SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.90 of 310.00 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 100 - - - 2056 - -4.9 -92.88 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.04 14.66
117 3.0 -5.6 17 141 roll -0.89 16.52 0.369 2616 152.3 2.53 0.066 3451 551.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.34
370 44.5 -14.1 67 377 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2044 -562.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
441 54.5 -13.8 78 443 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
741 100.6 -15.0 108 746 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3455 553.3 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.80
916 124.5 -13.7 125 922 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.050 2050 -568.8 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
1221 169.2 -15.0 156 1226 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.067 3446 558.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.80
1421 198.5 -14.2 176 1426 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.049 2045 -567.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.59
1731 237.7 -11.5 207 1733 done -0.89 - - 2616 - - - 2045 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
2031 274.2 -12.1 237 2036 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.066 3452 556.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
2226 298.1 -12.4 256 2232 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.050 2050 -567.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
2531 337.7 -12.5 287 2536 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.065 3453 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.79
2611 347.6 -12.5 295 2616 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2050 -568.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.55
2921 387.0 -12.8 326 2926 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.064 3455 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
3046 401.9 -12.0 338 3052 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.048 2045 -570.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
3351 439.2 -11.7 369 3356 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3456 557.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
3486 454.4 -11.5 382 3492 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.049 2043 -572.1 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
3791 490.4 -11.5 413 3796 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.064 3456 558.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
3877 499.3 -11.1 421 3883 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.048 2050 -569.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
4181 534.7 -11.5 452 4183 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4481 568.2 -11.2 482 4486 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.064 3451 560.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
4551 576.0 -11.0 489 4556 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.048 2048 -572.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
4861 610.5 -11.3 520 4866 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.064 3451 561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
4941 619.5 -11.2 528 4946 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2050 -571.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
5251 654.4 -11.3 559 5256 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.063 3449 559.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
5326 662.0 -10.9 566 5332 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2046 -572.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
5631 695.1 -10.6 597 5633 done -0.89 - - 2614 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5931 725.8 -10.3 627 5933 done -0.89 - - 2613 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6231 754.7 -9.3 657 6236 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.064 3449 561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
6291 760.3 -9.4 663 6296 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2046 -572.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
6601 789.9 -9.5 694 6603 done -0.89 - - 2613 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.90
6901 817.6 -9.2 724 6903 done -0.89 - - 2613 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7202 845.2 -9.3 754 7206 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.065 3449 561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
7306 854.3 -9.2 764 7312 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2045 -573.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
7611 883.0 -9.3 795 7616 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.063 3449 561.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
7671 888.6 -9.4 801 7676 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2044 -573.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
7981 917.2 -9.2 832 7983 done -0.89 - - 2613 - - - 2044 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8281 945.1 -9.3 862 8286 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.064 3456 558.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
8351 951.6 -9.2 869 8356 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.047 2050 -573.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
8661 979.6 -8.9 900 8663 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8839 begin apogee
8844 995.4 -8.7 918 8855 done -0.17 1.38 0.243 2848 170.3 - - 1597 - - 7.88 1.771 2061 -2.3 0.246 - - - - - - 14.20 14.65 13.69
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8858 996.8 - 919 8871 done 0.89 1.67 0.143 3174 195.2 - - 1597 - 4.9 7.35 1.671 2039 -3.0 0.342 - - - - - - 14.55 14.38 13.54
9166 1008.8 -5.3 950 9347 roll 1.08 0.30 0.149 3238 213.3 2.67 0.050 2997 524.3 165.0 170.27 2.138 1387 -3.8 0.346 - - - - - - 14.25 13.57 12.82
9587 958.5 17.8 992 9592 done 1.08 - - 3238 - 2.53 0.064 1608 -549.0 165.0 - - 1383 - - - - 1 - - - 14.32 14.19 14.33
9897 902.3 18.1 1023 9902 roll 1.08 - - 3239 - 2.38 0.086 307 -546.6 165.0 - - 1385 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
9942 895.4 17.7 1027 9948 done 1.08 - - 3238 - 2.25 0.034 1604 576.4 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
10247 839.8 17.3 1058 10249 done 1.08 - - 3239 - - - 1610 - 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10547 788.2 17.3 1088 10552 roll 1.08 - - 3239 - 2.38 0.088 307 -547.5 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
10628 773.7 18.2 1096 10632 done 1.08 - - 3238 - 2.20 0.036 1607 590.9 165.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
10937 720.7 17.0 1127 10942 roll 1.08 - - 3239 - 2.38 0.086 304 -547.5 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
10987 711.6 18.2 1132 10992 done 1.08 - - 3239 - 2.22 0.036 1620 592.8 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
11298 658.1 17.1 1163 11303 roll 1.08 - - 3239 - 2.40 0.085 307 -547.1 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
11347 649.2 17.9 1168 11352 done 1.08 - - 3239 - 2.20 0.035 1606 590.5 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
11657 596.6 16.8 1199 11662 roll 1.08 - - 3239 - 2.38 0.086 307 -545.8 165.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
11717 586.1 17.7 1205 11722 done 1.08 - - 3239 - 2.20 0.037 1604 589.5 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
12027 534.2 16.5 1236 12029 done 1.08 - - 3238 - - - 1609 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12327 485.6 16.4 1266 12329 done 1.08 - - 3239 - - - 1610 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12627 438.1 15.8 1296 12632 roll 1.08 - - 3239 - 2.38 0.087 307 -547.5 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
12702 426.5 16.6 1303 12709 done 1.08 - - 3240 - 2.25 0.038 1597 573.3 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
13007 378.7 14.8 1334 13009 done 1.08 - - 3240 - - - 1603 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13307 335.8 14.3 1364 13312 roll 1.08 - - 3239 - 2.40 0.085 300 -542.9 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.88
13352 329.8 15.1 1368 13359 done 1.08 - - 3240 - 2.25 0.038 1608 581.3 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
13657 286.2 13.8 1399 13659 done 1.08 - - 3239 - - - 1614 - 165.0 - - 1385 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13957 242.5 14.7 1429 13959 done 1.08 - - 3240 - - - 1614 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14257 198.6 14.1 1459 14262 roll 1.08 - - 3240 - 2.42 0.087 299 -543.4 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.87
14332 188.3 14.8 1466 14339 done 1.08 - - 3240 - 2.28 0.039 1595 568.4 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
14637 146.3 13.2 1497 14639 done 1.08 - - 3240 - - - 1601 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14937 107.3 12.3 1527 14939 done 1.08 - - 3240 - - - 1600 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15237 73.4 10.4 1557 15242 roll 1.08 - - 3239 - 2.40 0.086 300 -541.7 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
15307 65.7 11.2 1564 15312 done 1.08 - - 3240 - 2.25 0.040 1607 580.9 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
15612 31.8 12.1 1610 15618 done 1.08 - - 3240 - - - 1613 - 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15678 24.0 12.3 1623 15683 done 1.08 - - 3240 - - - 1613 - 165.0 - - 1381 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15744 16.5 10.7 1636 15749 done 1.08 - - 3240 - - - 1613 - 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15809 8.5 11.7 1649 15814 done 1.08 - - 3240 - - - 1613 - 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15844 4.7 11.1 1656 15850 done 1.08 - - 3240 - - - 1613 - 165.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
15858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15858 begin surface coast
15883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15883 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.66 15.40 0.067 129 8.4 0.77 0.062 2057 3.9 358.38 180.75 0.159 600 3.3 -0.001 - - - - - -