SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.83 of 150.00 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.75 of 100.00 AH used of 10V (55.25% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 67 - - - 1916 - -145.9 -42.15 - 2365 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 127 roll -0.59 12.90 0.271 2809 212.6 2.38 0.076 505 -592.9 -145.9 -35.33 - 3423 -29.9 - - - - - - - - - -
213 15.0 -10.4 30 220 done -0.63 - - 2802 - 2.22 0.039 1898 627.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
294 23.6 -9.8 43 302 roll -0.74 0.08 0.125 2769 -412.5 1.38 0.050 2760 624.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
363 30.0 -9.9 54 370 done -0.74 - - 2769 - 1.35 0.045 1909 -630.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
441 37.6 -10.1 67 446 roll -0.74 - - 2769 - 2.28 0.063 501 -617.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
516 46.0 -11.3 80 524 done -0.64 0.12 0.138 2799 250.0 2.22 0.036 1921 639.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
756 67.3 -8.4 121 760 roll -0.72 - - 2799 - 1.88 0.058 763 -616.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
807 72.3 -9.4 130 813 done -0.76 0.08 0.128 2765 -425.0 1.77 0.036 1914 650.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1155 104.7 -9.2 186 1159 roll -0.76 - - 2765 - 2.28 0.058 499 -620.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1237 113.1 -10.2 191 1242 done -0.69 0.12 0.166 2788 191.7 2.17 0.035 1915 652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1564 141.2 -8.7 212 1565 done -0.77 0.08 0.131 2755 -412.5 - - 1917 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1874 171.3 -10.5 232 1878 roll -0.73 0.08 0.181 2767 150.0 1.42 0.044 2827 640.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1934 178.1 -10.8 235 1939 done -0.77 - - 2767 - 1.42 0.044 1914 -643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2253 211.8 -10.5 256 2257 roll -0.77 - - 2757 - 2.20 0.047 3321 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2315 218.7 -10.6 260 2319 done -0.77 - - 2757 - 2.17 0.039 1905 -652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2635 253.3 -10.6 280 2639 roll -0.77 - - 2749 - 2.22 0.046 3322 638.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2689 259.6 -11.7 282 2697 done -0.77 - - 2749 - 2.20 0.038 1906 -643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3006 291.9 -9.9 298 3010 roll -0.73 0.10 0.181 2765 160.0 2.22 0.044 3316 635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3049 296.5 -9.8 300 3053 done -0.77 - - 2765 - 2.17 0.037 1909 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3376 325.6 -8.4 316 3380 roll -0.77 - - 2756 - 2.20 0.045 3321 641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3461 332.8 -9.6 320 3465 done -0.79 - - 2756 - 2.17 0.037 1900 -654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3787 361.0 -8.4 336 3791 roll -0.79 - - 2747 - 2.22 0.044 3325 641.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3864 368.4 -9.2 339 3870 done -0.79 - - 2747 - 2.17 0.036 1915 -649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4182 399.2 -10.3 355 4186 roll -0.79 - - 2739 - 2.20 0.045 3320 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4250 406.6 -10.4 358 4255 done -0.77 0.10 0.158 2764 250.0 2.15 0.036 1910 -655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4585 440.1 -9.9 369 4589 roll -0.79 - - 2756 - 2.22 0.047 3325 637.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4652 447.1 -10.1 371 4656 done -0.83 - - 2756 - 2.15 0.036 1914 -656.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4987 480.2 -9.5 382 4991 roll -0.83 - - 2750 - 2.20 0.046 3318 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5058 487.6 -9.9 384 5063 done -0.83 - - 2750 - 2.17 0.035 1909 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5394 518.8 -9.3 395 5397 roll -0.83 - - 2742 - 1.90 0.044 3147 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5438 523.2 -9.6 396 5442 done -0.79 - - 2742 - 1.90 0.037 1918 -646.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5768 554.4 -9.6 407 5772 roll -0.77 0.08 0.188 2750 100.0 2.20 0.044 3318 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5822 559.8 -10.1 408 5827 done -0.80 - - 2750 - 2.17 0.034 1910 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6135 588.9 -9.2 419 6139 roll -0.80 - - 2742 - 2.20 0.042 3325 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6212 596.3 -9.6 421 6216 done -0.80 - - 2742 - 2.17 0.034 1917 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6542 627.9 -9.8 432 6547 roll -0.78 0.08 0.198 2749 87.5 2.20 0.042 3322 638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6590 633.1 -10.5 433 6595 done -0.78 - - 2749 - 2.17 0.034 1911 -650.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6909 665.5 -10.5 444 6913 roll -0.78 - - 2740 - 2.20 0.043 3319 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6971 672.4 -11.5 446 6976 done -0.78 0.08 0.175 2757 212.5 2.15 0.034 1910 -655.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7306 708.2 -10.6 457 7309 roll -0.80 - - 2750 - 2.12 0.043 3278 645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7349 713.4 -11.6 458 7353 done -0.78 - - 2750 - 2.12 0.034 1906 -647.