SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.84 of 145.00 AH used of 24V (67.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.35 of 95.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 157 - - - 2004 - -146.0 -49.25 - 3286 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.1 6 95 roll -0.68 8.43 0.213 2353 260.5 2.38 0.072 580 -598.3 -146.0 -4.43 - 3508 -50.1 - - - - - - - 25.07 25.64 26.22
179 30.1 -16.4 22 188 done -0.68 - - 2344 - 2.30 0.049 1998 616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.69 -
328 52.5 -12.8 47 334 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.056 3408 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
402 61.4 -10.9 60 410 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.047 2002 -624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
736 107.4 -13.9 116 745 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 588 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.69 -
821 119.3 -14.2 124 831 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.048 2007 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
1131 166.3 -16.4 155 1140 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.059 589 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
1163 171.4 -16.3 158 1172 done -0.68 0.10 0.151 2344 210.0 2.22 0.048 2004 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
1473 214.0 -13.5 189 1483 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.059 591 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1518 220.3 -14.3 193 1527 done -0.68 - - 2336 - 2.17 0.049 1990 644.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1826 266.3 -15.3 224 1836 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.060 584 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
1848 269.9 -15.9 226 1860 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.049 2002 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2159 316.9 -15.0 257 2168 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 586 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
2193 322.1 -15.6 260 2202 done -0.68 0.10 0.146 2347 210.0 2.28 0.049 1997 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.59 25.90 -
2500 361.7 -12.4 291 2509 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.060 584 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
2552 368.0 -12.6 296 2556 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.050 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
2858 405.9 -12.7 324 2859 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3158 443.9 -12.8 339 3164 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.062 586 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3197 449.2 -13.0 341 3201 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.050 1995 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3514 492.5 -13.7 357 3519 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.062 586 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3546 495.4 -13.8 358 3554 done -0.68 0.12 0.171 2349 166.7 2.25 0.051 2004 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
3854 533.5 -11.7 374 3860 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.063 582 -618.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
3896 538.3 -11.8 376 3900 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.052 1992 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4216 576.0 -11.7 392 4221 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 592 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4247 578.5 -11.8 393 4255 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.053 1995 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4557 617.1 -12.1 409 4562 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 586 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
4619 624.7 -12.4 412 4626 done -0.68 0.12 0.170 2350 166.7 2.25 0.053 2003 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
4936 660.1 -11.2 428 4941 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 588 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
5004 667.2 -11.8 431 5008 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 2000 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5314 706.5 -12.7 446 5319 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 591 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.68 -
5359 711.8 -12.8 448 5364 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 2006 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5666 753.5 -13.5 463 5672 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.064 588 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
5715 759.2 -13.9 465 5719 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1998 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
6022 803.8 -14.0 480 6028 roll -0.68 0.10 0.187 2345 230.0 2.30 0.064 588 -613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.19 25.67 -
6051 806.6 -13.9 481 6055 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.055 1999 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6361 846.9 -12.7 496 6366 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.064 590 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
6399 852.1 -13.0 498 6405 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.055 1996 633.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
6720 894.2 -13.1 514 6725 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 588 -617.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.65 -
6746 896.9 -13.2 515 6751 done -0.68 0.12 0.170 2347 166.7 2.25 0.055 1997 626.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
7054 933.0 -11.0 530 7060 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.065 583 -614.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.65 -
7088 935.2 -11.0 531 7095 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.055 2001 621.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
7398 971.0 -11.0 547 7403 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.065 592 -618.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.64 -
7444 975.6 -11.2 549 7448 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.056 2001 626.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.78 -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7676 1002.3 -11.6 560 7812 done -0.14 0.62 0.134 2521 309.7 - - 1861 - - 132.75 1.810 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 25.34 - 22.42
