WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.13 of 91.80 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 61.20 AH used of 10V (62.57% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2084 - -127.1 -40.42 - 2230 - - - - - - - - - - -
54 - -5.9 4 107 roll -0.88 12.05 0.176 2532 174.4 2.50 0.077 747 -534.8 -127.1 -35.60 - 3350 -31.5 - - - - - - - - - -
243 - -13.7 23 247 done -0.88 - - 2532 - 2.47 0.044 2117 554.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
548 - -12.2 75 552 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
853 - -8.8 115 862 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -9.4 146 1167 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.064 747 -531.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1208 - -9.2 150 1212 done -0.88 - - 2532 - 2.47 0.048 2112 552.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1513 - -7.5 175 1531 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1833 - -8.8 191 1837 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.070 747 -525.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1868 - -8.3 192 1872 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.052 2115 547.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2173 - -7.9 208 2191 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.3 224 2511 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2813 - -8.1 240 2832 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3133 - -7.0 256 3151 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.7 268 3551 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3853 - -6.4 274 3857 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.108 3517 500.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.7 274 3892 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.069 2150 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4213 - -6.4 280 4271 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4573 - -6.7 286 4631 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4933 - -7.3 292 4991 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5293 - -6.8 298 5351 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5653 - -6.6 304 5657 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.110 3519 493.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5693 - -7.1 304 5697 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2125 -526.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6013 - -6.5 310 6071 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6373 - -6.4 316 6377 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.113 3517 494.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6423 - -7.3 316 6427 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 2128 -524.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6733 - -6.2 322 6791 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7093 - -6.2 328 7097 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3516 487.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7123 - -7.0 328 7127 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2117 -524.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7453 - -6.4 334 7511 done -0.88 - - 2532 - - - 2102 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7813 - -6.2 340 7817 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3516 491.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7848 - -7.0 340 7852 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2121 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8173 - -5.7 346 8231 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8533 - -5.5 352 8591 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8893 - -5.8 358 8897 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3516 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8943 - -7.0 358 8947 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 2124 -521.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.7 364 9311 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9613 - -5.4 370 9617 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3516 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9648 - -6.3 370 9652 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 2125 -521.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.8 376 9977 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3519 480.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.5 376 10012 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10333 - -5.7 382 10391 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10693 - -5.3 388 10697 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3516 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10733 - -6.4 388 10737 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2113 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11053 - -5.3 394 11111 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.7 400 11417 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3516 483.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11463 - -6.3 400 11467 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2116 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11773 - -6.1 406 11831 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12133 - -6.6 412 12191 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12493 - -6.6 418 12497 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3516 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12533 - -6.8 418 12537 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2119 -517.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12853 - -5.8 424 12911 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13213 - -5.5 430 13217 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.127 3516 478.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13243 - -5.3 430 13247 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2113 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13573 - -4.8 436 13631 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13933 - -4.7 442 13937 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3516 475.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13973 - -4.6 442 13977 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2116 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14293 - -4.9 448 14351 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.3 454 14657 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3516 474.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14678 - -6.4 454 14682 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2117 -514.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14894 - 5.3 458 15012 done -0.29 0.63 0.094 2666 212.7 - - 2117 - - 114.10 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15013 - 4.1 460 15132 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.8 2.72 0.093 762 -498.2 127.1 114.37 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15163 - 6.3 462 15167 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.076 2167 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15493 - 7.2 468 15497 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.127 3579 478.