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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.87 of 150.00 AH used of 24V (41.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.58 of 100.00 AH used of 10V (47.42% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1928 | - | -97.3 | -5.50 | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.2 | - | 1 | 189 | roll | -0.73 | 11.98 | 0.248 | 2792 | 227.5 | 1.90 | 0.068 | 783 | -602.6 | -97.3 | -136.38 | - | 2997 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 46.7 | -15.6 | 36 | 302 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 1.67 | 0.027 | 1883 | 658.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 99.5 | -16.1 | 67 | 632 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 0.98 | 0.038 | 2530 | 660.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 109.2 | -16.0 | 70 | 696 | done | -0.73 | 0.03 | 0.203 | 2788 | 266.7 | 0.95 | 0.032 | 1897 | -666.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 159.4 | -16.0 | 86 | 1009 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.73 | 0.046 | 1419 | -654.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 168.4 | -16.4 | 88 | 1064 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.75 | 0.029 | 1930 | 681.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 218.7 | -15.7 | 104 | 1385 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.043 | 2905 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 235.1 | -15.4 | 108 | 1486 | done | -0.73 | 0.03 | 0.193 | 2787 | 233.3 | 1.52 | 0.030 | 1914 | -652.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 285.0 | -15.3 | 124 | 1806 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.68 | 0.047 | 1461 | -666.2 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 294.6 | -16.0 | 126 | 1868 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.65 | 0.029 | 1918 | 703.1 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 345.0 | -16.2 | 142 | 2182 | roll | -0.73 | - | - | 2777 | - | 2.12 | 0.048 | 3278 | 641.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 360.2 | -15.6 | 146 | 2277 | done | -0.73 | 0.05 | 0.168 | 2791 | 280.0 | 2.10 | 0.028 | 1915 | -649.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 413.0 | -16.4 | 162 | 2598 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.77 | 0.044 | 1402 | -666.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 420.3 | -16.5 | 164 | 2643 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.73 | 0.030 | 1903 | 686.3 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 473.7 | -16.0 | 180 | 2975 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.67 | 0.044 | 2988 | 649.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 487.5 | -16.2 | 183 | 3061 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.67 | 0.028 | 1897 | -653.3 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 537.1 | -15.6 | 199 | 3374 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 0.50 | 0.047 | 1547 | -700.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 547.9 | -16.0 | 202 | 3442 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.50 | 0.033 | 1915 | 736.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | 601.4 | 16.3 | 218 | 3920 | done | -0.16 | 0.70 | 0.167 | 2974 | 275.7 | - | - | 1780 | - | - | 127.20 | 1.254 | 2600 | -3.1 | 0.170 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 3920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | 579.9 | - | 225 | 4025 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.099 | 3268 | 316.1 | 2.42 | 0.057 | 457 | -546.7 | 97.3 | 93.10 | 1.184 | 2201 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 533.1 | 15.8 | 237 | 4204 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 2.15 | 0.023 | 1785 | 617.7 | 97.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 483.1 | 15.8 | 253 | 4518 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.55 | 0.035 | 2184 | 725.5 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 468.7 | 16.8 | 257 | 4608 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | 0.50 | 0.040 | 1845 | -678.0 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 415.3 | 16.2 | 273 | 4940 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.35 | 0.050 | 1006 | -621.5 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 397.0 | 16.6 | 278 | 5053 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.25 | 0.025 | 1838 | 665.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 343.0 | 17.0 | 294 | 5382 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | - | - | 1838 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 293.6 | 15.6 | 309 | 5696 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.73 | 0.045 | 1378 | -630.1 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 283.6 | 15.7 | 311 | 5758 | done | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.65 | 0.028 | 1839 | 709.2 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 234.2 | 15.4 | 327 | 6072 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.98 | 0.039 | 2491 | 665.3 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 223.9 | 16.3 | 329 | 6135 | done | 0.73 | 0.03 | 0.203 | 3274 | -133.3 | 1.02 | 0.034 | 1826 | -652.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 172.3 | 17.2 | 345 | 6449 | roll | 0.73 | - | - | 3283 | - | 2.25 | 0.056 | 415 | -627.1 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 136.5 | 16.1 | 355 | 6673 | done | 0.73 | 0.05 | 0.166 | 3268 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 1792 | 655.7 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 86.4 | 16.0 | 374 | 6991 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 2.20 | 0.047 | 3188 | 634.5 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 68.3 | 16.4 | 383 | 7103 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 2.12 | 0.032 | 1825 | -642.9 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 16.6 | 16.3 | 415 | 7428 | roll | 0.73 | - | - | 3284 | - | 1.80 | 0.054 | 680 | -636.1 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.14 | 9.57 | 0.062 | 89 | -333.9 | - | - | 1940 | - | 544.56 | - | - | 380 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||