0.08 0.140 3005 325.0 2.15 0.031 2028 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2860 380.6 -12.1 247 2864 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.042 3432 647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2998 397.6 -12.2 253 3002 done -0.49 - - 2996 - 2.12 0.031 2038 -657.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3321 439.6 -12.8 264 3325 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.042 3430 641.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3442 455.5 -13.0 267 3448 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.031 2034 -649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3755 496.8 -13.1 278 3759 roll -0.49 - - 2976 - 2.15 0.042 3422 645.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3866 511.8 -13.6 281 3872 done -0.49 0.10 0.133 3009 330.0 2.12 0.031 2044 -650.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4196 550.5 -12.1 292 4200 roll -0.49 - - 3000 - 2.15 0.043 3430 644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4374 572.2 -12.5 297 4379 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.031 2039 -647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4699 613.6 -12.6 308 4703 roll -0.49 - - 2991 - 2.15 0.043 3424 644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4798 626.0 -12.3 311 4803 done -0.49 - - 2990 - 2.15 0.032 2040 -643.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5134 668.3 -12.6 322 5138 roll -0.49 - - 2981 - 2.15 0.044 3423 643.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5268 685.0 -11.7 326 5273 done -0.49 0.12 0.155 3014 275.0 2.12 0.033 2038 -653.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5602 719.8 -10.1 337 5606 roll -0.49 - - 3005 - 2.17 0.044 3420 636.9 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5664 726.3 -10.5 339 5668 done -0.49 - - 3005 - 2.12 0.033 2039 -651.4 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5999 763.5 -11.3 350 6003 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3424 638.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6103 775.5 -11.3 353 6108 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.033 2045 -641.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6439 814.0 -11.3 364 6443 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.044 3424 635.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6577 830.1 -11.0 368 6582 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.033 2044 -641.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6907 872.8 -13.2 379 6911 roll -0.49 - - 2976 - 2.15 0.044 3420 640.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7007 885.8 -12.4 382 7012 done -0.49 0.10 0.133 3009 330.0 2.15 0.033 2042 -640.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7342 922.0 -10.2 393 7346 roll -0.49 - - 3000 - 2.15 0.044 3420 640.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7452 932.3 -8.8 396 7457 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.033 2043 -640.5 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7776 962.0 -9.1 407 7778 done -0.49 - - 3000 - - - 2042 - -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8083 992.6 -10.4 417 8087 roll -0.49 - - 2991 - 2.15 0.044 3420 640.9 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8143 999.1 -10.6 418 8149 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.033 2043 -640.5 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8180 begin apogee
8185 1002.9 10.9 420 8309 done -0.15 0.43 0.132 3119 297.7 - - 1865 - - 121.72 1.322 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin climb
8312 1008.8 - 424 8445 done 0.49 0.65 0.083 3333 329.2 - - 1865 - 145.9 130.45 1.287 2251 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
8727 980.0 9.3 438 8731 roll 0.49 - - 3343 - 2.25 0.047 499 -607.1 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8832 969.4 10.4 441 8837 done 0.49 - - 3344 - 2.17 0.029 1858 626.3 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9168 935.4 10.3 452 9172 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.048 493 -620.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9272 923.9 10.7 455 9277 done 0.49 - - 3353 - 2.20 0.029 1902 640.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9602 890.1 9.9 466 9607 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.048 496 -616.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9679 881.8 10.5 468 9685 done 0.49 0.08 0.142 3338 -312.5 2.15 0.029 1882 644.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10004 853.7 8.5 479 10015 roll 0.49 - - 3347 - 2.20 0.046 496 -630.0 154.2 6.40 0.963 2216 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
10116 843.2 10.1 482 10120 done 0.49 - - 3347 - 2.12 0.029 1888 656.6 154.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10439 811.9 9.9 493 10444 roll 0.49 - - 3357 - 2.20 0.048 499 -631.4 154.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10539 801.7 10.2 496 10544 done 0.49 - - 3357 - 2.12 0.028 1870 646.7 154.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10875 768.7 10.0 507 10879 roll 0.49 - - 3367 - 2.20 0.047 493 -625.9 154.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10998 756.1 10.1 510 11004 done 0.49 0.12 0.156 3334 -275.0 2.12 0.028 1892 659.9 154.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11310 730.0 8.3 521 11326 done 0.49 - - 3334 - - - 1894 - 168.5 13.73 1.074 2159 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
11616 701.5 9.4 531 11620 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.047 490 -632.4 168.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11738 688.9 10.9 534 11743 done 0.49 - - 3342 - 2.15 0.028 1880 646.5 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12057 656.4 10.2 545 12061 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.047 489 -632.3 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12178 643.6 11.0 548 12184 done 0.49 - - 3352 - 2.15 0.029 1881 647.4 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12491 610.6 10.9 559 12495 roll 0.49 - - 3362 - 2.20 0.047 490 -632.3 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12580 599.9 11.3 561 12585 done 0.49 0.08 0.132 3336 -325.0 2.15 0.028 1889 650.7 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12898 565.4 11.0 572 12902 roll 0.49 - - 3345 - 2.22 0.047 493 -628.8 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13002 553.5 11.7 575 13007 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.028 1869 649.1 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13332 520.5 9.5 586 13336 roll 0.49 - - 3355 - 2.17 0.047 489 -635.9 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13409 512.4 10.6 588 13414 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.028 1888 650.7 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13734 479.7 9.8 599 13735 done 0.49 - - 3355 - - - 1891 - 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14040 447.6 10.8 609 14044 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.047 490 -631.1 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14223 426.8 11.3 614 14229 done 0.49 0.08 0.131 3338 -325.0 2.12 0.028 1876 653.8 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14542 397.2 9.2 625 14546 roll 0.49 - - 3346 - 2.20 0.046 492 -629.1 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14650 387.4 9.5 630 14653 done 0.49 - - 3346 - 2.12 0.028 1891 659.9 168.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14976 360.4 7.7 646 15007 roll 0.50 - - 3355 - 2.25 0.045 492 -621.8 197.0 26.00 0.903 2041 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
15086 350.2 9.5 651 15090 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.028 1906 657.7 197.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15415 316.6 10.4 667 15419 roll 0.50 - - 3365 - 2.25 0.045 486 -631.1 197.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15509 305.9 10.9 671 15515 done 0.50 0.08 0.131 3338 -337.5 2.15 0.028 1881 648.8 197.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15839 275.5 9.0 687 15843 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.046 493 -630.9 197.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15888 270.5 9.0 689 15893 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.028 1875 651.9 197.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16213 241.3 9.5 706 16217 roll 0.50 - - 3356 - 2.20 0.046 490 -629.5 197.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16347 227.7 10.9 714 16351 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1899 664.6 197.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16673 194.1 10.5 735 16677 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.045 496 -637.7 197.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16806 179.1 12.0 743 16810 done 0.50 0.12 0.146 3331 -291.7 2.10 0.028 1891 664.3 197.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17132 149.0 8.9 764 17136 roll 0.50 - - 3341 - 2.20 0.045 487 -638.2 197.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17215 140.7 8.6 769 17229 done 0.50 - - 3340 - 2.12 0.028 1877 655.7 205.3 7.57 0.650 2008 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
17556 111.0 8.5 791 17572 roll 0.50 - - 3350 - 2.22 0.045 496 -622.1 213.8 8.98 0.662 1974 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
17633 104.1 8.7 795 17643 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.027 1885 655.2 218.2 5.50 0.558 1956 -3.3 0.066 - - - - - - - - -
17978 75.8 8.0 851 18006 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.044 497 -616.9 240.9 20.90 0.694 1863 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
18074 66.3 9.8 868 18079 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.027 1891 657.5 240.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18424 26.4 12.1 929 18431 done 0.50 - - 3358 - - - 1895 - 240.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18503 15.5 14.7 942 18510 roll 0.50 - - 3368 - 2.22 0.044 498 -629.3 240.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18560 10.5 7.7 951 18580 done 0.50 0.10 0.112 3333 -350.0 2.12 0.028 1893 658.0 270.3 14.25 0.568 1743 -8.1 0.016 - - - - - - - - -
18644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18644 begin surface coast
18670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18670 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.58 8.70 0.039 81 -373.8 - - 2058 - 273.26 - - 1731 - - - - - - - -