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15538 - 7.6 468 15542 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.084 2172 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15853 - 6.9 474 15911 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16213 - 6.7 480 16271 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16573 - 6.3 486 16577 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.119 3583 478.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16628 - 7.1 486 16632 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2173 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16933 - 6.1 492 16991 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17293 - 6.6 498 17351 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17653 - 7.1 504 17711 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18013 - 6.8 510 18071 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18373 - 6.7 516 18431 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18733 - 6.5 522 18737 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.114 3580 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18773 - 8.1 522 18777 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.077 2173 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19093 - 6.7 528 19151 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19453 - 6.3 534 19511 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19813 - 5.9 540 19817 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.111 3581 488.9 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19893 - 7.5 541 19897 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.073 2175 -520.7 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20233 - 6.0 547 20291 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20593 - 6.1 553 20651 done 0.89 - - 2925 - - - 2175 - 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20953 - 5.7 559 21012 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 139.9 10.25 1.345 2259 -4.8 - - - - - - - - - -
21313 - 5.3 565 21372 done 0.90 - - 2925 - - - 2172 - 162.9 19.65 1.301 2164 -4.8 - - - - - - - - - -
21673 - 6.6 571 21677 roll 0.93 - - 2925 - 2.88 0.107 3585 490.6 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21718 - 9.0 571 21722 done 0.93 - - 2925 - 2.70 0.071 2170 -524.1 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22033 - 6.9 577 22091 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22393 - 6.5 583 22451 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22753 - 6.6 589 22811 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23113 - 6.7 595 23117 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.102 3585 496.5 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23148 - 7.2 595 23152 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.069 2180 -526.2 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23473 - 6.8 601 23531 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23833 - 6.6 607 23891 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24193 - 6.7 613 24251 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24553 - 6.6 619 24611 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.5 625 24917 roll 0.93 - - 2926 - 2.80 0.098 3582 501.1 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24953 - 6.0 625 24957 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.066 2172 -528.1 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25273 - 6.6 631 25331 done 0.93 - - 2925 - - - 2171 - 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25633 - 5.4 637 25692 done 0.93 - - 2925 - - - 2171 - 183.3 17.05 1.098 2082 -4.9 - - - - - - - - - -
25993 - 6.4 649 26011 done 0.96 - - 2925 - - - 2171 - 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26313 - 6.1 665 26317 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.097 3582 498.6 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26393 - 5.9 669 26402 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.063 2174 -535.4 188.0 3.88 1.123 2063 -4.6 - - - - - - - - - -
26713 - 5.9 685 26732 done 0.97 - - 2925 - - - 2174 - 192.2 3.17 1.119 2046 -5.4 - - - - - - - - - -
27033 - 5.5 701 27052 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.093 3583 497.9 207.7 12.68 1.037 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
27093 - 6.6 704 27097 done 0.99 - - 2925 - 2.67 0.063 2172 -528.5 207.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27413 - 6.9 720 27417 roll 0.99 - - 2925 - 2.65 0.075 767 -530.2 207.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27443 - 7.7 721 27447 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.055 2178 536.5 207.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27753 - 6.1 737 27757 roll 0.99 - - 2926 - 2.75 0.098 3577 508.7 207.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.0 738 27792 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.062 2172 -530.2 207.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28093 - 5.3 754 28132 done 0.99 - - 2925 - - - 2173 - 230.5 18.60 0.965 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
28433 - 5.3 783 28452 done 1.03 0.10 0.065 2957 320.0 - - 2173 - 252.2 17.88 0.946 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
28753 - 7.9 815 28757 roll 1.06 - - 2957 - 2.63 0.072 769 -533.8 252.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28793 - 7.5 819 28797 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.054 2179 536.1 252.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
29103 - 5.6 850 29117 roll 1.06 - - 2957 - 2.78 0.094 3577 502.9 264.3 9.57 0.933 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
29153 - 4.9 855 29187 done 1.07 - - 2957 - 2.63 0.061 2179 -531.6 297.9 26.60 0.893 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
29488 - 5.5 905 29508 roll 1.12 - - 2957 - 2.67 0.070 775 -525.8 315.2 13.75 0.892 1544 -5.2 - - - - - - - - - -
29553 - 5.5 918 29573 done 1.14 0.05 0.048 2983 520.0 2.58 0.052 2175 542.6 330.9 12.45 0.884 1481 -5.1 - - - - - - - - - -
29873 - 6.3 982 29877 roll 1.17 - - 2983 - 2.75 0.091 3580 510.9 330.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29908 - 6.4 989 29912 done 1.17 - - 2983 - 2.65 0.060 2173 -530.9 330.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
30218 - 4.0 1025 30277 done 1.17 - - 2983 - - - 2173 - 395.1 51.05 0.816 1219 -5.1 - - - - - - - - - -
30578 - 5.4 1061 30598 roll 1.26 - - 2983 - 2.65 0.065 764 -531.7 413.3 15.38 0.803 1144 -4.9 - - - - - - - - - -
30623 - 6.5 1065 30628 done 1.28 0.08 0.051 3013 375.0 2.55 0.043 2169 551.0 413.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -