SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.05 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.00 of 100.00 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 70 - - - 2072 - -116.8 -13.73 - 1410 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -2.5 2 112 roll -0.76 12.02 0.245 2923 237.4 2.33 0.076 3451 591.8 -116.8 -49.60 - 2426 -20.5 - - - - - - - - - -
310 30.1 -12.5 45 318 done -0.64 0.15 0.142 2970 313.3 2.22 0.043 2068 -623.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
462 48.9 -11.6 70 468 roll -0.64 - - 2970 - 2.28 0.054 650 -621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
543 58.7 -12.6 84 551 done -0.60 0.08 0.155 2986 200.0 2.25 0.043 2041 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
898 92.9 -10.2 130 902 roll -0.63 - - 2975 - 2.33 0.063 3477 616.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
948 98.0 -8.9 132 952 done -0.66 - - 2975 - 2.25 0.041 2055 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1270 131.1 -11.4 148 1274 roll -0.66 - - 2975 - 2.25 0.056 649 -624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1319 137.1 -12.0 150 1323 done -0.66 - - 2966 - 2.28 0.043 2063 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1646 171.0 -9.2 166 1650 roll -0.66 - - 2956 - 2.30 0.063 3475 613.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1718 178.2 -10.2 169 1723 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.041 2064 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2042 208.9 -9.4 185 2046 roll -0.66 - - 2956 - 2.25 0.054 646 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2113 216.1 -9.9 188 2118 done -0.62 0.10 0.150 2986 300.0 2.25 0.038 2070 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2436 241.3 -7.7 204 2441 roll -0.67 0.05 0.165 2941 -900.0 2.25 0.060 3462 618.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2490 246.6 -9.3 206 2495 done -0.67 0.05 0.146 2959 360.0 2.20 0.039 2059 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2812 276.9 -9.8 222 2816 roll -0.67 - - 2959 - 2.25 0.056 646 -628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2877 283.3 -10.7 225 2882 done -0.67 0.05 0.226 2961 - 2.22 0.039 2070 641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3203 316.5 -10.2 241 3207 roll -0.67 - - 2951 - 2.22 0.061 3462 627.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3270 323.8 -11.4 244 3274 done -0.67 - - 2951 - 2.20 0.040 2040 -646.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3601 358.2 -10.0 260 3602 done -0.67 - - 2951 - - - 2040 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3912 388.6 -9.6 275 3916 roll -0.67 - - 2951 - 2.22 0.055 649 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3957 393.1 -9.9 277 3962 done -0.63 0.12 0.167 2974 191.7 2.20 0.040 2060 641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4291 421.3 -8.5 293 4294 roll -0.67 - - 2964 - 2.28 0.063 3466 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4351 426.8 -9.2 295 4356 done -0.72 - - 2965 - 2.22 0.041 2055 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4667 454.6 -9.0 311 4668 done -0.72 - - 2965 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4975 482.7 -9.1 326 4976 done -0.72 - - 2965 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5286 510.4 -8.7 341 5290 roll -0.72 - - 2965 - 2.22 0.057 659 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5325 514.0 -8.9 343 5329 done -0.72 - - 2956 - 2.20 0.042 2060 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5652 541.6 -8.1 359 5656 roll -0.72 - - 2946 - 2.28 0.065 3461 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5752 550.1 -9.0 363 5757 done -0.72 - - 2945 - 2.20 0.041 2058 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6069 576.0 -8.1 379 6073 roll -0.72 - - 2945 - 2.25 0.057 648 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6118 580.6 -9.0 381 6123 done -0.68 0.08 0.148 2970 312.5 2.25 0.043 2060 627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6441 604.8 -7.7 397 6446 roll -0.72 0.05 0.167 2921 -980.0 2.30 0.063 3472 613.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6502 610.6 -9.9 400 6507 done -0.68 0.15 0.154 2962 273.3 2.22 0.043 2050 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6827 636.3 -7.7 416 6831 roll -0.68 - - 2962 - 2.22 0.057 658 -627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6870 640.0 -8.6 418 6874 done -0.68 - - 2953 - 2.22 0.042 2058 630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7196 667.2 -8.4 434 7200 roll -0.68 - - 2943 - 2.28 0.063 3465 617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7251 672.0 -8.9 436 7258 done -0.68 0.05 0.152 2960 340.0 2.22 0.041 2053 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7567 698.2 -8.3 452 7571 roll -0.71 - - 2960 - 2.22 0.058 652 -631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7609 702.2 -8.8 454 7614 done -0.71 - - 2952 - 2.25 0.044 2060 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7936 731.5 -9.2 470 7940 roll -0.71 - - 2941 - 2.28 0.063 3466 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8004 737.6 -9.6 473 8008 done -0.71 - - 2941 - 2.20 0.042 2053 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8330 768.6 -9.6 489 8334 roll -0.71 - - 2941 - 2.25 0.057 659 -619.