SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.89 of 150.00 AH used of 24V (64.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.56 of 100.00 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3226 - -116.8 -48.42 - 1640 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.1 6 94 roll -0.43 7.00 0.229 1757 242.3 1.20 0.080 3954 606.7 -116.8 -10.77 - 1977 -31.3 - - - - - - - - - -
149 15.2 -17.0 18 159 done -0.34 0.10 0.146 1788 310.0 1.08 0.031 3229 -671.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
208 22.2 -11.2 27 217 roll -0.34 - - 1788 - 1.35 0.028 2296 -691.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
261 26.5 -7.6 35 270 done -0.37 - - 1783 - 1.48 0.051 3205 614.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
415 38.6 -8.5 60 423 done -0.37 - - 1783 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
562 52.4 -9.8 85 568 done -0.37 - - 1783 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
910 86.0 -9.4 146 917 roll -0.37 - - 1778 - 1.17 0.057 3953 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
943 88.5 -8.3 151 949 done -0.37 - - 1778 - 1.10 0.033 3200 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1286 120.4 -9.1 193 1292 done -0.35 - - 1778 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1613 148.8 -8.5 224 1614 done -0.33 - - 1778 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1930 174.9 -8.2 254 1934 roll -0.33 - - 1772 - 1.20 0.057 3957 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2003 181.1 -8.2 260 2013 done -0.31 0.08 0.136 1797 312.5 1.10 0.032 3212 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2329 201.7 -5.7 291 2332 roll -0.35 - - 1796 - 1.30 0.028 2295 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2375 204.5 -6.5 295 2379 done -0.42 - - 1792 - 1.48 0.050 3210 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2706 225.4 -6.0 326 2710 roll -0.46 0.10 0.103 1730 -620.0 1.20 0.057 3958 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2767 231.4 -10.8 331 2775 done -0.35 0.17 0.139 1784 317.6 1.10 0.031 3206 -683.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3093 250.8 -6.6 362 3096 roll -0.37 - - 1781 - 1.17 0.057 3949 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3139 254.0 -6.9 366 3143 done -0.37 - - 1780 - 1.08 0.032 3210 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3472 277.4 -7.0 397 3473 done -0.37 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3791 300.3 -7.4 427 3794 roll -0.37 - - 1776 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3825 303.3 -8.3 430 3829 done -0.37 - - 1775 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4159 330.0 -7.8 461 4165 done -0.37 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4485 357.2 -7.9 492 4486 done -0.37 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4804 382.5 -8.1 522 4805 done -0.37 - - 1775 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5129 409.0 -8.4 548 5133 roll -0.37 - - 1770 - 1.17 0.058 3952 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5184 414.1 -8.6 550 5189 done -0.37 - - 1770 - 1.10 0.031 3200 -683.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5506 440.4 -8.2 566 5507 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5817 465.1 -8.0 581 5818 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6125 487.9 -7.2 596 6126 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6434 509.5 -6.8 611 6435 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6744 529.2 -6.0 626 6745 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7053 547.3 -5.7 641 7054 done -0.37 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7362 565.8 -6.1 656 7366 roll -0.37 - - 1765 - 1.20 0.060 3949 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7423 570.1 -7.0 658 7430 done -0.37 - - 1765 - 1.08 0.033 3219 -675.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7739 592.3 -7.4 674 7740 done -0.37 - - 1765 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8048 616.1 -7.9 689 8049 done -0.37 - - 1765 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8358 640.7 -7.8 704 8359 done -0.37 - - 1765 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8667 665.1 -7.8 719 8671 roll -0.37 - - 1759 - 1.17 0.060 3951 625.