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7673 747.7 -10.5 469 7677 roll -0.78 - - 2742 - 2.22 0.044 3324 638.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7728 753.7 -11.1 470 7734 done -0.78 0.05 0.136 2759 340.0 2.17 0.034 1915 -649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8041 784.3 -9.7 481 8045 roll -0.82 - - 2753 - 2.17 0.044 3317 646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8113 791.5 -9.7 483 8117 done -0.86 - - 2753 - 2.17 0.034 1914 -646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8449 822.4 -9.2 494 8454 roll -0.88 0.08 0.132 2709 -550.0 2.15 0.044 3296 642.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8492 827.0 -11.3 495 8497 done -0.75 0.17 0.135 2772 370.6 2.15 0.034 1905 -647.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8816 853.6 -8.1 506 8821 roll -0.81 0.05 0.175 2743 -580.0 2.22 0.043 3315 635.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8892 860.7 -9.3 508 8897 done -0.81 - - 2742 - 2.17 0.034 1909 -647.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9217 889.0 -8.6 519 9221 roll -0.81 - - 2736 - 2.22 0.044 3324 637.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9272 894.3 -9.7 520 9278 done -0.77 0.08 0.131 2761 312.5 2.17 0.034 1916 -648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9585 921.4 -8.8 531 9589 roll -0.81 - - 2754 - 2.15 0.044 3287 637.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9634 926.3 -10.4 532 9639 done -0.81 - - 2754 - 2.12 0.034 1918 -645.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9959 955.9 -9.2 543 9962 roll -0.84 - - 2746 - 2.08 0.043 3243 637.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10002 960.3 -10.0 544 10006 done -0.81 - - 2746 - 2.05 0.034 1917 -646.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10332 991.4 -9.4 555 10336 roll -0.81 - - 2742 - 1.52 0.041 2889 639.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10365 994.5 -9.9 556 10369 done -0.81 - - 2742 - 1.50 0.035 1917 -648.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10429 begin apogee
10434 1000.7 9.2 558 10567 done -0.21 0.65 0.130 2939 303.1 - - 1640 - - 129.93 1.484 2827 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10568 begin climb
10570 1009.1 - 562 10715 roll 0.59 0.80 0.074 3213 342.5 2.55 0.059 261 -540.8 145.9 135.80 1.480 2231 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10861 1005.6 6.9 571 10881 done 0.33 0.35 0.192 3128 -242.9 2.22 0.032 1656 628.4 160.9 14.35 1.315 2171 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
11195 989.2 4.9 582 11266 roll 0.30 0.08 0.211 3114 -175.0 1.17 0.054 950 -603.4 233.8 66.05 1.435 1872 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11306 982.8 6.5 585 11336 done 0.38 0.03 0.109 3133 633.3 1.12 0.034 1657 631.2 260.9 25.45 1.358 1762 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11655 959.1 6.9 597 11675 roll 0.46 0.08 0.132 3166 412.5 2.22 0.044 3028 617.6 275.5 13.75 1.287 1703 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11742 952.0 9.5 599 11747 done 0.40 0.12 0.186 3143 -191.7 2.17 0.044 1667 -627.2 275.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12055 931.4 6.4 609 12087 roll 0.48 0.08 0.125 3174 387.5 1.48 0.061 797 -587.8 303.9 26.48 1.362 1588 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12122 926.7 8.0 611 12126 done 0.46 - - 3174 - 1.35 0.034 1653 634.1 303.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12463 905.0 5.9 622 12508 roll 0.49 - - 3174 - 2.25 0.043 3051 621.3 347.0 40.08 1.385 1413 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12514 901.8 5.6 623 12571 done 0.55 - - 3174 - 2.30 0.045 1642 -612.6 400.2 51.50 1.384 1195 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
12883 876.1 7.5 636 12888 roll 0.74 0.22 0.077 3262 400.0 2.22 0.042 3051 634.7 400.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12960 867.0 12.5 638 12965 done 0.60 0.17 0.167 3209 -311.8 2.28 0.048 1648 -615.4 400.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13285 839.0 8.5 649 13289 roll 0.69 0.08 0.125 3246 462.5 1.67 0.063 602 -626.3 400.2 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13323 835.1 9.9 650 13327 done 0.62 0.08 0.168 3223 -287.5 1.62 0.036 1653 648.8 400.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13657 803.7 9.3 661 13661 roll 0.62 - - 3223 - 2.15 0.045 3045 647.4 400.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13728 796.2 10.6 663 13733 done 0.59 0.08 0.161 3191 -400.0 2.22 0.045 1649 -628.8 400.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14058 767.0 8.9 674 14063 roll 0.75 0.20 0.075 3273 410.0 2.28 0.065 242 -617.1 400.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14140 756.5 13.1 676 14145 done 0.57 0.22 0.161 3200 -331.8 2.20 0.037 1645 637.7 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14459 727.4 8.7 687 14461 done 0.70 0.12 0.099 3254 450.0 - - 1654 - 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14765 695.6 10.3 697 14769 roll 0.67 0.10 0.183 3230 -240.0 0.98 0.041 2299 658.2 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14819 690.4 8.2 698 14824 done 0.72 - - 3231 - 1.02 0.049 1650 -636.3 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15138 662.8 8.5 709 15142 roll 0.77 0.10 0.111 3276 450.0 0.40 0.045 1933 707.5 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15153 661.2 8.7 709 15158 done 0.77 0.08 0.200 3263 -162.5 0.47 0.059 1636 -631.9 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15477 629.6 9.9 720 15481 roll 0.75 - - 3267 - 2.25 0.067 251 -615.6 400.