SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.26 of 145.00 AH used of 24V (71.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 95.00 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 done -0.57 - - 138 - - - 1963 - -97.3 -99.07 - 3080 - - - - - - - - - - 26.26
124 3.4 -4.7 16 137 done -0.57 8.55 0.212 2376 261.8 - - 1963 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.10 - -
179 16.4 -15.4 26 187 done -0.57 - - 2376 - - - 1963 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
230 23.5 -14.2 35 237 done -0.57 - - 2376 - - - 1963 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
359 42.1 -14.5 60 366 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3360 620.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
430 51.7 -13.3 73 437 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.049 1945 -628.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.74 -
742 94.1 -13.4 134 749 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.056 3364 622.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
808 103.5 -14.0 144 819 done -0.57 0.12 0.171 2386 233.3 2.22 0.049 1955 -634.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
1120 141.0 -12.6 175 1121 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1420 179.5 -12.4 205 1428 roll -0.57 - - 2378 - 2.20 0.057 3358 637.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
1462 184.7 -12.1 209 1470 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.050 1955 -632.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
1771 224.8 -13.3 240 1775 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.056 3370 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
1800 228.3 -13.5 242 1808 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.050 1959 -618.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
2108 270.4 -13.2 273 2109 done -0.57 - - 2368 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2409 309.6 -13.5 303 2418 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.057 3365 633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
2502 322.3 -13.4 312 2512 done -0.57 0.12 0.169 2386 233.3 2.22 0.049 1951 -636.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
2813 359.9 -11.7 343 2814 done -0.57 - - 2387 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3113 394.8 -11.4 373 3121 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.063 550 -622.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
3158 399.9 -12.1 377 3165 done -0.57 - - 2378 - 2.20 0.049 1956 639.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.98 -
3465 436.4 -11.5 393 3468 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3372 629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
3565 447.9 -11.2 398 3571 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.050 1956 -637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.93 -
3886 484.2 -11.5 414 3887 done -0.57 - - 2368 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4186 519.1 -12.0 429 4187 done -0.57 - - 2368 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4486 555.5 -12.2 444 4487 done -0.57 - - 2368 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4787 591.7 -12.0 459 4793 roll -0.57 - - 2357 - 2.25 0.059 3366 627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
4825 596.6 -12.1 461 4832 done -0.57 0.12 0.171 2386 241.7 2.25 0.052 1949 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
5146 631.0 -10.6 477 5152 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.059 3367 621.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
5206 637.6 -10.9 480 5212 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.053 1950 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
5526 674.0 -11.5 496 5531 roll -0.57 - - 2367 - 2.28 0.060 3368 621.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
5574 678.7 -11.5 498 5578 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.053 1954 -628.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.87 -
5880 717.3 -12.7 513 5886 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.060 3366 619.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
5908 719.9 -12.8 514 5913 done -0.57 0.12 0.173 2385 225.0 2.25 0.054 1955 -627.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
6216 755.7 -11.1 529 6217 done -0.57 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6516 785.2 -9.3 544 6517 done -0.57 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6817 812.2 -9.1 559 6822 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.062 3369 621.1 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.77 -
6864 815.8 -9.1 561 6868 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.054 1955 -628.4 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.82 -
7171 846.3 -9.9 576 7172 done -0.57 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7472 876.3 -10.1 591 7477 roll -0.57 - - 2367 - 2.25 0.062 3364 626.2 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.77 -
7513 880.4 -10.3 593 7517 done -0.57 - - 2367 - 2.30 0.054 1955 -612.6 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.82 -
7831 915.3 -11.2 609 7832 done -0.57 - - 2367 - - - 1955 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8130 948.6 -11.4 624 8136 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.062 3366 618.9 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.75 -
8191 955.4 -11.3 627 8197 done -0.57 0.12 0.172 2386 241.7 2.28 0.055 1952 -620.2 -97.3 - - 3077 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
8511 987.3 -9.5 643 8513 done -0.57 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8649 begin apogee
8654 1000.5 -9.2 650 8745 done -0.14 0.45 0.147 2520 297.8 - - 1870 - - 88.05 1.762 2683 -4.5 0.280 - - - - - - 25.33 - 23.20
8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8748 1003.4 - 654 8853 roll 0.57 0.70 0.098 2760 342.9 2.58 0.072 483 -537.6 97.3 94.62 1.705 2287 -4.2 0.271 - - - - - - 24.45 23.44 22.28
8897 994.8 8.1 662 8938 done 0.60 - - 2760 - 2.42 0.055 1888 580.6 129.1 32.62 1.662 2156 -4.0 0.264 - - - - - - - 24.18 22.48
9238 954.4 12.3 679 9243 roll 0.60 - - 2760 - 2.33 0.063 3295 603.9 129.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.21 -
9370 939.2 12.6 685 9377 done 0.60 - - 2770 - 2.33 0.060 1889 -603.4 129.1 - - 2147 - - - - - - - - - 25.43 -
9676 901.7 11.2 701 9678 done 0.60 - - 2770 - - - 1889 - 129.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9977 868.3 10.4 716 9978 done 0.60 - - 2770 - - - 1889 - 129.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10276 835.8 10.6 731 10278 done 0.60 - - 2770 - - - 1889 - 129.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10577 804.2 10.8 746 10583 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.076 473 -595.0 129.1 - - 2145 - - - - - - - - - 25.71 -
10618 799.6 11.2 748 10624 done 0.60 - - 2781 - 2.25 0.057 1885 627.6 129.1 - - 2144 - - - - - - - - - 25.85 -
10937 763.3 11.2 764 10943 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.065 3316 622.2 129.1 - - 2144 - - - - - - - - - 25.82 -
11004 756.0 12.0 767 11009 done 0.60 - - 2791 - 2.35 0.060 1886 -608.5 129.1 - - 2143 - - - - - - - - - 25.79 -
11316 719.0 11.6 783 11318 done 0.60 - - 2791 - - - 1886 - 129.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11617 684.3 11.1 798 11618 done 0.60 - - 2792 - - - 1886 - 129.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11916 652.6 10.4 813 11918 done 0.60 - - 2792 - - - 1886 - 129.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12217 622.2 9.8 828 12223 roll 0.60 - - 2791 - 2.30 0.064 3305 617.0 129.1 - - 2143 - - - - - - - - - 25.82 -
12286 615.8 10.4 831 12297 done 0.60 0.12 0.197 2774 -141.7 2.30 0.060 1885 -617.4 129.1 - - 2142 - - - - - - - - 25.52 25.81 -
12597 587.1 9.4 847 12602 roll 0.60 - - 2774 - 2.30 0.063 3304 617.0 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.82 -
12640 583.1 9.7 849 12644 done 0.60 - - 2783 - 2.30 0.060 1885 -617.0 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.79 -
12951 552.7 9.7 865 12952 done 0.60 - - 2783 - - - 1885 - 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13252 522.9 9.9 880 13253 done 0.60 - - 2783 - - - 1885 - 131.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13552 493.4 9.8 895 13553 done 0.60 - - 2783 - - - 1885 - 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13851 464.2 9.7 910 13853 done 0.60 - - 2783 - - - 1885 - 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14152 435.2 9.7 925 14158 roll 0.60 - - 2783 - 2.30 0.063 3302 616.1 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.79 -
14234 426.7 10.7 929 14239 done 0.60 - - 2794 - 2.30 0.060 1886 -615.7 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.78 -
14548 392.3 11.4 948 14557 roll 0.60 - - 2794 - 2.28 0.063 3298 619.3 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.79 -
14592 387.0 12.2 952 14601 done 0.60 0.10 0.172 2776 -180.0 2.33 0.060 1895 -602.1 131.0 - - 2142 - - - - - - - - 25.43 25.77 -
14900 354.8 10.2 983 14902 done 0.60 - - 2775 - - - 1895 - 131.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15202 324.6 9.9 1013 15210 roll 0.60 - - 2785 - 2.35 0.073 471 -606.0 131.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.65 -
15273 316.8 11.1 1020 15282 done 0.60 - - 2785 - 2.28 0.056 1895 624.6 131.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.84 -
15583 284.8 10.3 1051 15593 roll 0.60 - - 2785 - 2.25 0.063 3304 626.2 131.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.78 -
15635 279.1 10.9 1056 15645 done 0.60 - - 2795 - 2.30 0.058 1875 -621.3 131.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.76 -
15946 246.4 11.0 1087 15955 roll 0.60 - - 2796 - 2.30 0.061 3302 620.4 131.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.79 -
16070 232.7 11.1 1099 16080 done 0.60 0.10 0.171 2777 -190.0 2.25 0.057 1889 -628.0 131.0 - - 2141 - - - - - - - - 25.40 25.75 -
16378 204.3 9.0 1130 16389 done 0.62 - - 2776 - - - 1889 - 141.6 9.48 1.231 2104 -3.9 0.071 - - - - - - - - 24.74
16689 175.3 9.2 1161 16701 roll 0.62 - - 2776 - 2.33 0.060 3298 604.7 147.8 7.25 1.141 2080 -3.3 0.056 - - - - - - - 25.99 24.72
16732 171.3 9.8 1165 16739 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.057 1885 -619.7 147.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.84 -
17040 140.1 10.1 1196 17049 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.071 484 -609.1 147.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.72 -
17074 136.6 10.3 1199 17082 done 0.62 - - 2796 - 2.28 0.054 1882 613.2 147.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.86 -
17382 105.5 9.8 1230 17392 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.059 3305 624.1 147.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.82 -
17511 93.2 9.9 1249 17518 done 0.62 0.12 0.188 2780 -141.7 2.28 0.057 1884 -623.2 147.8 - - 2080 - - - - - - - - 25.55 25.81 -
17823 64.3 9.3 1310 17829 done 0.63 - - 2779 - - - 1884 - 152.2 2.53 0.601 2061 -7.5 0.088 - - - - - - - - 24.65
18135 34.9 9.3 1371 18143 roll 0.63 - - 2779 - 2.28 0.058 3301 621.5 154.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.89 -
18216 26.3 11.2 1386 18223 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.055 1889 -619.3 154.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.86 -
18349 12.8 10.6 1411 18357 roll 0.63 - - 2800 - 2.33 0.069 466 -610.7 154.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.78 -
18384 9.0 10.0 1417 18392 done 0.63 - - 2799 - 2.25 0.053 1887 631.6 154.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.94 -
18435 3.4 11.2 1426 18442 roll 0.63 - - 2799 - 2.25 0.059 3305 630.2 154.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.89 -
18448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18448 begin surface coast
18459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18459 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.41 6.95 0.048 166 23.9 2.20 0.052 1957 771.4 200.16 20.75 0.195 1866 89.9 -0.133 - - - - - -