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8722 669.9 -8.6 721 8726 done -0.37 - - 1759 - 1.10 0.033 3205 -678.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9044 696.0 -8.2 737 9047 roll -0.37 - - 1754 - 1.20 0.059 3954 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9082 699.6 -9.3 738 9090 done -0.35 0.10 0.134 1786 320.0 1.10 0.032 3210 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9400 720.5 -6.7 754 9401 done -0.40 - - 1786 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9708 740.3 -6.3 769 9712 roll -0.45 - - 1786 - 1.33 0.029 2294 -689.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9741 742.4 -6.4 770 9745 done -0.52 0.10 0.054 1718 -680.0 1.50 0.053 3214 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10061 779.6 -12.3 786 10066 roll -0.43 0.17 0.161 1761 252.9 1.20 0.058 3957 619.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10144 787.8 -9.0 789 10152 done -0.43 - - 1761 - 1.10 0.032 3209 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10461 814.2 -8.1 805 10462 done -0.43 - - 1761 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10770 838.8 -8.0 820 10771 done -0.43 - - 1761 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11080 864.7 -8.5 835 11081 done -0.43 - - 1761 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11389 890.5 -8.4 850 11392 roll -0.43 - - 1756 - 1.23 0.060 3957 608.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11443 895.6 -9.4 852 11448 done -0.43 - - 1756 - 1.12 0.033 3207 -669.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11766 921.5 -7.8 868 11770 roll -0.43 - - 1750 - 1.20 0.060 3954 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11816 926.1 -8.0 870 11820 done -0.41 - - 1751 - 1.10 0.034 3213 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12144 952.9 -8.1 886 12145 done -0.40 - - 1750 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12453 977.6 -7.9 901 12457 roll -0.38 0.12 0.162 1779 241.7 1.23 0.061 3957 604.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12498 980.7 -5.7 903 12502 done -0.44 - - 1779 - 1.10 0.034 3216 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 988.7 6.2 909 12759 done -0.09 0.30 0.123 1872 310.0 - - 2915 - - 128.07 1.899 1498 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12761 992.3 - 915 12893 roll 0.43 0.50 0.086 2042 340.0 1.38 0.028 2050 -626.8 116.8 124.75 1.836 1022 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
12956 979.3 9.2 924 12959 done 0.41 - - 2042 - 1.52 0.049 2923 574.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13288 945.3 10.2 940 13292 roll 0.35 - - 2042 - 1.42 0.058 3803 619.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13401 931.2 11.6 945 13405 done 0.25 0.20 0.168 1990 -260.0 1.33 0.031 2919 -664.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13735 906.0 7.7 961 13757 roll 0.30 - - 1990 - 1.45 0.057 3816 618.6 133.5 16.08 1.751 953 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
13864 894.5 8.9 966 13870 done 0.30 - - 1995 - 1.35 0.032 2924 -660.7 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14180 869.8 7.7 982 14203 roll 0.36 - - 1996 - 1.50 0.059 3807 588.7 150.0 16.75 1.741 887 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
14248 863.6 9.4 985 14252 done 0.36 - - 2002 - 1.35 0.031 2917 -659.3 150.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
14581 836.9 7.8 1001 14605 roll 0.41 0.10 0.106 2046 440.0 1.45 0.056 3814 618.6 165.7 16.20 1.728 825 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
14678 825.5 12.3 1005 14682 done 0.33 0.12 0.160 2016 -250.0 1.35 0.031 2922 -660.7 165.7 - - 824 - - - - - - - - - - -
15005 796.8 8.8 1021 15009 roll 0.35 - - 2016 - 1.45 0.057 3813 614.5 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
15028 794.3 9.8 1022 15032 done 0.35 - - 2021 - 1.33 0.031 2923 -669.2 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
15360 763.8 9.0 1038 15364 roll 0.35 - - 2021 - 1.42 0.057 3804 620.4 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
15421 757.4 9.7 1040 15428 done 0.32 - - 2027 - 1.33 0.030 2913 -669.9 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
