SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.48 of 150.00 AH used of 24V (65.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.92 of 100.00 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 46 - - - 2889 - -146.1 -70.88 - 3252 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -3.3 9 125 roll -0.60 6.62 0.245 1621 237.9 1.60 0.069 3902 633.1 -146.1 -3.97 - 3417 -41.6 - - - - - - - - - -
180 20.7 -17.4 19 189 done -0.60 - - 1621 - 1.65 0.032 2838 -644.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
266 31.5 -12.8 32 275 roll -0.60 - - 1613 - 1.75 0.057 3899 606.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
317 39.7 -17.2 39 323 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.032 2847 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
560 76.4 -13.6 80 566 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
909 125.0 -14.4 121 912 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.058 3903 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1018 142.3 -15.3 127 1022 done -0.60 0.08 0.163 1637 400.0 1.58 0.031 2866 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1350 181.5 -11.5 148 1358 done -0.60 - - 1637 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1674 217.0 -11.3 169 1675 done -0.60 - - 1637 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1987 250.9 -10.5 189 1991 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.060 3900 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2021 255.4 -11.5 190 2025 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2345 289.5 -10.4 206 2347 done -0.60 - - 1630 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2657 320.1 -9.8 221 2660 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3898 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2709 325.9 -10.2 223 2712 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2855 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3040 360.4 -10.7 239 3042 done -0.60 - - 1621 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3347 394.1 -11.0 254 3351 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3893 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3395 399.7 -11.6 256 3399 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.033 2869 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3730 436.0 -10.5 267 3731 done -0.60 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4033 466.7 -9.9 277 4034 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4341 497.8 -10.3 287 4344 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3903 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4415 506.1 -11.0 289 4419 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2852 -656.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4754 543.0 -11.0 300 4758 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4841 553.6 -11.7 302 4845 done -0.60 0.08 0.170 1629 387.5 1.60 0.033 2855 -655.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5169 584.6 -9.6 313 5171 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5473 614.5 -9.6 323 5477 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3889 610.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5531 620.6 -10.4 324 5534 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.034 2853 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5853 651.5 -9.5 335 5857 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3902 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5904 657.1 -10.6 336 5908 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2868 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6230 689.8 -10.2 347 6234 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.061 3901 618.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6301 697.3 -10.6 349 6305 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.033 2860 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6646 732.8 -10.3 360 6649 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3893 618.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6696 738.7 -10.7 361 6700 done -0.60 0.08 0.164 1631 400.0 1.58 0.033 2858 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7024 767.0 -8.5 372 7025 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7331 791.4 -7.7 382 7332 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7636 814.6 -7.6 392 7637 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7944 836.9 -7.2 402 7945 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8248 858.5 -6.9 412 8249 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8554 879.6 -6.9 422 8555 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8861 902.3 -7.6 432 8862 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9167 927.2 -8.1 442 9168 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9473 951.7 -8.0 452 9474 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9780 974.6 -7.1 462 9781 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10085 996.5 -7.4 472 10086 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10142 begin apogee
10152 1001.2 7.5 474 10301 done -0.18 0.45 0.153 1765 297.8 - - 2679 - - 145.80 1.240 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10303 begin climb
10308 1004.9 - 479 10475 roll 0.60 0.77 0.095 2028 341.6 2.53 0.044 1290 -549.0 146.1 152.50 1.790 2225 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10517 975.4 17.3 485 10522 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.051 2666 561.6 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10838 907.2 21.3 496 10842 roll 0.60 - - 2028 - 2.05 0.060 3907 605.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10856 902.8 21.7 496 10860 done 0.60 - - 2038 - 1.98 0.037 2680 -619.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11184 830.6 22.3 507 11188 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.044 1268 -627.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11224 821.1 21.0 508 11229 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.051 2672 610.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11551 749.2 22.2 519 11555 roll 0.60 - - 2059 - 2.25 0.044 1270 -623.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11583 742.3 21.5 520 11588 done 0.60 0.15 0.221 2026 -220.0 2.28 0.050 2672 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11921 675.9 19.3 531 11925 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1262 -626.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11953 669.9 19.1 532 11957 done 0.60 - - 2035 - 2.30 0.051 2678 615.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12290 602.8 20.3 543 12292 done 0.60 - - 2036 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12598 540.9 20.1 553 12602 roll 0.60 - - 2045 - 2.25 0.045 1267 -627.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12638 532.5 17.6 554 12642 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2669 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12965 466.0 20.6 565 12966 done 0.60 - - 2046 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13271 401.9 20.9 575 13272 done 0.60 - - 2046 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13591 336.0 20.9 590 13595 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.044 1269 -630.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13643 325.5 18.4 592 13648 done 0.60 0.12 0.216 2029 -225.0 2.28 0.051 2677 617.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13963 266.5 18.2 607 13964 done 0.60 - - 2029 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14283 210.5 16.5 626 14285 done 0.60 - - 2029 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14597 158.7 16.4 646 14598 done 0.60 - - 2029 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14908 108.0 16.6 666 14912 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1270 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15057 85.7 15.2 685 15062 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15417 24.7 17.3 746 15426 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1271 -630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15529 6.4 16.9 763 15538 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.052 2664 611.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15546 begin surface coast
15566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 1.68 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2871 - 230.09 42.33 0.758 1880 -7.7 0.002 - - - - - -