7813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7813 begin climb
7815 1009.8 - 567 7965 roll 0.68 0.77 0.048 2809 374.0 2.58 0.067 467 -540.3 146.0 141.00 1.755 2313 -4.2 0.270 - - - - - - 23.78 23.30 22.11
8088 992.9 14.7 580 8094 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.055 1877 587.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.51 -
8407 946.2 14.5 596 8413 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.062 3284 611.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.41 -
8450 940.1 15.0 598 8455 done 0.68 0.10 0.194 2794 -150.0 2.33 0.054 1878 -603.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.13 25.48 -
8768 896.7 13.2 614 8774 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.063 3292 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.67 -
8795 893.9 13.3 615 8800 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.055 1867 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.70 -
9104 850.6 13.5 630 9109 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.063 3282 620.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9170 842.1 14.1 633 9174 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.057 1870 -606.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9483 798.0 13.9 649 9488 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3286 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9612 780.5 14.5 655 9617 done 0.68 0.15 0.210 2791 -140.0 2.28 0.054 1866 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.41 25.83 -
9919 740.1 13.3 670 9924 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.063 3280 620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
9946 737.4 13.4 671 9950 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1863 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10253 694.7 13.9 686 10259 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3284 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
10275 691.9 14.0 687 10279 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.054 1873 -613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10593 646.8 14.0 703 10599 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.062 3285 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
10613 643.9 14.1 704 10618 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 1860 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10933 596.8 14.6 720 10938 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.063 3285 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
10993 587.5 15.3 723 11000 done 0.68 0.15 0.207 2795 -146.7 2.28 0.054 1864 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
11313 544.5 13.0 739 11319 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.061 3291 612.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
11361 538.9 13.4 741 11365 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1869 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
11668 498.3 12.3 756 11674 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3285 615.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
11710 493.2 12.5 758 11715 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 1866 -609.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12029 453.7 12.3 774 12035 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 3288 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12110 443.2 13.1 778 12115 done 0.68 0.10 0.187 2796 -170.0 2.33 0.054 1864 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
12429 406.2 11.6 794 12435 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3290 620.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
12448 403.7 11.7 795 12454 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1864 -625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.83 -
12758 367.0 12.1 824 12759 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13059 331.9 11.8 854 13068 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3284 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13141 321.6 12.5 862 13150 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1861 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13451 283.4 12.3 893 13460 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3287 620.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.79 -
13465 282.4 12.2 894 13473 done 0.68 0.15 0.202 2790 -153.3 2.28 0.052 1867 -622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
13773 246.5 11.5 925 13783 roll 0.68 - - 2790 - 2.25 0.060 3277 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
13858 236.6 12.1 933 13865 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.052 1871 -624.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
14166 201.0 11.5 964 14175 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.067 457 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.69 -
14181 199.9 11.8 965 14189 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.054 1878 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
14489 160.8 11.6 996 14498 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.059 3282 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14502 159.7 11.8 997 14511 done 0.68 0.10 0.184 2792 -170.0 2.28 0.050 1874 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
14810 124.2 10.9 1028 14820 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.057 3294 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
14933 110.3 11.8 1040 14942 done 0.68 - - 2801 - 2.25 0.050 1870 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15256 76.6 9.8 1092 15264 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.057 3280 613.0 146.5 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15272 75.1 9.8 1094 15278 done 0.68 - - 2811 - 2.25 0.050 1864 -629.3 146.5 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15600 43.8 8.8 1155 15616 roll 0.71 - - 2822 - 2.28 0.064 455 -618.0 168.2 9.40 0.866 2220 -8.3 0.047 - - - - - - - 26.10 24.91
15623 41.8 8.7 1158 15644 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.053 1877 632.0 192.2 11.50 0.859 2124 -8.3 0.045 - - - - - - - 26.07 24.89
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15978 begin surface
SM 2.77 - - - - -7.40 6.88 0.035 173 25.0 0.20 0.080 2002 -36100.0 230.09 14.70 0.205 1969 133.9 -0.185 - - - - - -