SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.35 of 150.00 AH used of 24V (70.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 70 VBD -1.00 - - 87 - - - 1999 - -121.6 -42.20 - 2348 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.9 7 128 roll -1.00 10.90 0.238 2730 242.5 2.42 0.070 526 -608.7 -121.6 -37.70 - 3358 -26.8 - - - - - - - - - -
260 19.4 -11.0 38 268 done -0.94 0.08 0.173 2742 150.0 2.30 0.047 1945 617.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
340 27.5 -9.6 51 347 roll -0.94 - - 2738 - 1.02 0.059 2584 626.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
383 32.0 -9.5 58 390 done -0.94 - - 2742 - 1.02 0.050 1942 -629.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
622 55.6 -9.6 99 627 roll -0.94 - - 2744 - 0.98 0.057 1322 -632.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
669 60.4 -9.8 107 674 done -0.94 - - 2739 - 0.98 0.050 1937 627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1011 95.5 -10.0 168 1018 roll -0.97 - - 2728 - 2.28 0.061 3346 618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1108 105.9 -11.0 179 1114 done -0.97 - - 2730 - 2.25 0.045 1930 -629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1427 139.9 -10.6 200 1431 roll -0.97 - - 2725 - 1.30 0.057 2742 624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1488 146.6 -10.3 203 1494 done -0.97 - - 2724 - 1.27 0.047 1938 -633.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1808 179.5 -10.4 224 1811 roll -0.97 - - 2720 - 1.05 0.057 2594 624.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1869 186.2 -10.4 227 1875 done -0.97 0.03 0.187 2729 300.0 1.02 0.047 1938 -643.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2189 218.0 -9.5 248 2193 roll -0.97 - - 2720 - 2.08 0.058 3239 625.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2258 224.9 -9.4 252 2263 done -0.97 0.08 0.191 2737 212.5 2.03 0.045 1941 -639.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2595 254.5 -8.7 273 2599 roll -1.00 - - 2731 - 1.60 0.058 2932 619.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2655 260.4 -9.4 275 2661 done -1.00 - - 2730 - 1.55 0.044 1946 -636.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2974 288.4 -9.1 291 2978 roll -1.03 - - 2727 - 0.75 0.056 2427 641.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3023 293.3 -9.1 293 3027 done -1.05 - - 2727 - 0.75 0.050 1939 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3353 322.4 -9.0 309 3357 roll -1.07 0.05 0.169 2694 -660.0 0.30 0.067 2141 673.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3414 329.0 -10.3 311 3420 done -1.05 0.08 0.198 2711 212.5 0.32 0.058 1923 -681.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3731 360.0 -9.8 327 3735 roll -1.05 - - 2701 - 2.28 0.060 3352 626.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3792 366.9 -11.1 329 3799 done -1.02 0.05 0.163 2718 340.0 2.22 0.044 1942 -635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4111 398.9 -10.2 345 4115 roll -1.02 - - 2712 - 1.23 0.057 2708 622.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4166 405.2 -10.6 347 4170 done -1.02 - - 2714 - 1.20 0.046 1941 -639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4484 438.1 -10.5 358 4488 roll -1.02 - - 2712 - 0.30 0.063 2152 703.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4522 442.3 -10.8 359 4526 done -1.02 - - 2713 - 0.32 0.059 1932 -687.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4858 477.8 -10.9 370 4861 roll -1.02 - - 2712 - 0.30 0.063 2143 703.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4935 486.5 -11.6 372 4938 done -1.02 - - 2713 - 0.30 0.061 1940 -676.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5264 523.2 -11.3 383 5267 roll -1.02 - - 2710 - 0.65 0.058 2362 649.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5341 532.0 -11.2 385 5345 done -1.02 - - 2711 - 0.65 0.050 1942 -646.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5671 571.0 -12.3 396 5672 done -1.02 - - 2711 - - - 1942 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5977 609.7 -12.6 406 5981 roll -1.02 - - 2701 - 2.28 0.060 3356 620.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6087 624.1 -13.7 409 6092 done -1.02 0.05 0.164 2717 320.0 2.22 0.047 1952 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6411 661.3 -11.2 420 6412 done -1.02 - - 2718 - - - 1952 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 693.4 -10.3 430 6721 roll -1.02 - - 2710 - 1.58 0.060 2922 613.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6778 699.9 -9.9 431 6783 done -1.02 - - 2711 - 1.58 0.048 1935 -624.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7091 731.8 -10.1 442 7095 roll -1.02 - - 2702 - 1.95 0.060 3162 629.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7169 740.3 -10.7 444 7173 done -1.02 0.03 0.186 2712 333.3 1.95 0.047 1938 -627.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7499 774.8 -10.4 455 7502 roll -1.02 - - 2706 - 1.33 0.059 2759 617.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7570 782.8 -11.3 457 7575 done -1.02 0.03 0.192 2715 300.0 1.33 0.047 1934 -620.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7905 819.5 -11.2 468 7909 roll -1.02 - - 2709 - 1.50 0.059 2858 616.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7973 827.6 -12.1 470 7976 done -1.02 - - 2709 - 1.45 0.048 1944 -630.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8313 867.5 -11.5 481 8314 done -1.02 - - 2709 - - - 1944 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8620 901.0 -10.5 491 8621 done -1.02 - - 2709 - - - 1944 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8926 930.8 -9.4 501 8929 roll -1.02 - - 2709 - 0.77 0.054 1441 -653.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8981 936.2 -9.3 502 8986 done -1.02 0.08 0.210 2722 162.5 0.80 0.052 1948 633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9299 963.4 -8.5 513 9303 roll -1.02 - - 2715 - 1.62 0.060 2952 619.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9401 972.2 -8.5 516 9405 done -1.02 - - 2715 - 1.62 0.047 1934 -628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9465 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9465 begin apogee