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15545 621.8 11.9 722 15550 done 0.60 0.22 0.176 3209 -263.6 2.20 0.040 1660 640.5 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15880 592.1 8.8 733 15884 roll 0.72 0.10 0.113 3255 460.0 2.12 0.067 364 -611.3 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15923 587.4 11.2 734 15928 done 0.62 0.12 0.151 3217 -316.7 2.03 0.039 1655 636.0 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16252 554.1 10.4 745 16257 roll 0.70 0.08 0.130 3253 450.0 2.15 0.046 3053 650.2 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16318 545.7 12.9 747 16323 done 0.60 0.15 0.145 3215 -253.3 2.22 0.046 1661 -627.0 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16653 510.7 10.5 758 16658 roll 0.71 0.10 0.110 3260 450.0 2.20 0.045 3053 632.7 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16730 500.9 13.1 760 16735 done 0.62 0.12 0.150 3220 -333.3 2.25 0.045 1644 -626.2 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17054 467.1 10.4 771 17058 roll 0.70 - - 3219 - 1.33 0.043 2494 639.1 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17088 463.6 9.8 772 17093 done 0.73 0.03 0.103 3248 966.7 1.35 0.049 1649 -625.9 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17428 427.2 10.6 783 17432 roll 0.73 - - 3250 - 0.57 0.063 1278 -650.9 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17534 415.9 11.1 786 17538 done 0.76 - - 3250 - 0.60 0.042 1674 660.0 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17853 383.0 10.4 799 17857 roll 0.76 - - 3250 - 2.15 0.046 3042 636.3 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17902 377.2 11.2 801 17907 done 0.66 0.08 0.158 3216 -425.0 2.22 0.045 1646 -628.8 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18226 350.0 8.1 817 18230 roll 0.76 0.12 0.093 3269 441.7 2.20 0.042 3046 636.4 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18280 344.0 10.5 819 18286 done 0.62 0.20 0.148 3211 -290.0 2.22 0.044 1647 -630.2 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18598 318.7 8.0 835 18603 roll 0.74 0.12 0.094 3265 450.0 2.15 0.041 3038 647.0 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18681 309.7 10.3 838 18690 done 0.64 0.12 0.147 3228 -308.3 2.20 0.043 1656 -628.2 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18997 280.9 9.4 854 19001 roll 0.69 - - 3228 - 2.17 0.042 3044 639.6 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19018 279.1 9.7 855 19023 done 0.72 - - 3228 - 2.20 0.044 1646 -635.5 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19342 246.6 9.4 871 19347 roll 0.79 0.12 0.097 3281 441.7 2.15 0.041 3040 648.4 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19397 239.6 12.7 874 19402 done 0.62 0.22 0.153 3216 -295.5 2.20 0.042 1653 -630.5 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19724 206.4 10.0 895 19729 roll 0.73 0.10 0.105 3262 460.0 2.15 0.041 3042 646.0 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19802 196.6 12.2 899 19808 done 0.64 0.10 0.146 3220 -420.0 2.22 0.044 1645 -629.3 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20122 164.7 9.7 920 20127 roll 0.73 0.08 0.127 3258 475.0 2.30 0.067 234 -613.5 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20185 157.8 13.1 924 20190 done 0.63 0.15 0.156 3218 -266.7 2.17 0.037 1642 648.8 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20512 127.1 9.3 945 20516 roll 0.75 0.10 0.108 3266 480.0 2.30 0.069 240 -609.6 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20582 119.4 12.0 949 20587 done 0.63 0.17 0.159 3219 -276.5 2.17 0.037 1648 648.8 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20911 88.6 9.2 983 20916 roll 0.73 0.08 0.128 3255 450.0 1.60 0.041 2708 662.5 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20960 83.3 10.5 992 20966 done 0.73 0.03 0.189 3254 - 1.67 0.047 1653 -631.7 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21308 47.4 11.1 1053 21313 roll 0.73 - - 3254 - 2.20 0.043 3058 638.6 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21360 41.2 11.3 1062 21368 done 0.66 0.08 0.152 3231 -287.5 2.22 0.043 1650 -634.2 400.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21605 16.8 9.6 1103 21612 roll 0.74 0.05 0.164 3264 660.0 1.25 0.060 866 -627.2 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21657 11.4 10.5 1111 21665 done 0.70 0.05 0.161 3247 -340.0 1.20 0.034 1669 669.2 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21738 3.0 10.3 1124 21746 roll 0.65 0.10 0.190 3221 -260.0 1.98 0.042 2929 636.4 400.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21753 begin surface coast
21790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21790 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.08 8.80 0.060 92 -355.6 - - 1893 - 404.98 - - 1174 - - - - - - - -