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8369 772.6 -10.4 491 8374 done -0.71 0.08 0.189 2949 100.0 2.22 0.042 2074 637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8696 801.2 -8.2 507 8700 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.060 3474 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8736 804.5 -9.5 509 8740 done -0.71 - - 2938 - 2.20 0.043 2061 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9062 831.0 -7.7 525 9066 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.057 649 -627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9089 833.4 -8.3 526 9094 done -0.71 0.05 0.153 2947 160.0 2.22 0.041 2057 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9409 856.4 -7.2 542 9413 roll -0.71 - - 2936 - 2.28 0.063 3464 617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9464 860.4 -7.0 544 9471 done -0.71 0.03 0.184 2947 366.7 2.20 0.042 2063 -636.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9779 883.8 -7.9 560 9783 roll -0.71 - - 2947 - 2.28 0.056 648 -620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9817 887.2 -8.7 562 9822 done -0.71 0.05 0.225 2949 - 2.22 0.041 2070 640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10148 916.3 -9.4 578 10152 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.063 3463 619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10238 925.0 -10.2 582 10242 done -0.71 - - 2939 - 2.17 0.042 2047 -652.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10569 957.3 -9.6 598 10573 roll -0.71 0.03 0.272 2948 300.0 2.25 0.056 657 -617.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10674 967.4 -9.0 602 10681 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.041 2063 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10990 995.6 -8.5 618 10994 roll -0.71 - - 2929 - 2.28 0.065 3463 614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11037 begin apogee
11044 1000.0 9.0 620 11156 done -0.19 0.60 0.142 3115 310.0 - - 1595 - - 108.18 1.290 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin climb
11158 1004.1 - 626 11280 roll 0.76 0.93 0.090 3431 339.8 2.55 0.055 199 -547.5 116.8 113.70 1.251 1473 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
11325 995.0 8.8 634 11330 done 0.72 0.08 0.171 3415 -200.0 2.40 0.035 1613 589.2 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11651 968.5 8.1 650 11661 done 0.72 - - 3414 - - - 1613 - 125.1 8.23 1.001 1439 -3.8 0.397 - - - - - - - - -
11961 942.3 8.7 665 11965 roll 0.72 - - 3424 - 2.35 0.054 195 -603.4 125.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12037 934.7 10.0 668 12043 done 0.72 - - 3424 - 2.28 0.037 1607 619.3 125.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12352 904.8 9.6 684 12356 roll 0.72 - - 3424 - 2.25 0.054 2984 612.0 125.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12362 903.9 9.4 684 12368 done 0.72 0.03 0.174 3422 - 2.20 0.036 1592 -632.7 125.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12683 873.9 9.5 700 12687 roll 0.72 - - 3432 - 2.28 0.055 199 -611.0 125.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12716 870.6 9.5 701 12721 done 0.69 0.08 0.135 3398 -425.0 2.22 0.037 1601 631.5 125.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13039 843.3 8.4 717 13044 roll 0.74 0.08 0.121 3453 687.5 2.33 0.055 191 -605.2 127.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13071 839.9 10.3 718 13078 done 0.66 0.20 0.142 3395 -290.0 2.22 0.037 1620 643.7 127.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13387 813.8 8.2 734 13403 roll 0.72 0.05 0.161 3448 1060.0 2.33 0.054 197 -610.7 135.1 10.73 1.036 1399 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
13431 809.4 9.8 735 13436 done 0.66 0.17 0.145 3398 -294.1 2.22 0.037 1602 632.9 135.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13759 782.7 8.0 751 13779 roll 0.72 0.05 0.162 3448 1000.0 2.38 0.054 190 -593.3 146.0 11.93 1.035 1354 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
13824 776.1 10.1 754 13829 done 0.67 0.15 0.147 3406 -280.0 2.20 0.037 1602 641.8 146.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14150 748.9 8.2 770 14165 roll 0.73 - - 3415 - 2.35 0.054 195 -598.7 154.0 8.73 0.955 1322 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
14217 743.0 9.3 773 14221 done 0.77 - - 3416 - 2.20 0.037 1598 637.7 154.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14550 713.7 8.8 789 14555 roll 0.81 0.08 0.122 3469 662.5 2.30 0.054 201 -607.4 154.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14587 709.6 11.5 790 14594 done 0.72 0.15 0.126 3419 -333.3 2.22 0.037 1604 632.0 154.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14904 682.0 8.3 806 14918 roll 0.76 - - 3428 - 2.33 0.054 202 -601.7 160.0 7.75 0.943 1296 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