9469 977.9 8.8 518 9574 done -0.23 0.85 0.138 2974 304.7 - - 1628 - - 101.53 1.267 2862 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9575 begin climb
9577 980.9 - 521 9690 roll 1.00 1.15 0.074 3381 353.9 2.50 0.058 227 -560.4 121.6 104.25 1.231 2365 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
9798 970.4 8.8 528 9838 done 0.90 0.15 0.174 3345 -240.0 2.35 0.042 1635 599.1 158.7 33.33 1.187 2215 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
10167 940.0 7.8 540 10222 roll 0.90 - - 3345 - 2.03 0.055 2813 580.3 212.0 47.20 1.204 1996 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10311 927.2 8.7 544 10353 done 0.90 - - 3354 - 1.95 0.049 1633 -605.1 252.1 36.50 1.182 1834 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
10661 897.2 8.4 555 10704 roll 0.90 - - 3355 - 0.32 0.067 1437 -612.5 297.0 40.83 1.184 1650 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10743 890.0 9.1 557 10780 done 0.95 - - 3355 - 0.32 0.058 1635 618.8 330.6 31.83 1.154 1513 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
11087 856.2 10.0 569 11108 roll 1.02 0.08 0.124 3390 437.5 0.43 0.057 1903 623.3 348.8 17.15 1.117 1439 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11166 846.7 12.5 571 11170 done 1.05 - - 3392 - 0.45 0.058 1624 -620.0 348.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11490 807.6 12.0 582 11493 roll 1.07 - - 3392 - 0.45 0.054 1921 660.0 348.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11545 800.6 11.7 583 11549 done 1.10 - - 3394 - 0.47 0.060 1629 -621.3 348.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11863 760.5 12.8 594 11864 done 1.12 - - 3394 - - - 1629 - 348.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12169 721.4 12.9 604 12174 roll 1.14 0.08 0.124 3428 425.0 0.57 0.055 2004 657.9 348.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12241 711.1 14.8 606 12246 done 1.12 0.08 0.213 3416 -150.0 0.62 0.056 1618 -622.6 348.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12576 666.2 13.5 617 12580 roll 1.12 - - 3420 - 1.15 0.058 910 -615.7 348.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12624 659.6 12.9 618 12629 done 1.12 - - 3420 - 1.17 0.045 1635 619.7 348.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12949 617.3 12.9 629 12952 roll 1.12 - - 3420 - 0.98 0.054 2265 642.9 348.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13009 609.0 13.5 630 13015 done 1.12 - - 3424 - 1.02 0.053 1633 -619.6 348.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13322 566.0 14.0 641 13326 roll 1.12 - - 3424 - 0.50 0.057 1962 658.0 348.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13365 560.0 13.3 642 13369 done 1.12 0.05 0.249 3417 -140.0 0.55 0.058 1620 -621.8 348.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13694 517.5 12.5 653 13695 done 1.12 - - 3417 - - - 1621 - 348.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14000 480.1 11.6 663 14002 done 1.12 - - 3417 - - - 1621 - 348.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14307 445.9 11.0 673 14308 done 1.12 - - 3417 - - - 1621 - 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14613 412.1 11.3 683 14616 roll 1.12 - - 3423 - 1.42 0.059 744 -617.6 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14707 400.7 12.9 685 14713 done 1.12 - - 3423 - 1.40 0.044 1626 630.0 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15035 360.4 12.7 701 15039 roll 1.12 - - 3427 - 0.95 0.059 1043 -613.7 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15118 348.9 13.6 704 15126 done 1.12 0.05 0.220 3417 -200.0 0.95 0.046 1635 623.2 351.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15434 307.6 13.5 720 15438 roll 1.12 - - 3425 - 1.73 0.059 556 -623.7 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15504 298.2 13.1 723 15508 done 1.12 - - 3424 - 1.70 0.044 1627 630.0 351.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15838 253.5 13.3 739 15839 done 1.12 - - 3424 - - - 1628 - 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16160 210.6 13.8 759 16164 roll 1.12 - - 3426 - 0.45 0.062 1334 -653.3 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16221 201.8 13.7 762 16229 done 1.12 0.05 0.216 3416 -200.0 0.47 0.051 1637 644.7 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16542 159.0 13.2 783 16546 roll 1.12 - - 3416 - 0.40 0.063 1373 -660.0 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16578 154.0 14.1 785 16582 done 1.12 - - 3415 - 0.38 0.054 1631 678.9 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16909 109.3 13.1 806 16913 roll 1.12 - - 3422 - 1.55 0.057 680 -613.5 351.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16964 101.5 12.8 809 16969 done 1.12 - - 3422 - 1.50 0.043 1627 631.3 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17309 57.6 12.9 867 17314 roll 1.12 - - 3427 - 1.00 0.057 1009 -618.0 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17380 48.5 12.6 879 17385 done 1.12 0.03 0.177 3417 -333.3 0.98 0.045 1632 635.7 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17620 17.7 15.1 920 17627 roll 1.12 - - 3417 - 0.25 0.060 1820 752.0 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17664 11.9 12.5 927 17672 done 1.12 - - 3418 - 0.30 0.065 1618 -673.3 351.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17731 begin surface coast
17756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17756 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.18 8.73 0.037 84 -381.9 - - 1938 - 352.00 - - 1426 - - - - - - - -