SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.44 of 150.00 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.95 of 100.00 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 59 VBD -0.47 - - 47 - - - 3405 - -146.0 -34.17 - 2341 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.6 4 106 roll -0.47 5.93 0.232 1467 239.5 2.25 0.045 1982 -632.4 -146.1 -26.08 - 3071 -28.0 - - - - - - - - - -
123 5.4 -4.1 11 132 done -0.47 - - 1458 - 2.38 0.060 3389 591.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
212 16.2 -13.4 24 221 roll -0.47 - - 1454 - 0.93 0.062 3954 607.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
252 21.6 -13.7 29 262 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3425 -645.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
339 34.1 -13.7 42 350 roll -0.47 - - 1454 - 2.25 0.035 1989 -638.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
381 38.8 -12.4 47 389 done -0.47 0.12 0.152 1475 175.0 2.35 0.063 3401 600.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
632 66.8 -9.8 88 641 roll -0.47 - - 1472 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
738 76.6 -9.2 105 744 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.035 3390 -655.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1082 106.7 -8.6 156 1085 roll -0.47 - - 1472 - 2.12 0.030 1978 -666.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1141 111.6 -7.5 159 1148 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.056 3408 613.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1460 139.6 -9.1 180 1464 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.059 3944 630.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1506 144.2 -10.2 182 1514 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3398 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1828 176.3 -10.8 203 1829 done -0.47 - - 1457 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2140 207.6 -9.9 223 2145 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.030 1978 -660.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2180 211.1 -8.6 225 2184 done -0.47 - - 1446 - 2.28 0.054 3399 623.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2504 244.7 -10.0 246 2508 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.058 3950 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2539 248.4 -10.2 248 2545 done -0.47 0.08 0.137 1468 325.0 0.82 0.034 3401 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2870 274.9 -7.8 264 2873 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.030 1979 -670.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2917 278.7 -7.0 266 2922 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.055 3397 608.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3246 307.6 -9.1 282 3248 done -0.47 - - 1458 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3556 334.9 -8.6 297 3562 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3947 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3640 342.7 -8.7 300 3643 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3963 372.1 -9.2 316 3964 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4273 401.1 -9.3 331 4278 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.031 1982 -653.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4309 404.4 -7.9 332 4314 done -0.47 0.12 0.146 1476 183.3 2.30 0.054 3403 617.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4646 429.5 -7.4 343 4651 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.060 3952 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4699 433.8 -8.9 344 4702 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.036 3390 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5026 458.5 -7.6 355 5030 roll -0.47 - - 1473 - 2.10 0.030 1981 -671.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5056 460.8 -7.6 356 5061 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3399 616.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5392 487.4 -7.9 367 5396 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3947 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5481 495.2 -9.0 369 5484 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5800 522.1 -8.6 380 5803 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.030 1979 -671.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5849 526.2 -8.3 381 5855 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3393 606.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6170 554.0 -8.9 392 6175 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.059 3944 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6209 558.3 -10.2 393 6215 done -0.47 0.08 0.133 1468 300.0 0.82 0.035 3398 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6548 584.2 -7.8 404 6552 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.031 1978 -669.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6598 588.4 -7.9 405 6602 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3405 612.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6911 615.1 -8.8 415 6915 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3954 623.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6955 619.4 -9.7 416 6959 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.035 3389 -664.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7285 648.9 -8.9 427 7286 done -0.47 - - 1455 - - - 3389 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7591 676.1 -8.9 437 7592 done -0.47 - - 1455 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7898 702.5 -8.6 447 7902 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.031 1980 -665.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7931 705.6 -8.5 448 7936 done -0.47 0.12 0.149 1476 175.0 2.30 0.054 3405 619.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8262 727.9 -6.8 459 8263 done -0.47 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8569 747.4 -6.2 469 8570 done -0.47 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8875 768.1 -6.9 479 8880 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.031 1978 -657.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8903 770.3 -7.4 479 8910 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.054 3410 614.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9217 793.7 -7.6 490 9220 roll -0.47 - - 1463 - 0.85 0.061 3939 622.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9300 800.8 -8.7 492 9304 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3398 -659.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9624 826.2 -8.0 503 9628 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.031 1970 -664.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9663 829.4 -7.8 504 9667 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3398 612.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9987 856.3 -8.4 515 9991 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.062 3944 620.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10022 859.3 -8.7 516 10026 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3402 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10364 889.3 -8.7 527 10369 roll -0.47 - - 1448 - 2.17 0.032 1976 -657.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10393 892.0 -8.8 527 10400 done -0.47 0.15 0.148 1477 193.3 2.33 0.054 3405 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10706 912.0 -6.3 538 10710 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.062 3936 624.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10734 914.2 -7.7 538 10741 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.037 3394 -661.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11049 935.3 -7.0 549 11050 done -0.47 - - 1474 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11354 956.7 -7.0 559 11355 done -0.47 - - 1474 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11660 977.9 -6.9 569 11661 done -0.47 - - 1474 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11968 998.2 -6.4 579 11972 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.032 1972 -661.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11987 begin apogee
11995 1000.0 7.2 579 12153 done -0.13 0.35 0.131 1575 288.6 - - 3279 - - 149.55 1.248 2470 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12157 1003.0 - 585 12317 roll 0.47 0.60 0.094 1782 345.0 2.47 0.031 1872 -569.6 146.1 151.55 1.220 1873 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
12356 982.8 11.8 591 12360 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.050 3286 565.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12686 935.6 14.6 602 12692 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3948 601.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12791 918.7 17.4 605 12795 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3278 -656.9 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13132 865.0 15.7 616 13136 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3950 610.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13182 856.4 17.1 617 13188 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3278 -658.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13507 806.4 15.0 628 13513 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3952 612.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13536 801.8 14.3 628 13543 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.034 3275 -663.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13849 755.8 14.4 639 13853 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.058 3951 614.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13888 749.6 15.8 640 13892 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.034 3272 -665.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14224 700.1 14.7 651 14225 done 0.47 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14530 653.5 15.3 661 14534 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3951 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14602 641.9 17.0 663 14606 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.033 3280 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14943 587.5 15.7 674 14947 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3952 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14978 581.4 17.0 675 14982 done 0.47 0.10 0.170 1785 -230.0 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15319 534.5 13.6 686 15323 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3953 624.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15358 528.6 14.9 687 15362 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.033 3284 -669.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15694 479.6 14.7 698 15695 done 0.47 - - 1788 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16000 434.9 14.7 708 16004 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3950 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16039 428.6 17.0 709 16043 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.033 3279 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16359 381.3 14.7 721 16361 done 0.47 - - 1793 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16666 335.8 14.8 736 16670 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3946 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16702 329.9 16.6 737 16705 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3275 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17025 281.4 15.0 753 17031 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.056 3956 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17076 273.3 15.8 755 17080 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3282 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17398 224.3 15.2 773 17404 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3950 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17426 219.1 17.1 774 17437 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3271 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17750 171.6 14.4 795 17754 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3954 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17789 164.8 16.2 797 17795 done 0.47 0.10 0.168 1784 -240.0 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18120 124.9 12.2 818 18121 done 0.47 - - 1784 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18439 86.5 11.7 850 18447 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3958 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18513 77.3 11.6 862 18522 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18883 42.7 8.4 923 18889 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3954 624.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18952 35.4 11.3 934 18962 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19226 6.8 10.1 975 19234 done 0.47 - - 1793 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19262 begin surface coast
19295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 2.31 - - - - -4.91 - - 55 - - - 3421 - 230.09 40.50 0.692 1532 -7.8 0.003 - - - - - -