14928 679.6 8.3 807 14940 done 0.76 - - 3428 - 2.22 0.037 1604 631.5 165.2 6.78 0.853 1275 -3.1 0.269 - - - - - - - - -
15248 650.5 9.1 822 15249 done 0.76 - - 3428 - - - 1604 - 165.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15559 622.2 9.3 837 15563 roll 0.76 - - 3437 - 2.30 0.054 192 -613.9 165.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15630 614.7 10.3 840 15634 done 0.76 - - 3437 - 2.22 0.036 1602 635.1 165.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15951 583.1 9.8 856 15952 done 0.76 - - 3438 - - - 1602 - 165.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16261 553.7 9.3 871 16265 roll 0.76 - - 3448 - 2.30 0.054 192 -613.0 165.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16309 549.0 9.9 873 16315 done 0.76 0.05 0.137 3429 -380.0 2.22 0.036 1604 636.0 165.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16633 521.4 8.4 889 16643 roll 0.79 - - 3438 - 2.30 0.054 188 -615.7 169.0 4.90 0.675 1259 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
16672 517.8 9.8 891 16676 done 0.79 - - 3437 - 2.20 0.036 1604 643.6 169.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16998 489.9 8.5 907 17002 roll 0.79 - - 3448 - 2.28 0.054 199 -616.2 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17042 485.8 9.5 909 17046 done 0.79 - - 3447 - 2.20 0.036 1598 635.9 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17369 457.8 8.7 925 17374 roll 0.79 - - 3457 - 2.28 0.054 199 -613.6 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17435 451.4 9.7 928 17441 done 0.79 0.03 0.168 3445 -400.0 2.20 0.037 1598 635.9 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17761 422.1 8.9 944 17765 roll 0.79 - - 3455 - 2.30 0.054 199 -608.3 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17829 415.4 9.2 947 17834 done 0.79 0.03 0.263 3443 -400.0 2.20 0.037 1614 643.2 170.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18155 385.9 8.9 963 18159 roll 0.79 - - 3453 - 2.30 0.054 196 -616.5 170.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18204 381.0 9.6 965 18209 done 0.79 - - 3453 - 2.20 0.036 1598 637.3 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18526 351.1 9.3 981 18530 roll 0.79 - - 3463 - 2.28 0.054 198 -614.0 170.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18547 348.8 10.7 982 18552 done 0.79 0.05 0.142 3443 -400.0 2.20 0.037 1601 637.7 170.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18874 320.6 8.4 998 18881 done 0.80 - - 3443 - - - 1601 - 173.1 5.15 0.617 1243 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
19186 295.5 7.8 1013 19207 roll 0.81 - - 3453 - 2.28 0.053 199 -614.9 189.1 16.35 0.837 1179 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
19267 288.0 9.2 1016 19276 done 0.81 - - 3453 - 2.22 0.036 1605 633.3 189.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19584 258.4 9.3 1032 19588 roll 0.81 - - 3463 - 2.30 0.053 195 -613.0 189.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19654 252.0 9.8 1035 19659 done 0.81 0.08 0.177 3443 -250.0 2.20 0.035 1608 642.3 189.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19983 223.7 9.6 1051 19987 roll 0.85 - - 3452 - 2.30 0.054 200 -612.2 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20009 220.5 10.0 1052 20014 done 0.85 - - 3452 - 2.20 0.035 1600 636.4 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20331 186.0 10.7 1068 20332 done 0.85 - - 3452 - - - 1600 - 189.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20643 155.1 9.5 1083 20647 roll 0.88 - - 3462 - 2.28 0.054 198 -614.9 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
20750 143.4 12.1 1088 20754 done 0.88 - - 3462 - 2.17 0.036 1601 646.5 189.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21077 109.2 10.4 1104 21081 roll 0.88 - - 3462 - 2.20 0.054 2990 631.4 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21115 104.8 10.2 1105 21121 done 0.88 - - 3471 - 2.15 0.035 1613 -640.5 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21441 68.8 11.1 1133 21446 roll 0.88 - - 3482 - 2.30 0.055 184 -621.3 189.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21523 58.9 12.6 1147 21529 done 0.85 0.10 0.160 3454 -280.0 2.20 0.035 1605 645.9 189.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21887 23.7 4.4 1208 21945 roll 0.95 0.10 0.100 3515 610.0 2.33 0.056 190 -607.3 273.2 47.95 0.645 833 -7.2 0.029 - - - - - - - - -
21973 14.0 13.0 1221 21981 done 0.90 0.10 0.133 3481 -340.0 2.25 0.034 1603 628.0 273.2 - - 829 - - - - - - - - - - -
22033 8.2 7.0 1230 22053 done 0.99 0.05 0.164 3517 720.0 - - 1605 - 305.4 15.77 0.560 703 -8.0 0.013 - - - - - - - - -
22078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22078 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.61 9.15 0.036 87 -374.9 - - 2047 - 307.85 - - 694 - - - - - - - -