15738 727.9 9.3 1056 15742 roll 0.32 - - 2027 - 1.45 0.057 3811 619.3 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
15799 721.1 11.3 1058 15807 done 0.27 0.10 0.157 2003 -240.0 1.33 0.030 2921 -669.2 165.7 - - 822 - - - - - - - - - - -
16116 695.8 7.9 1074 16138 roll 0.34 - - 2003 - 1.48 0.059 3812 602.0 179.8 14.57 1.660 766 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
16172 690.5 10.8 1076 16176 done 0.35 - - 2007 - 1.33 0.031 2925 -666.9 179.8 - - 767 - - - - - - - - - - -
16493 661.4 9.3 1092 16497 roll 0.40 - - 2007 - 1.45 0.058 3806 607.6 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
16525 657.9 10.8 1093 16530 done 0.40 - - 2014 - 1.30 0.031 2928 -675.4 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
16848 624.3 10.7 1109 16852 roll 0.43 - - 2015 - 1.42 0.058 3809 620.4 179.8 - - 766 - - - - - - - - - - -
16894 618.9 12.8 1111 16897 done 0.43 - - 2021 - 1.33 0.031 2916 -671.4 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
17227 580.7 11.3 1127 17230 roll 0.45 - - 2021 - 1.45 0.057 3813 618.6 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
17295 571.9 13.4 1130 17298 done 0.43 - - 2028 - 1.33 0.031 2920 -671.4 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
17627 533.0 11.5 1146 17630 roll 0.43 - - 2027 - 1.42 0.057 3805 623.2 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
17673 527.3 11.8 1148 17676 done 0.40 - - 2034 - 1.30 0.031 2922 -679.2 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
18005 490.3 10.7 1164 18006 done 0.40 - - 2035 - - - 2922 - 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
18314 458.1 10.2 1179 18318 roll 0.40 - - 2034 - 1.42 0.057 3807 623.2 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
18352 453.7 10.4 1180 18360 done 0.36 - - 2041 - 1.30 0.029 2916 -685.4 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
18668 422.3 10.1 1196 18672 roll 0.36 - - 2041 - 1.42 0.057 3800 622.5 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
18707 417.7 12.8 1197 18714 done 0.32 0.10 0.158 2016 -250.0 1.27 0.030 2926 -688.2 179.8 - - 765 - - - - - - - - - - -
19027 391.2 8.3 1218 19039 roll 0.37 - - 2016 - 1.42 0.056 3818 628.2 184.0 5.65 1.297 748 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
19074 386.8 9.9 1222 19078 done 0.37 - - 2021 - 1.33 0.031 2922 -673.7 184.0 - - 748 - - - - - - - - - - -
19409 359.0 7.7 1253 19429 done 0.41 - - 2021 - - - 2922 - 201.8 18.08 1.488 675 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
19746 332.9 7.6 1285 19774 done 0.47 0.10 0.108 2070 490.0 - - 2922 - 221.8 20.40 1.469 595 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
20092 289.1 12.8 1318 20093 done 0.42 - - 2070 - - - 2922 - 221.8 - - 594 - - - - - - - - - - -
20411 245.6 13.2 1348 20413 done 0.37 0.17 0.160 2022 -282.4 - - 2922 - 221.8 - - 593 - - - - - - - - - - -
20729 219.1 8.3 1378 20741 roll 0.43 - - 2027 - 1.30 0.032 2056 -666.2 226.1 5.05 1.173 578 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
20767 216.3 7.6 1381 20791 done 0.53 0.10 0.054 2091 640.0 1.40 0.050 2927 622.1 245.1 17.83 1.385 506 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
21109 161.7 17.2 1413 21114 roll 0.45 0.15 0.174 2052 -260.0 1.42 0.055 3807 619.7 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
21166 153.0 13.6 1418 21169 done 0.45 - - 2057 - 1.30 0.029 2921 -681.5 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
21499 110.2 12.9 1449 21503 roll 0.45 - - 2064 - 1.25 0.031 2069 -681.6 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
21534 105.6 11.2 1452 21538 done 0.48 - - 2064 - 1.38 0.048 2925 620.3 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
21878 58.6 13.8 1508 21884 roll 0.46 - - 2064 - 1.40 0.055 3807 630.0 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
21920 52.8 14.3 1515 21928 done 0.43 - - 2071 - 1.30 0.028 2908 -691.5 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22283 4.8 12.2 1576 22292 roll 0.37 0.17 0.164 2028 -252.9 1.25 0.028 2044 -691.2 245.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22299 begin surface coast
22307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22307 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.65 5.12 0.035 70 -382.4 - - 3209 - 244.07 - - 506 - - - - - - - -